Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.3 kapcsolat a domin6ns pdlus €s a dinamikos min6sdei j ellemzttk kijzijtt I 03<br />
akkor a zert rendszer etmeneti filggv6nydnek elsd ma.ximuma hely6n a tdbbi p6lus<br />
ranziense mit lecseng, ez€rt a dinamikus min6sdgi jellemz6ket a dominrns p6luspar<br />
hatatozza meg. Mivel a konjug6lt komplex p6luspar k&tarol6s leng6 tagnak felel<br />
meg, ezert a ztut szabllyozasi kajr j6l approximalhat6 kettdrol6s leng6 laggal.<br />
X<br />
.-------------v-<br />
tov6bbi<br />
pdlusok<br />
Jl<br />
domin6ns<br />
p6lusp6r<br />
tr<br />
6. | 3. dbra. A z6rt szab{lyozasi kdr p6lusainak tipikus elhelyezkeddse<br />
A zArt rendszer p6lusainak tipikus elhelyezkedds6t mutatja a 6. ,1-1. tibra. A zArt<br />
szab^lyozAsi kijr dinarnikus min6s6gi jellemz6i a ke&irol6s leng6 tagra levezetetl<br />
itssze{iiggdsekb6l szimithat6k:<br />
s,.,=-6aoxjaoJt-7 = o, r: ja",<br />
zv=exp{---1,<br />
\11 1'<br />
7,,<br />
." @,J11<br />
- ln50 4 ln20 3<br />
12% =-.- eS l5% =-P-.<br />
ot ot<br />
(6.25)<br />
A megengedett /r tulliivdsb6l (tlillendiildsb6l) meghat6rozhatd a domin6ns<br />
konjug6lt komplex p6lusp6r 6 -je. Mivel arra tdreksziink, hogy a z.in rendszer minil<br />
jobban kdzelitse a ,t/,ri (s) - I atviteli fi.iggv€nyt annak 6rdekdben, hogy a szab6lyozottjellemz6<br />
min6l kisebb hibeval kdvesse az alapjelet, ez€rt a zart rendszer hatArfr€kvencidja<br />
(ds a felnyitott kdr azzal j6l megegyezd @. v6gesi frekvenciaja) kb.<br />
^zonos a zert rendszert approxim6l6 kdtt6rol6s leng
Change language