Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
eset6n mutatjuk be. Ekkor zr =-1, rr =0,<br />
' '<br />
I .l<br />
2 ' 2<br />
s4 = -10. A tdrds-<br />
I<br />
frekvenciak ndv€kvd sorrendben O, -;.<br />
;f,,,<br />
amplitfd6-jelleggdrbdt a 6. I 2. dbra mnhtja.<br />
l. lo. Az adB (a)) aszimptotikus<br />
ooo(@<br />
rE<br />
:-=----.-<br />
m<br />
6. t 2. tjb.o. Azvszimptotik\ts aDplirfdd-j€lteggdrbe s/ors fetrejzousdnak illusztralisa<br />
6.3 Kapcsolat a dominins p6lus 6s a dinamikus min6s6gi<br />
jellemz6k kOzOtt<br />
ES/ stabilis (r-ben a bal felsikon ldv6) p6lushoz tartoz6 fanziens annil lassabban<br />
cseng_le,-mindl kitzelebb van a pdlus val6s rdsze nrl:rt:toz. A zart szabtilyoz^i kijr<br />
6witeli, ftiggvdnydnek nulldhoz legkdzelebbi pdluset va$/ konjug6l; konpl€x<br />
pdlusparjdt a z6t rendszer domitr6ns p6luspdrjdnek nevezzuk. lai*l " .enao",<br />
gyorsltdsa ds a hilldves csdkkentdse (a stabilittui tartaldk ndveldse) 6ltal6ban ellenldles<br />
kdverefmdnyek (liisd 6.1 t. tibaI ezen a rervez6 a legijbb szabdlyozisnel a<br />
zafi rendszer szinn&a a k6t kttvetetmdny mdrlegelgsdvel valamilyen komprcmisszu_<br />
mol viilasz.<br />
, Oktthzatalykdnl elfogadhal6. hogy ha a l6bbi p6lus a domin6ns konjugrjr<br />
komplex p6luspdrt6l balra 6S/ hetyezkedik el. hoS/ valos reszdnek abszolur irtike<br />
legal6bb h&omszor nagyobb a domin6ns pdluspar val6s r6szenek abszolit drt€kdnel.<br />
akkor<br />
tranzl<br />
hal6rc<br />
meg,I<br />
konjr<br />
jobb,<br />
?otli<br />
fiekv<br />
a20n
Change language