Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.2 Alaptasok. alapkapcsoliisok 95<br />
aszimptotikus adB (rr) =<br />
p(@)=-alctat(bT)<br />
iv) PlZ eloszlis: \ = -1lT<br />
{:,<br />
v) Sulyfijqavenv: wrlr=!e'/l<br />
T<br />
vi) Atmeneti ftiggv6ny: v(t) =t - e<br />
t tl<br />
hu ar,,! T<br />
le @-2019 T,<br />
. t<br />
T<br />
Az aszimptotikus amplitLid6,jelleggdrbe kezdetben 0 dB/dek6d meredeks6gil, 16_<br />
r6sfrekvenciaja van ao=1/T-n61, majd ezutdn -20 dB/dekdd meredeks6gil szakasr"al<br />
folltat6dik. A pontos amplirid6-jelleggdrbe (amplitid6menet, amplitud6ftiggv6ny)<br />
az aszimptotikus atatt halad, legnagyobb eltdrese az aszimptotikust6l<br />
az aa -1/ T t'r'sfrekvencia helydn d 3 dB. A fiizisszitg drt6ke a tdrisfrekvencia<br />
helydn -45', egy dekiddal balra a tdr6sfrekvenciat6l !-5', jobbra egy dekedra<br />
pedig ! -85" . Ezeket az ismereteket a szabelyoz6 tervez6sn6l kamatozatni lehet.<br />
o<br />
0.8<br />
Slep Response<br />
0 r 2 3 4<br />
Ttme<br />
{sec.}<br />
d8. nbtu L$ttuolos ragarmeneri tuggren)e I. I
Change language