Városok öko-környezetének komplex vizsgálata - Nyugat ...

(3) rendszeregyenlet válaszként a bemenetintegrálját állítja elő. A szabályozók működéstez esetben integrális típusúnak nevezzük.4. ábra: Integrális működésű rendszer bemeneti jelátalakítása• PID szabályozó differenciálegyenleteés a rendszer átviteli függvényeA szabályozott rendszerben a szabályozóe(t) bemenettel és u(t) kimenettel rendelkezik(lásd 2. ábra). Egyaránt proporcionális,integrális és differenciális dinamikájú szabályozókatPID szabályozóknak nevezzük.A PID szabályozó kimenete a bemeneti jelarányos, integrált és derivált származékainakkombinációja. Differenciálegyenlete:• Differenciális működésTekintsünk egy olyan rendszert, amelyben azállapotváltozás sebessége zérus (dx/dt =0).p(.), ill. q-1(.) függvényoperátorok legyeneklineárisak és x(t) legyen u(t) deriváltjakéntszármaztatható. (1.3.1) egyenlet ezekre a kikötésekre:(4)amelynek megoldása:(4.1) x(t) = δ (t),ahol δ(t) – Dirac-delta függvény (tűfüggvény).5. ábra: Differenciális működésű rendszer bemeneti jelátalakításaA bemeneti függvény megint legyen lépcsőugrásfüggvény. A rendszerviselkedésjellemzésére azt a megoldást kapjuk, hogya rendszer válaszként a bemenet deriváltjátállítja elő. Ha ez a viselkedés a szabályozóvalamelyik folyamatára érvényes, akkor aszabályozó differenciális működésű is.(4.2)ahol K R– a szabályozó átviteli vagy erősítésitényezője; T I– integrálási időállandó; T D–differenciálási időállandó. A szabályozottrendszer átviteli sajátságait (2), (3), (4) és(4.2) egyenletek együtthatói egyértelműenbefolyásolják.Biológiai szabályozási típusokAz élettani szabályozási mechanizmusokata biokémiai tankönyvek általában gén-, enzimaktivitásszabályozás és hormonhatástémakörökben csoportosítva ismertetik.Ezen mechanizmusok együttes működéseképezi a sejtek komplex anyagcsere szabályozásirendszerét. A biológiai szabályozásifolyamatok leíró modell egyenletei alapjána technológiai szabályozásokhoz való hasonlóságaikmegállapíthatók.• Gén-átírás és az enzimszintézisszabályozásaA génműködés szabályozásának általánoslépései a következők: (a) szabályozó fehérjékoperonhoz történő kapcsolódása a géneketaktiválja vagy inaktiválja, (b) aktív állapotbana génekről RNS-polimeráz enzimkatalízisének hatására mRNS szintetizálódik.Ez a folyamat az adott mRNS sejten belülimennyiségét növeli. (c) Az mRNS-ről, a241