Az Unidrive SP új irányt szab a hajtástechnológia fejlÅdésének
Az Unidrive SP új irányt szab a hajtástechnológia fejlÅdésének
Az Unidrive SP új irányt szab a hajtástechnológia fejlÅdésének
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
H A J T Á S T E C H N I K A<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> új irányt <strong>szab</strong><br />
a hajtástechnológia fejlõdésének<br />
A Control Techniques az egyedülálló <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> hajtásrendszer<br />
kibocsátásával új alapokra helyezte az AC-hajtás teljesítõképességét<br />
és flexibilitását. <strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> (Solutions Platform = Megoldások Platformja)<br />
megjelenése érzékelteti azt a fejlõdési folyamatot, melynek során az AChajtás<br />
a fordulatszám- és nyomaték<strong>szab</strong>ályozás feladatra orientált eszközébõl<br />
a Megoldások Platformjának teljesen kiforrott rendszerévé vált.<br />
<strong>Az</strong> új eszköz a legösszetettebb centralizált<br />
és osztott rendszerû alkalmazások<br />
kezeléséhez az univerzális <strong>szab</strong>ályozási<br />
és kommunikációs képességek páratlan<br />
együttesét; az önálló hajtásként mûködtetett<br />
alkalmazásokhoz pedig a szükséges<br />
sokoldalúságot és egyszerûséget<br />
nyújtja. <strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> elõnyös áron kínálja<br />
azokat a mûszaki megoldásokat,<br />
amelyek megfelelnek a felhasználók jelenlegi<br />
és jövõbeni elvárásainak!<br />
Költségmegtakarítás<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> egy valódi motorprocesszor,<br />
amely a motorok minden igényét<br />
kielégíti, felajánlva a<br />
felhasználóknak, hogy a<br />
hajtások valamennyi típusának<br />
vezérléséhez egyetlen<br />
terméket <strong>szab</strong>ványosítsanak,<br />
amely a megtakarítások<br />
jól mérhetõ elõnyeit<br />
nyújtja – a készülékárakra,<br />
a raktárkészletre, a betanítási<br />
és karbantartási igényre<br />
gondolva.<br />
A hajtás flexibilitása a<br />
bõvítési lehetõségek gazdag<br />
választékát és a konkrét<br />
alkalmazáshoz való<br />
egyedi kialakítás feltételeit<br />
nyújtja, és a termelékenység<br />
egyidejû növelésével<br />
csökkenti a rendszerköltségeket.<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong><br />
egyedülálló konfigurálhatóságát<br />
képességeinek széles skálája adja,<br />
amelyek egyesítésébõl létrejön a<br />
„Megoldások Platformja”. Legfontosabb<br />
képességei az alábbiak:<br />
• Univerzális hajtáskiválasztás: az<br />
<strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-vel megvalósítható az<br />
U/f, nyílt- és zárthurkú vektoros, szervo-<br />
és visszatápláló mûködés.<br />
• Univerzális visszacsatolás: az <strong>Unidrive</strong><br />
<strong>SP</strong> alapkiépítése konfigurálható<br />
14 különbözõ jelû fordulatszám-jeladóhoz.<br />
• Megoldások moduljai (Solutions<br />
Modules = SM): ezek az <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong><br />
opciós moduljai, amelyek alkalmassá<br />
teszik a hajtást a sokféle vezérlési feladat<br />
megoldására (pl. a PLC helyettesítéséhez),<br />
és a rendelkezésre álló<br />
terepibusz-opciók széles választékával<br />
megvalósítható kommunikációra.<br />
<strong>Az</strong> univerzális hajtáskiválasztás forradalmian<br />
új megoldását a Control<br />
Techniques vezette be hat évvel ezelõtt.<br />
Ez a képesség, amely azóta is mûködésének<br />
példa nélkül álló flexibilitását és vitathatatlan<br />
költségtakarékosságát nyújtja<br />
a felhasználóknak, egyike az <strong>Unidrive</strong><br />
<strong>SP</strong> létrehozását eredményezõ új felfogás<br />
alappilléreinek.<br />
Mivel az „univerzalitás alapelvének”<br />
alkalmazása eredményesnek bizonyult,<br />
az <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> kialakításakor a<br />
fordulatszám- és pozícióvisszacsatoló<br />
eszközök kiterjesztésére is sor került.<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> az elsõ hajtás, amelynél<br />
a felhasználónak nem kell aggódnia,<br />
hogy milyen típusú jeladót alkalmazzon.<br />
Ha pedig eldöntötte, hogy a hajtáshoz<br />
melyik jeladótípust használja fel,<br />
nem kell külön kártyák beépítésére költséget,<br />
idõt és helyet biztosítania. Ehelyett<br />
új megoldásként, az <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>ben<br />
szoftveresen választhatja ki, hogy a<br />
visszacsatoló jelet szolgáltató max. 14<br />
készüléktípus közül melyiket alkalmazza.<br />
A típusok között szerepelnek négyszögimpulzus-enkóderek,<br />
Sin/Cos-jeladók,<br />
frekvencia- és forgásirány-jeladók,<br />
és SSI-abszolút jeladók. Mindezen<br />
felül az <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> a beépíthetõ<br />
SM-Rezolvermodullal a rezolveres<br />
visszacsatolás lehetõségét is megteremti.<br />
<strong>Az</strong> SM-Resolver Encoder Plus modullal<br />
az alapkészülék univerzális jeladó<br />
fogadófelületét meg lehet többszörözni.<br />
Ez az opció a bemenetek 14 típusából<br />
álló választék megduplázásán<br />
felül hasonló flexibilitású kimenetet is<br />
nyújt. Ehhez a kimenethez forrásként<br />
hozzárendelhetõ sokféle paraméter, melyek<br />
lehetõvé teszik virtuális mesterjel<br />
elõállítását.<br />
Beépített PLC<br />
<strong>Az</strong> SM-modulok széles választéka tartalmaz<br />
I/O-bõvítõ, PLCés<br />
terepi buszos interfészmodulokat<br />
is.<br />
A sokoldalú képességekkel<br />
rendelkezõ<br />
<strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> a tetszõlegesen<br />
kiválasztható<br />
SM-moduljaival egyedülálló<br />
eszközt ad a<br />
rendszerszállítóknak<br />
vagy a felhasználóknak<br />
azért, hogy <strong>szab</strong>ályozó<br />
rendszereiket a feladatnak<br />
legmegfelelõbben,<br />
optimális költséggel<br />
testre <strong>szab</strong>hassák.<br />
Példaként hozzuk fel az<br />
alábbi esetet:<br />
A centralizált rendszerekben,<br />
valamint a<br />
centralizálást és decentralizálást egyaránt<br />
alkalmazó keverékrendszerekben<br />
az SM PLC-modulok kis helyigényû,<br />
sokirányú vezérlõopciót szolgáltatnak,<br />
amelyek helyettesítenek egy PLC-t, vagy<br />
csökkentik a központi PLC, illetve PC-k<br />
terhelését. Ezáltal megtakaríthatók vagy<br />
csökkenthetõk egy kiegészítõ feldolgozási<br />
kapacitás létrehozásának költségei.<br />
További SM-modulok ugyanebbe a<br />
hajtásba való beépítésével megvalósítható<br />
a többszintû kommunikáció. A terepi<br />
buszok közötti kapcsolat megteremtésé-<br />
40<br />
M A G Y A R 2 0 0 3 / 5
H A J T Á S T E C H N I K A<br />
nek lehetõsége – többféle terepi busz alkalmazása<br />
esetén (PROFIBUS-DP,<br />
DeviceNet, CANopen, Modbus RTU,<br />
INTERBUS, CTNet) – feleslegessé teszi<br />
a költséges interfészeket.<br />
Költséghatékony, osztott<br />
rendszerû <strong>szab</strong>ályozás<br />
<strong>Az</strong> osztott rendszerû <strong>szab</strong>ályozó rendszerekben<br />
alkalmazott SM-modulok elhagyhatóvá<br />
vagy csökkenthetõvé teszik<br />
a rendszervezérlõkre fordított költségeket,<br />
minthogy a hajtásban költséghatékony<br />
PLC mûködik.<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-be minden további<br />
nélkül akár három SM-alkalmazási modul<br />
is beilleszthetõ, ami a hajtásrendszerek<br />
tervezõi számára olcsó megoldást<br />
nyújt az alkalmazásorientált programok<br />
megírásához és a nagy sebességû, valós<br />
idejû <strong>szab</strong>ályozás létrehozásához.<br />
<strong>Az</strong> osztott rendszerû <strong>szab</strong>ályozásnál<br />
(pl. több tengely összehangolt futásánál)<br />
a hajtások közötti szinkronizálást a<br />
Control Techniques feladatra orientált,<br />
nagy sebességû (max. 5 Mbit/s) terepibusz-hálózata<br />
(CTNet) segítségével valósítja<br />
meg.<br />
Sokoldalúság a kezelõegységek<br />
alkalmazásában<br />
A kínált opciók közé tartozik a beüzemeléshez<br />
és a karbantartáshoz használható<br />
billentyûzet két változata:<br />
• A LED-es változat mûködés közben is<br />
csatlakoztatható,<br />
• <strong>Az</strong> LCD-s változat pedig kihelyezett<br />
készülékként is alkalmazható. Ez az<br />
egység on-line súgó funkciókat, kétnyelvû<br />
és a felhasználó által konfigurált<br />
szöveges adatbázis-szolgáltatásokat<br />
nyújt.<br />
Másik lehetõségként a hajtás PC-vel is<br />
programozható a hajtás elõlapján elhelyezett<br />
RS 485 port felhasználásával. Ez a<br />
port – amelyre kikapcsolás nélkül lehet<br />
csatlakozni – számos eszköz (maga a hajtás,<br />
SMARTCARD, LCD-s kezelõegység,<br />
univerzális enkóder-összeállítás és<br />
SM-alkalmazási modulok) programozására<br />
és lekérdezésére nyújt lehetõséget.<br />
A CTNet-re alapozott alkalmazás<br />
esetén a RS 485 port a hálózatban mûködõ<br />
többi hajtás valós idejû megfigyelését<br />
és elérését is szolgáltatja.<br />
A <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-hez csatlakoztatható<br />
más kezelõkijelzõ is (pl. a CTIU LCD-s<br />
grafikus kijelzõcsalád elemei).<br />
A SMARTCARD mint az <strong>Unidrive</strong><br />
<strong>SP</strong> standard szolgáltatása<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> eszköztárának további<br />
bõvítéseként az egyszerûsített beállítást<br />
és a paraméterek karbantartásának elvégzését<br />
segíti a SMARTCARD.<br />
A SMARTCARD, amely állandó<br />
eszközként most elõször tartozik a hajtásokhoz,<br />
megteremti a felhasználó számára<br />
a paraméterek beállításának tárolása<br />
által nyújtott maximális biztonságot,<br />
ezenfelül pedig gondoskodik a<br />
programozás, a rendszerkialakítás és a<br />
karbantartás flexibilitásáról. A sorozatban<br />
elõállított többi hajtásba való beillesztés<br />
végett képes a paraméterek teljes<br />
készletének lemásolására, automatikusan<br />
elmenti a karbantartási munkák során<br />
szükségessé váló összes felhasználói<br />
paraméterváltoztatást. Betölti a motorparaméterek<br />
teljes készletét, beállítható<br />
a paraméterek alapértéktõl való eltéréseinek<br />
(makrók) elmentésére a jövõbeni<br />
felhasználás céljából.<br />
A beprogramozott kártyát csak be<br />
kell dugaszolni az <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> megfelelõ<br />
foglalatába, és máris megvalósul a teljes<br />
„plug and play” rugalmasság és az<br />
egyszerûsített beindítás.<br />
A Control Techniques abban a vonatkozásban<br />
is kiváló teljesítményt nyújt,<br />
hogy a hajtás nemcsak az univerzális<br />
<strong>szab</strong>ályozó és visszacsatoló funkciókat<br />
tartalmazza, hanem egy sor más funkcionális<br />
elemet is. Ezek közé tartozik a hajtásba<br />
beépített fékkapcsolóhoz csatlakozó<br />
fékellenállás-opció (korlátozott teljesítménnyel),<br />
továbbá a vezérlés táplálásának<br />
24 V-os bemenete és egy 48 V-os<br />
egyenáramú tápbemenet is; valamint az<br />
egyedülálló biztonsági letiltás (SD =<br />
Secure Disable) funkciója, ami növeli a<br />
hajtásrendszer biztonságát az alkatrészköltségek<br />
egyidejû csökkenésével.<br />
A beépített EMC-szûrõ<br />
<strong>Az</strong> alapkészülék korlátozott motorkábelhossz<br />
esetén az EN 61800-3-as elõírás<br />
valamennyi követelményét teljesíti.<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong>-hez tartozó egységcsomag<br />
tartalmazza a kábelek célszerû kialakításához<br />
szükséges útmutatásokat<br />
az erõsáramú és vezérlési árnyékolások<br />
bekötéséhez szükséges hasznos segédeszközökkel<br />
együtt. Ez a felszereltség<br />
elõsegíti a kábelezés legelõnyösebb kialakítását,<br />
és megkönnyíti a hajtás telepítését<br />
is.<br />
Mûködtetés hálózati feszültség<br />
nélkül<br />
A kis feszültségû, 24 V DC tápbemenet<br />
szolgáltatja a vezérlés és az SM-modulok<br />
táplálásának fenntartását az üzembe<br />
helyezés alatt vagy a hálózati táplálás<br />
megszakadását okozó külsõ hiba esetén.<br />
A 48 V DC feszültségû tartalék tápbemenet<br />
névleges nyomatékú, csökkentett fordulatszámú<br />
tartaléküzemelést végez akkumulátorról<br />
(például a liftbõl való kimentés<br />
alkalmazásához vagy anyagmozgatáshoz).<br />
Biztonságos letiltás (SD)<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> nemcsak a <strong>szab</strong>ályozás<br />
és a kommunikáció, hanem a biztonság<br />
területén is újdonságot nyújt.<br />
A korszerû <strong>szab</strong>ályozó rendszerekben<br />
mindig gondoskodni kell azokról az<br />
eszközökrõl, amelyek megakadályozzák,<br />
hogy a motor elinduljon a hajtás készenléti<br />
vagy leállított állapotában. (Figyelem!<br />
Ez nem feszültségmentesítés!).<br />
A legtöbb hagyományos rendszerben<br />
ezt a követelményt motorköri megszakítók<br />
alkalmazásával elégítik ki, amelyek<br />
mint járulékos alkatrészek növelik a költségeket,<br />
és telepítésükhöz helyre van<br />
szükség. <strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> ezeket a hátrányokat<br />
a készülékbe integrált „Biztonságos<br />
Letiltás” funkció alkalmazásával<br />
küszöböli ki. <strong>Az</strong> SD beépíthetõ a motor<br />
biztonsági rendszerébe, és független a<br />
hajtás mûködtetõ programjától. Kielégíti<br />
az EN954-1 3. kategória elõírásait, amelyek<br />
betartását az Európai Közösség vonatkozó<br />
<strong>szab</strong>ályai megkövetelnek.<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> típusváltozatai<br />
<strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> az igényektõl függõen<br />
különbözõ teljesítményû motorokat tud<br />
meghajtani. A hajtások teljesítménye jelenleg<br />
a 0,75 kW…30 kW-ig terjedõ tartományt<br />
fogja át. <strong>Az</strong> <strong>Unidrive</strong> <strong>SP</strong> teljesítményhatára<br />
a folyamatos fejlesztés eredményeként<br />
egyre növekszik. (A Control<br />
Techniques kiváló UNIDRIVE V3 sorozata<br />
továbbra is rendelkezésre áll 1 MW<br />
motorteljesítmény határig.)<br />
A készülékek számos rendszersajátosságán<br />
kívül a terméksor lehetõséget teremt<br />
a valódi globális mûködtetésre, ami<br />
a 200 V…690 V 50/60 Hz-es bemeneti feszültségtartomány<br />
révén lehetséges.<br />
A <strong>szab</strong>ályozást tekintve a hajtások a<br />
legmagasabb színvonalat képviselik, ha<br />
figyelembe vesszük az elõbbieken túl a<br />
hajtás dinamikáját, az áram<strong>szab</strong>ályozó<br />
frissítési idejét és a különlegesen csendes,<br />
jó hatásfokú üzemelést a maximum 16<br />
kHz-es kapcsolófrekvencia használatával.<br />
A CONTROL TECHNIQUES <strong>Unidrive</strong><br />
<strong>SP</strong> sorozatának megjelenésével ismét<br />
jelentõs lépést tett elõre a konstrukció és<br />
technológia területén. Új irányt <strong>szab</strong> a hajtástechnológia<br />
fejlõdésének, és a váltóáramú<br />
hajtásrendszerek teljesítõképességének<br />
és flexibilitásának új etalonját teremti meg.<br />
A cikk Phil Sewell ügyvezetõ elnökhelyettessel<br />
készült interjú felhasználásával íródott,<br />
összeállította Csöllei Ferenc.<br />
Control Technika Hungary Kft.<br />
1108 Budapest, Venyige u. 3.<br />
Telefon: (06-1) 431-1160<br />
Fax: (06-1) 260-5483<br />
E-mail: info@controltech.hu<br />
www.controltechnika.hu<br />
M A G Y A R 2 0 0 3 / 5<br />
41