Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Állapotvisszacsatolás Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005<br />
uz1<br />
K<br />
Bz<br />
X<br />
To Workspace1<br />
uz2<br />
Scope1<br />
y<br />
ua<br />
gain<br />
Gain<br />
Sum5<br />
K<br />
Bp1<br />
Sum2<br />
x' = Ax+Bu<br />
y = Cx+Du<br />
Ap,I,I,zeros(3,3),<br />
K<br />
Cp1<br />
Sum3<br />
output<br />
K<br />
L<br />
Sum<br />
x' = Ax+Bu<br />
y = Cx+Du<br />
K<br />
Sum4<br />
Ap,I,I,zeros(3,3)<br />
Cp<br />
K<br />
Xe<br />
t<br />
-Kb<br />
To Workspace<br />
Clock<br />
time<br />
Scope<br />
Futtassuk le azonos kezdeti értékekre [1 0 0] és egységugrás alapjelre a Simulink programot a<br />
visszacsatolást a tényleges, illetve a becsült állapotváltozókról megvalósítva. A kimenőjeleket (illetve<br />
az állapotváltozókat) ábrázoljuk egy diagramban. Látható, hogy a becsült állapotváltozókról való<br />
visszacsatolással a túllendülés kissé nagyobb. Hasonlítsuk össze a beavatkozójeleket is.<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6<br />
Feladat:<br />
Építsünk Simulink vázlatot az integráló állapotváltozóval kibővítve a rendszert, állapotbecsléssel és a<br />
becsült állapotváltozókról történő visszacsatolással.<br />
Állapotvisszacsatolás mintavételes rendszerekre<br />
Vizsgáljuk meg az állapotvisszacsatolást mintavételes rendszerekre. A folytonos rendszerek körében<br />
folytatott vizsgálataink azt mutatták, hogy a szabályozási kör pólusai a folyamat állapotváltozóinak a<br />
folyamat bemenetére való visszacsatolásával előírt értékekre állíthatók. Most az állapotvisszacsatolást<br />
mintavételes rendszerre kívánjuk alkalmazni.<br />
72
Change language