SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

More documents

Recommendations

Info

$t.-l ,\l$

Állapotteres Leírás, Irányíthatóság, Megfigyelhetőség Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 tartalmaz információt az x 3 állapotváltozóról (az x 3 állapotváltozó nem megfigyelhető). Az y kimenőjel irányítható, mivel az u bemenőjel az x 1 állapotváltozón keresztül befolyásolja. Ezeket a tulajdonságokat az eredeti alakból kiindulva is megállapíthatjuk a Kalman-féle irányíthatósági és megfigyelhetőségi mátrixok rangjának vizsgálatával. n−1 A rendszer irányíthatósági mátrixa C = ⎡ ⎣ b Ab ... A b⎤ ⎦ számítható a ctrb utasítással. » Co=ctrb(A,b) vagy az LTI struktúrával: » Co =ctrb(H) A rendszer teljesen állapotirányítható, ha o Co rangja megegyezik az állapotváltozók n számával. » rank(Co) Esetünkben a rendszer nem teljesen állapotirányítható, mivel rank( Co ) = 2< n . A rendszer kimeneti irányítható, ha a coy = c* C mátrix rangja megegyezik a kimenőjelek számával. o » rank(c*Co) Mivel ez az érték 1, megegyezik a kimenőjelek számával, a rendszer kimeneti irányítható. ⎡ c ⎤ ⎢ cA ⎥ A rendszer megfigyelhetőségi mátrixa Ob = ⎢ ⎥ ⎢ ... ⎥ ⎢ n 1 ⎥ ⎣cA − ⎦ A MATLAB obsv utasításával számolva: » Ob=obsv(A,c) » Ob =obsv(H) » rank(Ob) A rendszer megfigyelhető, ha a megfigyelhetőségi mátrix rangja n. Mivel rank( Ob ) = 2< n , a rendszer nem teljesen megfigyelhető. Határozzuk meg a rendszer átviteli függvényét. » [num,den]=ss2tf(A,b,c,d) Az átviteli függvény zérus-pólus alakban: » Hzpk=zpk(H) Figyeljük meg, hogy két zérus kiejt két pólust. » Hzpk=minreal(Hzpk) Az átviteli függvény alakban információt vesztünk a rendszer állapotairól. Az átviteli függvény csak az irányítható és megfigyelhető állapotváltozókról tartalmaz információt. A párhuzamos reprezentációt megkaphatjuk a részlettörtes felbontással is: » [num,den]=tfdata (H,’v’) » [r,p,k]=residue(num,den) 0 0 1 H() s = + + s+ 3 s+ 2 s+ 1 63
Állapotvisszacsatolás Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 1 Megjegyzés: Látható, hogy az átviteli függvény az állapotegyenlettel megadott teljes s + 1 rendszernek csak egy részrendszerét írja le. Ez a részrendszer a teljes rendszer irányítható és megfigyelhető része. 64
Page 1 and 2:
Szabályozástechnika Matlab Gyakor
Page 3 and 4:
Bevezetés a Matlab Használatába
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
Bevezetés a Matlab Control System
Page 13 and 14: Bevezetés a Matlab Control System
Page 19 and 20: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 21 and 22: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 23 and 24: Lineáris Rendszer Elemei Hetthéss
Page 29 and 30: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 31 and 32: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 33 and 34: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 35 and 36: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 37 and 38: Soros PID Kompenzáció Hetthéssy
Page 45 and 46: Holtidős Rendszer Soros Kompenzác
Page 47 and 48: Holtidős Rendszer Soros Kompenzác
Page 49 and 50: Labilis Rendszer Soros Kompenzáci
Page 51 and 52: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 53 and 54: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 55 and 56: Mintavételes PID Szabályozó Terv
Page 63: Állapotteres Leírás, Irányítha
Page 67 and 68: Állapotvisszacsatolás Hetthéssy
show all

SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?