Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of

Mintavételes PID Szabályozó Tervezése Kisfrekvenciás Közelítés Alapján Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005
- Scope: Simulink–>Sinks–>Scope
A szimuláció eredményét visszaküldhetjük a Matlab felületre további vizsgálatok és grafikus megjelenítés
céljából. Ezt kétféleképpen tehetjük meg. Egyrészt a To Workspace blokkal, másrészt a Scope blokk
segítségével. A To Workspace blokkban be kell állítani a Matlab-ban használandó változó nevét, és a
típusát Matrix-ként kell megadni. Ezután ábrázolhatjuk a jeleket a Matlab-ból is.
A Scope blokk segítségével egyszerűen visszaküldhetjük a szimuláció eredményét a Matlab felületre.
Változtassuk meg a paramétereket a ‘properties’ menű alatt a Scope grafikus ablakában.
Data history: Save data to workspace
Variable name: My for ScopeY and Mu for ScopeU
Matrix format
Változtassuk meg a Simulation–>Parameters–>Stop Time parametert 20-ra.
Így a t idő és az y kimenőjel vektorai egyszerűen kinyerhetőek a szimuláció után. Ezekből pedig a
minőségi jellemzők meghatározhatók (túllövés, beállási idő, maximális beavatkozó jel, stb.).
» ty=My(:,1), y=My(:,2)
» tu=Mu(:,1), u=Mu(:,2)
Ábrázoljuk az y(t) kimenőjelet
» subplot(211), plot(ty,y), grid
és az u(t) beavatkozó jelet, amely a nulladrendű tartószerv kimenete.
» subplot(212), stairs(tu,u) , grid
A mintavételezett u[k] jelet is ki lehet rajzolni.
» hold on, plot(tu,u,’*’)
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
20
15
10
5
0
-5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
60