SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

More documents

Recommendations

Info

$t.-l ,\l$

Holtidős Rendszer Soros Kompenzációja Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 A k c erősítést kétféleképpen számolhatjuk: 1. módszer: A margin utasítás segítségével: Az erősítési tartalék -120° -os fázisra: » gm=margin(magd,phased-60,w) Ez lesz a kc tényező értéke » kc=gm 0.5229 2. módszer: Táblázat segítségével: » T=[ phased, magd, w’] -116.5943 2.1544 0.4642 -118.5162 2.0092 0.4977 -120.5770 1.8738 0.5337
Holtidős Rendszer Soros Kompenzációja Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 Így a t idő és az y kimenőjel vektorai egyszerűen kinyerhetőek a szimuláció után. Ezekből pedig a minőségi jellemzők meghatározhatók (túllövés, beállási idő, maximális beavatkozó jel, stb.). » t=ty(:,1) » y=ty(:,2) » plot(t,y),grid Pade közelítés: Holtidős rendszer kezelése Pade közelítés segítségével is elvégezhető. A késleltető tag sT közelíthető egy racionális törtfügvénnyel, P () d PADE s ≈ e − . (A Pade törtfüggvény Taylor sorának első néhány tagja megegyezik a holtidős tag átviteli függvénye Taylor sorának első néhány tagjával.) r(t) R(s) e(t) u(t) y(t) Cs () Ps () PPADE E(s) U(s) Y(s) - () s <strong>Matlab</strong>-ban a pade utasítás számítja ki a közelítést a kívánt fokszámra. Például használjunk 5-ödrendű közelítést. » [numpade,denpade]=pade(Td,5) » Ppade=tf(numpade,denpade) » Pd=P*Ppade A kc erősítés ezzel már meghatározható. » [mag,phase,w]=bode(Pd); » kc= margin(magd,phased-60,w) 0.5229 Ki kell hangsúlyozni, hogy az első részben megadott módszer pontosabb, mint a Pade közelítés alkalmazása és a kapott felnyitott és zárt átviteli függvények jóval bonyolultabbak a magasabb fokú közelítés miatt. A Pade közelítés előnye, hogy a tervezés menete nagyon hasonló a késleltetés nélküli rendszerek tervezési módszeréhez. 46
Page 1 and 2: Szabályozástechnika Matlab Gyakor
Page 3 and 4: Bevezetés a Matlab Használatába
Page 11 and 12: Bevezetés a Matlab Control System
Page 19 and 20: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 21 and 22: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 23 and 24: Lineáris Rendszer Elemei Hetthéss
Page 29 and 30: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 31 and 32: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 33 and 34: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 35 and 36: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 37 and 38: Soros PID Kompenzáció Hetthéssy
Page 45: Holtidős Rendszer Soros Kompenzác
Page 49 and 50: Labilis Rendszer Soros Kompenzáci
Page 51 and 52: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 53 and 54: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 55 and 56: Mintavételes PID Szabályozó Terv
Page 63 and 64: Állapotteres Leírás, Irányítha
Page 65 and 66: Állapotvisszacsatolás Hetthéssy

SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?