Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Soros PID Kompenzáció Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005<br />
» figure(1); bode(Cpid*P2) % a Bode diagram ábrázolása<br />
» Tpid=feedback(Cpid*P2,1); % az eredő átviteli függvények<br />
számítása<br />
» Upid=feedback(Cpid,P2);<br />
Számítsuk ki és ábrázoljuk a kimenőjelet és a beavatkozójelet.<br />
» t=0:0.05:10;<br />
» ypid=step(Tpid,t) ;<br />
» figure(2); plot(t,ypid),grid,shg<br />
» upid=step(Upid,t);<br />
» figure(3); plot(t,upid),grid,shg<br />
» Tpid1=feedback(Cpid*P1,1)<br />
» Tpid3=feedback(Cpid*P3,1)<br />
Számítsuk ki és ábrázoljuk a kimenőjelet a névleges szakasszal és a megváltozott csillapítási tényezőkkel.<br />
» ypid1=step(Tpid1,t);<br />
» ypid3=step(Tpid3,t);<br />
» figure(4); plot(t,[ypid,ypid1,ypid3]),grid<br />
Az alábbi ábra mutatja a szabályozás kimenőjelét a névleges szakaszhoz ( ς = 0.7 ) tervezett<br />
szabályozóval a névleges szakasszal és a módosított csillapítási tényezőjű szakasszal. Látható, hogy a<br />
túllendülés lényegesen nagyobb a kisebb csillapítási tényezővel. A szabályozás érzékeny a csillapítási<br />
tényező megváltozására.<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.7 0.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
43
Change language