SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

More documents

Recommendations

Info

$t.-l ,\l$

Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 A fázistartalék kiolvasható a táblázatból, az 1.0 erősítési értékhez tartozó fázisszög értékéből lehet kiszámolni. pm=180-106.6=73.4. A vágási körfrekvencia w=wc=0.5591. Az erősítési tartalék a -180°-hoz tartozó erősítés reciproka, gm=1/0.221=4.52. Az így számolt értékek pontosságát a táblázat felbontása korlátozza. 35
Soros PID Kompenzáció Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005 7. Soros PID Kompenzáció Tekintsük az alábbi zárt szabályozási kört. Ps () a folyamat (szabályozott szakasz), Cs () a szabályozó átviteli függvénye. r(t) R(s) e(t) u(t) y(t) Cs () P(s) E(s) U(s) Y(s) - Az adott szabályozandó folyamathoz olyan sorbaiktatott szabályozót kívánunk megadni, amellyel a zárt szabályozási rendszer stabilis működésű és megfelel a minőségi előírásoknak. Először megfogalmazzuk a leglényegesebb minőségi előírásokat, majd néhány szabályozó tervezési eljárást mutatunk be. Minőségi előírások: Zárt szabályozási körökkel szemben általában az alábbi követelmények, gyakorlati igények merülnek fel: Stabilitás: Alapvető követelmény a szabályozási rendszer stabilis működése. A stabilitást különböző módon fogalmazhatjuk meg. A BIBO (Bounded Input - Bounded Output) stabilitás azt jelenti, hogy a rendszer korlátos bemenőjelre korlátos kimenőjelet ad. Aszimptotikusan stabilis a rendszer, ha tranziensei lecsengenek. Robusztusság: a zárt szabályozási kör viselkedése ne legyen érzékeny a folyamatról rendelkezésünkre álló információ pontatlanságára. A stabilitást akkor is biztosítani kell, ha a rendszer paraméterei nem pontosan ismertek, a névleges értékük körül adott tartományban változnak. Statikus viselkedés: Egy másik fontos követelmény a szabályozási rendszer statikus vagy állandósult állapotbeli pontossága. Az állandósult állapotra vonatkozó statikus előírások: - Alapjelkövetés: a szabályozott jellemző kövesse az alapjelet (referencia jelet). A követési hiba az előírt értéken belül legyen. - Zavarelhárítás: a szabályozás állandósult állapotban küszöbölje ki a fellépő zavarások hatását. A statikus pontosság függ a rendszer struktúrájától és a bemenőjelektől is. Tranziens viselkedés: A rendszer tranziens válasza a szabályozási kör lényeges dinamikus tulajdonsága. A tranziens viselkedés tulajdonságai megfogalmazhatók az időtartományban a rendszer egységugrás alapjelre vagy zavarásra adott válaszának tranziens tulajdonságaival. A tranziens beállásra vonatkozó előírások: - A kimenőjel túllövése, - beállás ideje (szabályozási idő). A beállási idő alatt a szabályozott jellemző 1-2%-on belül megközelíti állandósult értékét. Általában egy kis, 5-10%-on belüli túllövés tolerálható, de vannak olyan folyamatok, ahol aperiodikus tranzienseket írnak elő. A minőségi előírások a frekvenciatartományban is megfogalmazhatók. Az átmeneti függvény túllendülése összefüggésben van a zárt kör amplitúdó - frekvencia függvényének maximális értékével illetve a felnyitott rendszer frekvenciafüggvényéből számítható fázistartalékkal. Ha a fázistartalék körülbelül 60°, akkor a zárt rendszer átmeneti függvényének túllövése általában 5-10%-on belül lesz. 36
Page 1 and 2: Szabályozástechnika Matlab Gyakor
Page 3 and 4: Bevezetés a Matlab Használatába
Page 11 and 12: Bevezetés a Matlab Control System
Page 19 and 20: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 21 and 22: A frekvenciafüggvény Hetthéssy J
Page 23 and 24: Lineáris Rendszer Elemei Hetthéss
Page 29 and 30: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 31 and 32: Visszacsatolás Vizsgálata Hetthé
Page 33 and 34: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 35: Stabilitásvizsgálat Hetthéssy Je
Page 39 and 40: Soros PID Kompenzáció Hetthéssy
Page 45 and 46: Holtidős Rendszer Soros Kompenzác
Page 47 and 48: Holtidős Rendszer Soros Kompenzác
Page 49 and 50: Labilis Rendszer Soros Kompenzáci
Page 51 and 52: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 53 and 54: Mintavételes Rendszerek Hetthéssy
Page 55 and 56: Mintavételes PID Szabályozó Terv
Page 63 and 64: Állapotteres Leírás, Irányítha
Page 65 and 66: Állapotvisszacsatolás Hetthéssy

SzabÃƒÂ¡lyozÃƒÂ¡stechnika Matlab Gyakorlatok, VillamosmÃƒÂ©rnÃƒÂ¶ki - Index of

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?