10.01.2015 Views

Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of

Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of

Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Bevezetés a <strong>Matlab</strong> Control System Toolbox Használatába Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005<br />

Változtassuk a Gain paraméter értékét 0.5 és 2 között. Állapítsuk meg, a paraméter milyen értékénél<br />

lépnek fel a rendszerben állandósult lengések.<br />

A Scope blokk segítségével is visszaküldhetjük a szimuláció eredményét a <strong>Matlab</strong> felületre. A Scope<br />

grafikus ablak paramétereit állítsuk be a következőképpen:<br />

A ‘properties’ menű alatt.<br />

Data history:<br />

Save data to workspace<br />

Variable name: ty (tu for the control signal)<br />

Matrix format<br />

Így a t idő és az y kimenőjel vektorai egyszerűen kinyerhetőek a szimuláció után, ezekből pedig a<br />

minőségi jellemzők meghatározhatók (túllövés, beállási idő, maximális beavatkozó jel, stb.).<br />

» t=ty(:,1)<br />

» y=ty(:,2)<br />

» plot(t,y),grid<br />

________________________<br />

16

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!