Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok, Villamosmérnöki - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Bevezetés a <strong>Matlab</strong> Control System Toolbox Használatába Hetthéssy Jenő, Bars Ruth, Barta András, 2005<br />
Változtassuk a Gain paraméter értékét 0.5 és 2 között. Állapítsuk meg, a paraméter milyen értékénél<br />
lépnek fel a rendszerben állandósult lengések.<br />
A Scope blokk segítségével is visszaküldhetjük a szimuláció eredményét a <strong>Matlab</strong> felületre. A Scope<br />
grafikus ablak paramétereit állítsuk be a következőképpen:<br />
A ‘properties’ menű alatt.<br />
Data history:<br />
Save data to workspace<br />
Variable name: ty (tu for the control signal)<br />
Matrix format<br />
Így a t idő és az y kimenőjel vektorai egyszerűen kinyerhetőek a szimuláció után, ezekből pedig a<br />
minőségi jellemzők meghatározhatók (túllövés, beállási idő, maximális beavatkozó jel, stb.).<br />
» t=ty(:,1)<br />
» y=ty(:,2)<br />
» plot(t,y),grid<br />
________________________<br />
16