Teljesítményelektronika

Teljesítményelektronika Teljesítményelektronika

uni.miskolc.hu
from uni.miskolc.hu More from this publisher
15.04.2013 Views

Teljesítményelektronika

<strong>Teljesítményelektronika</strong>


Szakirodalom<br />

Csáky-Ganszky-Ipsits-Marti: <strong>Teljesítményelektronika</strong>,<br />

Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1971.<br />

K. Heumann: A teljesítményelektronika alapjai,<br />

Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1979.<br />

Rashid, M.H.:Power Electronics,<br />

Pretince-Hall International Inc., 1993.<br />

Bencze János: Új utakon a villamos hajtások,<br />

Magyar Elektronika, 1. Szám, 1994.<br />

/86


<strong>Teljesítményelektronika</strong> tárgyköre<br />

A villamos energia lehetőleg<br />

kisveszteségű átalakítása<br />

elektronikus eszközökkel<br />

~ =<br />

~ =<br />

/86


Áramirányítók osztályozása<br />

Egyenirányító (rectifier):<br />

AC (alternative current) DC (direct current)<br />

Váltóirányító (inverter):<br />

DC (direct current) AC (alternative current)<br />

Frekvenciaváltó (frequency converter):<br />

fázis : m1 m2 frekvencia: f1 f2<br />

Szaggató (chopper):<br />

U1 U2 lehet DC/DC vagy AC/AC /86


Félvezető eszközök fejlődése<br />

1950 1960 1970 1980 1990 2000<br />

dióda<br />

triak<br />

RCT<br />

SCR<br />

LTT<br />

SIT<br />

GTO<br />

MCT<br />

SITh<br />

BJT<br />

IGBT<br />

MOSFET<br />

PIC<br />

/86


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

PSD=Power Semiconductor Device<br />

Thyristor = tirisztor<br />

SCR = Silicon Controlled Rectifier<br />

Triac = Triode Alternating Current<br />

GTO = Gate Turn Off<br />

RCT = Reverse Conducting Thyristor<br />

SITh = Static Induction Thyristor<br />

MCT = MOS Controlled Thyristor<br />

LTT = Light Triggered Thyristor<br />

LASCR = Light Activated Silicon Controlled Rectifier<br />

/86


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

PSD=Power Semiconductor Device<br />

Transistor (Trans-fer Re-sistor) = tranzisztor<br />

BJT = Bipolar Junction Transistor<br />

FET = Field Effect Transistor<br />

MOSFET = Metal Oxid Semiconductor FET<br />

IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor<br />

SIT = Static Induction Transistor<br />

PIC = Power Integrated Circuit<br />

- Power Modules, Intelligent Modules, Smart Power<br />

/86


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

üzemmódja<br />

Kis teljesítmény esetén: lineáris üzemmód a<br />

IC normál aktív tartományban<br />

I Cmax<br />

I M<br />

M<br />

U CE<br />

U be<br />

0 UM Ut P = UMIM állandó veszteség => hő => hűtés /86<br />

R<br />

U t<br />

Z f


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

üzemmódja<br />

Nagy teljesítmény esetén: kapcsolásos üzemmód<br />

I C<br />

I Cmax<br />

0<br />

be<br />

U t<br />

ki<br />

U CE<br />

Ki: I=0<br />

Be: U=0<br />

P = UI = 0 ?<br />

/86


u<br />

0<br />

i<br />

0<br />

p=ui<br />

0<br />

Teljesítmény félvezető eszközök<br />

ki be ki be<br />

üzemmódja<br />

belső kapacitás<br />

t<br />

t<br />

t<br />

P<br />

induktív<br />

fogyasztó<br />

0<br />

lineáris<br />

kapcsolásos<br />

/86<br />

f


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

θ j<br />

hűtése – hőtani modell<br />

P<br />

R th jb<br />

θ b<br />

P<br />

R th bc<br />

θ c<br />

P<br />

R th ca<br />

θ j = p-n átmenet hőmérséklete (j=junction)<br />

θ b = alap hőmérséklete (b=base)<br />

θ c = tok hőmérséklete (c=case)<br />

θ a = környezet hőmérséklete (a=ambient)<br />

R th = hőellenállás (th=thermic)<br />

P = hőteljesítmény<br />

θ a<br />

/86


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

hűtése – hőtani modell összevonása<br />

θ j<br />

P<br />

R th G<br />

θ c<br />

P<br />

R th K<br />

θ j = p-n átmenet hőmérséklete (j=junction)<br />

θ c = tok hőmérséklete (c=case)<br />

θ a = környezet hőmérséklete (a=ambient)<br />

R th G = saját belső hőellenállás<br />

R th K = hűtőtönk hőellenállása<br />

P = hőteljesítmény /86<br />

θ a


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

hűtése – hőtani számolás<br />

θ j<br />

θ<br />

j<br />

P<br />

R th G<br />

−<br />

θ<br />

a<br />

=<br />

θ c<br />

P<br />

R th K<br />

( R R )<br />

P +<br />

vagy<br />

thG<br />

θ − θ j a<br />

R thK = − R thG<br />

P<br />

thK<br />

⎡<br />

⎢⎣<br />

K<br />

W<br />

θ a<br />

⎤<br />

⎥⎦<br />

/86


Teljesítmény félvezető eszközök<br />

hűtése – hűtőtönk választása<br />

Rth K fekete eloxált felületre vonatkozik<br />

sima felület: +10%<br />

vízszintes elhelyezés: +20%<br />

Rth Kf = a Rth K<br />

Rth K természetes hűtés<br />

Rth Kf mesterséges hűtés (ventillátor)<br />

a<br />

1<br />

0,6<br />

0,2<br />

0 1 2<br />

v levegő [m/s]<br />

/86


1. Teljesítmény dióda<br />

A K<br />

önkényes határ: U R ≥250 V, I F ≥1 A<br />

R = reverse, F = forward<br />

/86


1.1. Bekapcsolási idő<br />

forward recovery vagy turn-on time<br />

-ameddig az összes töltéshordozó el kezd vezetni<br />

I<br />

(kisebbségi)<br />

Bekapcsolási időállandó:<br />

T FR =r d C D ≅ (1…100) µs<br />

r d = vezető irányú dinamikus ellenállás<br />

C D = diffúziós kapacitás ≤ 100 µF<br />

∆I<br />

0<br />

U<br />

∆U<br />

r d = ∆U/∆I<br />

rd =dU/dI /86


1.2. Kikapcsolási idő<br />

reverse recovery time = t rr<br />

- visszatérési vagy szabaddáválási vagy tárolási idő<br />

ameddig az összes (kisebbségi) töltéshordozó visszatér<br />

és a pn átmenet visszanyeri záróképességét<br />

t rr = t a +t b<br />

t a = pn átmenetben tárolt kisebbségi<br />

töltéshordozók<br />

t b = a félvezető tömegében tárolt kisebbségi<br />

töltéshordozók<br />

/86


1.2. Felszabadulási idő jellemzői<br />

i t rr<br />

t rr = f(I F , di/dt, ϑ°C, …)<br />

lágysági tényező: SF= t b /t a<br />

t a t b<br />

0 t<br />

0,25IRR IRR 0<br />

i<br />

lágy kikapcsolás meredek kikapcsolás<br />

I RR = felszabadulási áram /86<br />

t a<br />

t rr<br />

t b<br />

t


i 1<br />

+<br />

U<br />

-<br />

K<br />

D 1<br />

D 2<br />

i 2<br />

1.3. Bekapcsolási és<br />

felszabadulási idő hatása<br />

rövidzár<br />

R<br />

L<br />

i<br />

i 1<br />

i 2<br />

i<br />

0<br />

0<br />

0<br />

t 1<br />

t 2<br />

<br />

t<br />

t<br />

/86<br />

t


i 1<br />

+<br />

U<br />

-<br />

1.3. Bekapcsolási és felszabadulási idő<br />

K<br />

D 1<br />

hatásának kiküszöbölése<br />

D 2<br />

i 2<br />

L s<br />

L s csökkenti di/dt-t<br />

R s<br />

C s<br />

C s átveszi az L s -ben tárolt energiát<br />

R s csillapítja a létrejövő rezgéseket<br />

R<br />

L<br />

i<br />

i 1<br />

i 2<br />

i<br />

0<br />

0<br />

0<br />

t 1<br />

t 2<br />

t<br />

t<br />

/86<br />

t


D 1<br />

1.4. Párhuzamosan kapcsolt diódák<br />

D 2<br />

R<br />

szórás => különböző karakterisztikák<br />

U<br />

ugyan ahhoz a feszültséghez más áramok tartoznak<br />

P 1 =U 1 I 1 > P 2 =U 2 I 2 => D 1 túl van terhelve<br />

I<br />

I 1<br />

I 2<br />

0<br />

=> leég<br />

U 1 = U 2<br />

D 2 veszi át a teljes áramot => az is leég /86<br />

U


i 1 ↑<br />

D 1<br />

R<br />

1.4. Megoldás a védelemhez<br />

D 2<br />

I 1 I2<br />

R<br />

D1 D2 i1 i2<br />

állandósult<br />

tranziens<br />

állapotra<br />

állapotra<br />

=> di1 /dt ↑ => u1↑ => U-u1↓ => i1↓ 2 => i1 (= i-i2 )↓<br />

↑<br />

=> U+u => u2↑ 2↑ => i<br />

R<br />

u 1<br />

u 2<br />

R


D 1<br />

D 2<br />

R<br />

1.5. Soroba kapcsolt diódák<br />

I<br />

~U<br />

Ugyanaz a szivárgási áram<br />

U r1 U r2<br />

I<br />

0<br />

I r<br />

Különböző záróirányú<br />

karakterisztikák<br />

=> más zárófeszültségek => átüt vagy leég<br />

/86<br />

U


10xI r<br />

R<br />

R<br />

1.5. Megoldás a védelemhez<br />

D 1<br />

I r<br />

D 2<br />

Állandósult állapotra<br />

R<br />

C<br />

R<br />

C<br />

D 1<br />

i r<br />

D 2<br />

Tranziens állapotra<br />

/86


1.6. Dióda típusok<br />

1. Általános rendeltetésű diódák trr =(50…100) µs<br />

N (normal) ~ {50, 60} Hz-es hálózat<br />

2. Gyors diódák speciális eljárások trr =(10…20) µs<br />

F (fast) különleges anyagok: Pt, Au<br />

középfrekvencia, digitális rendszerek<br />

3. Schottky-diódák fém - Si (n típusú) trr =100 ps<br />

kisebbségi töltéshordozók kiküszöbölve<br />

még gyorsabb működés érhető el<br />

detektorok


Bekapcsolása:<br />

hőmérséklet<br />

fény<br />

nagy feszültség<br />

2. Tirisztor<br />

meredek feszültségnövekedés<br />

vezérlő elektródára kapcsolt áram<br />

A K<br />

G<br />

=> nem kívánatos<br />

=> fényvezérelt: LTT<br />

=> tönkremehet<br />

=> általános<br />

/86


2.1. Tirisztor bekapcsolási tranziense<br />

i G<br />

10%<br />

0<br />

i T<br />

90%<br />

10%<br />

0<br />

I G<br />

t d<br />

t on<br />

I T<br />

t r<br />

t<br />

t<br />

t d = delay time<br />

késési idő<br />

t r = rise time<br />

felfutási idő<br />

t on = turn on time<br />

bekapcsolási idő<br />

/86


2.2. Tirisztor vezérlő árama<br />

Gyújtó impulzusnak meglegyen a nagysága és<br />

időtartama a tartóáram kialakulásához<br />

Tirisztor bekapcsolása után a vezérlőáramot<br />

megszüntetni (fölösleges veszteség)<br />

Kikapcsolt tirisztoron ne legyen vezérlő jel<br />

(a szivárgási áram tönkreteszi)<br />

/86


2.3. Tirisztor kikapcsolódása<br />

3 pn átmenet: 2 diódának megfelelő<br />

1 ellentétes<br />

Diódának megfelelően => t rr<br />

Rekombinációs idő => t rc<br />

t q = t rr +t rc kikapcsolási idő<br />

t q = f(i T ,u T )<br />

/86


2.4. Tirisztor hálózati kommutációja<br />

A K<br />

~U R<br />

u<br />

0<br />

i<br />

0<br />

u AK<br />

0<br />

t rr<br />

t q<br />

t rc<br />

t<br />

t<br />

szivárgási<br />

áram<br />

t<br />

/86


= U<br />

2.5. Tirisztor kényszer kommutációja<br />

T1 A K<br />

T 2<br />

oltókörös tirisztor:<br />

u<br />

+<br />

C<br />

- 0<br />

R i<br />

t T1<br />

T2be szivárgási<br />

T1be t<br />

R<br />

áram<br />

0<br />

u AK<br />

0<br />

t rr<br />

t q<br />

U<br />

t rc<br />

t<br />

t


u<br />

L s<br />

Ti<br />

C<br />

R<br />

2.6. Tirisztor védelem<br />

D o<br />

R t<br />

R s2<br />

D s<br />

R s1<br />

di/dt védelem du/dt védelem<br />

=> soros Ls => párhuzamos Cs s = snubber /86<br />

Ti<br />

C s


2.7. Tirisztor típusok<br />

1. Általános tirisztor: N (normal) t q = (100…200) µs<br />

∼ {50, 60} Hz hálózat<br />

2. Gyors tirisztor: F (flink) t q = (20…60) µs<br />

kényszerkommutációs, középfrekvenciás áramkör, inverter<br />

3. GTO = Gate Turn-Off => kikapcsolható tirisztor<br />

+ impulzus bekapcsol<br />

- impulzus kikapcsol /86


2.7.1. GTO / Tirisztor<br />

Előnye a tirisztorral szemben:<br />

nem kell kényszerkommutáció<br />

=> nincs szükség további alkatrészekre<br />

kisebb elektromágneses (EM) zavarok<br />

gyorsabb kikapcsolás tq = (5…10) µs => nő a hatásfok<br />

Hátránya tirisztorral szemben:<br />

nagyobb feszültségesés vezetéskor<br />

/86


Előnye a tranzisztorral szemben:<br />

nagyobb zárófeszültség<br />

nagyobb csúcsáram<br />

rövid vezérlő impulzus<br />

2.7.2. GTO / Tranzisztor<br />

nagy bekapcsolási erősítés<br />

Hátránya tranzisztorral szemben:<br />

kis kikapcsolási erősítés<br />

hajlamos a telítődésre<br />

anódáram<br />

vezérlőáram<br />

anódáram<br />

vezérlőáram<br />

= 600<br />

= 6<br />

/86


2.7.3. Triak - TRIAC - szimisztor<br />

nincs kijelölt A és K<br />

két ellenpárhuzamos tirisztor<br />

+ és – impulzussal is bekapcsolható,<br />

polaritás függvényében<br />

/86


2.7.4. RCT<br />

RCT – Reverse Conducting Thyristor<br />

tirisztorral ellenpárhuzamosan kapcsolt dióda<br />

ASCR – Asymmetrical Silicon Controlled Rectifier


2.7.5. SITH – Static Induction Thyristor<br />

MOSFET-hez hasonló<br />

kisebbségi töltéshordozóra alapuló eszköz<br />

A K<br />

G<br />

+ impulzus bekapcsol<br />

- impulzus kikapcsol<br />

nagyon érzékeny a gyártási technológiára<br />

/86


2.7.6. LTT - LASCR<br />

Light Triggered Thyristor<br />

Light Activated Silicon Controlled Rectifier<br />

A K<br />

villamos vagy galvanikus leválasztás<br />

nagy feszültség, nagy áram alkalmazása esetén<br />

G<br />

/86


2.7.7. MCT – MOSFET Controlled Thyristor<br />

A K<br />

T<br />

G<br />

A<br />

M<br />

R<br />

K<br />

feszültség vezérelt<br />

csak adott áram érték alatt vezérelhető G<br />

ennél nagyobb áram kikapcsolása esetén tönkremegy<br />

=> hagyományos tirisztor kikapcsolást kell alkalmazni<br />

kis áram esetén rövidebb vezérlőimpulzus is elégséges<br />

nagy áram esetén hosszabb vezérlőimpulzus szükséges<br />

inverteres vagy szaggatós alkalmazásnál a teljes<br />

be-/kikapcsolási időtartamra folyamatos vezérlőjel kívánatos<br />

a bizonytalan állapotok kiküszöbölése érdekében<br />

/86


2.8. Tirisztorok gyújtása<br />

galvanikus vagy villamos leválasztásra van szükség<br />

optocsatoló<br />

gyújtótranszformátor<br />

Az optocsatoló LTT-vel váltható ki.<br />

optocsatoló: LED + phototranzisztor<br />

gyújtótranszformátor: speciális porvasmagos kivitel /86


2.8.1. Optocsatolós tirisztorgyújtás<br />

u v<br />

R 1<br />

OC<br />

R 2<br />

+<br />

R 3<br />

= ← ~<br />

Ti<br />

Tr<br />

R t<br />

~U<br />

/86


2.8.2. Transzformátoros tirisztorgyújtás<br />

u v<br />

0<br />

u C<br />

0<br />

t<br />

u v<br />

t<br />

C<br />

u D<br />

0<br />

t<br />

R 1<br />

D 2<br />

D 1<br />

+<br />

R 2<br />

T<br />

Tr<br />

u G<br />

0<br />

Ti<br />

D 3<br />

t<br />

/86


2.8.3. Transzformátoros tirisztorgyújtás<br />

erősen induktív fogyasztó esetén<br />

=> az áram lassan nő<br />

=> hosszú gyújtóimpulzusra van<br />

szükség a tartóáram eléréséhez<br />

=> nőnek a tirisztor veszteségei<br />

A gyújtótranszformátor csak váltakozó jelet tud átvinni.<br />

Megoldás: impulzuscsomag<br />

/86


u v<br />

2.8.4. Impulzuscsomag előállítása<br />

0<br />

Tirisztor vezérlő f0 u C<br />

0<br />

AMV f >> f 0<br />

t<br />

t<br />

&<br />

u C<br />

0<br />

pl. f 0 =50 Hz, f=1 kHz<br />

/86<br />

t


csak a „+” impulzust<br />

engedi át<br />

Tr<br />

2.8.5. Vezérlőkör védelme<br />

D g<br />

kiküszöböli<br />

a „-” vezérlést<br />

D 1 R 1<br />

növeli du/dt bírást<br />

csökkenti a t q -t<br />

áramkorlát<br />

csillapítás<br />

Ti<br />

R g C g<br />

növeli du/dt bírást<br />

kiszűri a zavarjeleket<br />

késleltetést hoz be


3. UJT – Unijunction Transistor<br />

kétbázisú (egyréteg) tranzisztor<br />

tirisztor gyújtójelének képzésére alkalmazzák<br />

áramköri jelölés: modell:<br />

E<br />

B 2<br />

B 1<br />

E<br />

p<br />

B 2<br />

n<br />

B 1<br />

kivitelezés:<br />

n +<br />

B 1<br />

E<br />

n<br />

B 2<br />

p<br />

/86


E<br />

p<br />

B 2<br />

n<br />

B 1<br />

3.1. UJT – jellemzői<br />

R BB = interbázis ellenállás<br />

η = intrinsic stand-off ratio, leosztási arány<br />

vagy belső feszültségarány<br />

U B2B1<br />

U E = ηU B2B1 + U D<br />

η = 0,47 … 0,82<br />

U D = (0,6 … 0,7) V<br />

/86


R be<br />

3.2. UJT – bemeneti karakterisztika<br />

IE Ube UE B 2<br />

E U B2B1<br />

B 1<br />

U E = U D + η U B2B1 0 U E<br />

R EB1 = R pn + R B1 , R B1 = ηR B1B2<br />

I E<br />

Iv Ip U v<br />

telítési<br />

feszültség<br />

telítődés<br />

U p<br />

negatív<br />

ellenállás<br />

billenő<br />

feszültség


I B2<br />

3.3. UJT – kimeneti karakterisztika<br />

I E =0<br />

0 U BB<br />

I E<br />

R be<br />

U be<br />

I E<br />

B 2<br />

E U B2B1<br />

B 1<br />

I B2<br />

/86


3.4. UJT előnyei<br />

stabil Up billenő feszültség<br />

nagyon kis áram szükséges a billenéshez<br />

negatív ellenállású jelleggörbe<br />

jelleggörbe kevésbé függ a hőmérséklettől és időtől<br />

alacsony előállítási költség<br />

nagy áramimpulzus terhelhetőség<br />

viszonylag nagy működési sebesség<br />

átkapcsolási idő néhány ns<br />

/86


3.5. UJT alkalmazása<br />

tirisztor gyújtása<br />

oszcillátorok, multivibrátorok<br />

időzítők<br />

hullámforma generátor<br />

/86


R<br />

C<br />

E<br />

U E<br />

3.6.1. UJT-s oszcillátor<br />

B 2<br />

B 1<br />

R 2<br />

R 1<br />

U t<br />

U p<br />

U v<br />

U B1<br />

0 t<br />

U E<br />

0 T 2T t<br />

T1 =RC T2 =R1C T=RCln(1-η) -1<br />

/86


I<br />

R<br />

C<br />

E<br />

U E<br />

3.6.2. UJT-s oszcillátor<br />

B 2<br />

B 1<br />

R 2<br />

R 1<br />

U t<br />

I E<br />

Iv Ip I= U t -U E<br />

R<br />

U v<br />

U t -U v<br />

I v<br />

0 U E<br />

U p<br />

I= U t -U p<br />

R<br />

I= U t -U v<br />

R<br />

≤R≤<br />

≥I p<br />

≤I v<br />

U t -U p<br />

I p<br />

/86


R<br />

C<br />

E<br />

U E<br />

3.6.3. UJT-s oszcillátor<br />

B 2<br />

B 1<br />

R 2<br />

R 1<br />

U t<br />

UJT zár: U B1 =U t<br />

UJT nyit: U B1 ≅U p<br />

Billenési feszültség:<br />

U p =U D +U t<br />

C ↓↓ ⇒ U v , I v változik<br />

R 1<br />

(R 1 +R 2 +R BB )<br />

R 1<br />

(R 1 +R EB1 SAT )<br />

ηR BB +R 1<br />

(R 1 +R 2 +R BB )<br />

C ↑↑ ⇒ EB 1 átmenet tönkremegy


∼U<br />

3.7.1. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />

D 1<br />

D 3<br />

D 2<br />

D 4<br />

R 1<br />

D z<br />

R 2<br />

P<br />

C<br />

R 3<br />

R 4<br />

Z<br />

terhelés<br />

Ti


∼U<br />

3.7.2. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />

1<br />

2<br />

3<br />

u<br />

0<br />

α min<br />

Az első impulzus már begyújt, a többi veszteséget okoz.<br />

1<br />

2<br />

3<br />

t


∼U<br />

3.7.3. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />

Az R 1 –et és a D z -át úgy kell megválasztani, hogy a maximális<br />

áram fellépésekor is maradjon meg a Zéner-feszültség.<br />

U√2-U z<br />

R 1<br />

≤I zmax<br />

R 1 teljesítménye nagy lesz.<br />

Külön kell számolni!<br />

Az UJT-ét, R 3 -at és R 4 -et úgy kell megválasztani, hogy<br />

a gyújtáshoz szükséges feszültség és áram biztosítva legyen.


4. Teljesítmény tranzisztorok<br />

1. Power BJT - Bipolar Junction Transistor<br />

teljesítmény bipoláris tranzisztor<br />

2. Power MOSFET - Metal Oxide Semiconductor<br />

Field Effect Transistor<br />

teljesítmény … térvezérlésű tranzisztor<br />

3. SIT : Static Induction Transistor<br />

…<br />

4. IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor<br />

szigetelt bázisú bipoláris tranzisztor /86


4.a. Teljesítmény tranzisztorok jellemzői<br />

Általában kapcsolóüzemben dolgoznak.<br />

A működés megértéséhez ideális kapcsolónak tekinthetők.<br />

Be- és kikapcsolásuk egyszerűbb a tirisztorokénál.<br />

A feszültségesés a telítési tartományban kisebb,<br />

mint a hagyományos tranzisztoroknál.<br />

/86


4.1.1. Power BJT<br />

– kapcsolási határadatok<br />

U CEmax , I cmax , P dmax<br />

Másodfajú letörések: helyi forrópontok kialakulása nagy<br />

áramkoncentráció következtében.<br />

-lehet anyaghiba, de adott U, I, t kombináció is,<br />

Tehát energiára lehet visszavezetni.<br />

Biztonságos nyitóüzemű tartomány. IC Impulzus ms→µs<br />

Biztonságos záróüzemű tartomány.<br />

SOA : Safe Operating Area<br />

DC<br />

0 U CE


I C<br />

4.1.2. Power BJT – munkapontok<br />

R T<br />

0 U CE<br />

I C<br />

R T C R T L<br />

0 U CE<br />

I C<br />

0 U CE


4.1.3. Power BJT – bázisvezérlések<br />

a) szimmetrikus<br />

b) aszimmetrikus<br />

c) arányos (önzáró)<br />

d) telítés nélküli<br />

/86


0<br />

uv +U1 u v<br />

-U 2<br />

R 1<br />

4.1.3.a. Power BJT<br />

– szimmetrikus bázisvezérlés<br />

t<br />

C<br />

R 2<br />

i B<br />

U CC<br />

0<br />

R C<br />

i B<br />

/86<br />

t


u v<br />

4.1.3.b. Power BJT<br />

– aszimmetrikus bázisvezérlés<br />

R 1<br />

C 2<br />

R 4<br />

R 2<br />

C 1<br />

D<br />

R 3<br />

T<br />

U CC<br />

R C<br />

/86


4.1.3.c. Power BJT<br />

– arányos (önzáró) bázisvezérlés<br />

beindulás után K kikapcsolható ⇒ önzáró<br />

külön áramkörrel kell kikapcsolni és C 1 -et kisütni<br />

N 2<br />

N 1<br />

u v<br />

IC = =β ⇒ arányos<br />

IB K<br />

0 t<br />

C 1<br />

R 1<br />

N 3<br />

N2 iC i B<br />

N 1<br />

T<br />

R C<br />

U CC


4.1.3.d. Power BJT<br />

– telítés nélküli bázisvezérlés<br />

U CE SAT = (0,2 … 0,3) V<br />

U CE = U BE +U D1 -U D2 =U BE = (0,6 … 0,7) V ⇒ U CE > U CE SAT<br />

⇒ gyorsabb kikapcsolás<br />

⇒ P sw csökken<br />

D 1 száma nő ⇒ U CE nő<br />

⇒ P on nő<br />

⇒ gondoskodni<br />

kell a többlet<br />

hő elvezetéséről<br />

u v<br />

R 1<br />

U D2<br />

U D1<br />

D2 D1 U BE<br />

T<br />

U CE<br />

R C<br />

U CC<br />

/86


4.2.1. Power MOSFET - jellemzői<br />

- feszültségvezérelt<br />

- kisebb teljesítmény, de nagyobb frekvencia<br />

- nincs másodfajú letörés<br />

- gond az elektrosztatikus kisülés<br />

/86


u s<br />

4.2.2. Power MOSFET - vezérlés<br />

R s<br />

jelgenerátor<br />

C 1<br />

R 1<br />

R G<br />

M<br />

R D<br />

U DD<br />

A bekapcsolási idő - a bemeneti kapacitástól függ.<br />

/86<br />

- RC taggal csökkenthető.


Emmitterkövető kapcsolás<br />

⇓<br />

kis kimeneti<br />

impedanciák T1,2 ⇓<br />

csökken a<br />

bekapcsolási idő<br />

uv 4.2.3. Power MOSFET<br />

– Totem Pole vezérlés<br />

C 1<br />

D 1<br />

OA<br />

npn<br />

pnp<br />

U CC<br />

T 1<br />

T 2<br />

I D<br />

M D<br />

Visszacsatolás C 1 -en keresztül:<br />

beállítja az I D növekedését és csökkensét<br />

D 1 gyors változást biztosít egyik irányban /86


G<br />

4.3.1. SIT – jellemzői, elve, jelölése<br />

- nagy teljesítmény, nagy frekvencia<br />

- a vákuum trióda félvezető változata<br />

S (source)<br />

S G (gate)<br />

D<br />

n +<br />

n<br />

n -<br />

n +<br />

D (drain)<br />

p +<br />

/86


4.3.2. SIT<br />

– előnyei, vezérlése, alkalmazása<br />

- rövid csatorna ⇒ kis ellenállás ⇒ kis feszültségesés<br />

- kis zaj, kis torzítás<br />

- kis hőellenállás<br />

- kis G-S kapacitás<br />

- kis kapcsolási idő<br />

Normál állapotban nyitott,<br />

negatív vezérlő feszültség szükséges a lezárásához.<br />

Nagy teljesítményű és nagyfrekvenciás berendezések:<br />

audio-…, VHF/UHF, mikrohullámú erősítő<br />

/86


4.4.1. IGBT – jellemzői<br />

szigetelt bázisú bipoláris tranzisztor<br />

Kombinálja<br />

Nagy<br />

bemeneti<br />

impedancia<br />

a BJT és<br />

a MOSFET<br />

Kis vezetési<br />

veszteség<br />

előnyeit.<br />

Nincs másodfajú<br />

letörés<br />

/86


G<br />

4.4.2. IGBT – jelölés, felépítés, modell<br />

C<br />

E<br />

G<br />

(gate)<br />

p +<br />

n +<br />

n -<br />

p +<br />

n + p- p<br />

C (Collector) eddig MOSFET, de …<br />

p<br />

n +<br />

G<br />

E (Emitter)<br />

R MOD<br />

M<br />

C<br />

E<br />

R BE<br />

/86


4.4.3. IGBT – alkalmazása<br />

-közepes teljesítmény szint<br />

MOSFET < kapcsolási idő < BJT<br />

AC motorhajtás<br />

tápegységek<br />

szilárdtest relék<br />

/86


4.5. Tranzisztorok üzeme<br />

Párhuzamos és soros üzem: lásd diódák.<br />

Védelem:<br />

du/dt<br />

di/dt<br />

korlátozás.<br />

/86


U t<br />

u v<br />

L s<br />

R v<br />

4.6. Tranzisztorok védelme<br />

D o<br />

T<br />

L T<br />

R T<br />

C s<br />

R s<br />

D s<br />

áramkorlát: di/dt = Ut /Ls 3RsCs = (fs ) (-1)<br />

fs = a kapcsolgatási frekvencia<br />

kondenzátor árama:<br />

i Cs<br />

0<br />

τ s = R s C s<br />

T s = (f s ) (-1)<br />

R s = 2√L s /C s - csillapítás /86<br />

t


Egy egységben:<br />

Monolitikus modul<br />

egy Si lapkára (chipre)<br />

5.1. Teljesítménymodulok<br />

teljesítmény félvezető eszközök<br />

meghajtó áramkörök<br />

leválasztó áramkörök<br />

vezérlők<br />

védelem<br />

Hibrid modul<br />

külön a teljesítmény félvezetők és<br />

vannak integrálva külön a vezérlő elektronika áramkörei<br />

de egy tokban.<br />

Előny: közvetlen digitális vezérlés.<br />

Gond: hőelvezetés, különösen a monolitikus modulnál.<br />

/86


Érzékelő<br />

Áram-<br />

védelem<br />

Feszültség<br />

védelem<br />

5.2. Teljesítménymodul példa<br />

Hőmérséklet<br />

védelem<br />

Vezérlő<br />

Buffer<br />

Érzékelő<br />

Meghajtó<br />

Leválasztó<br />

Meghajtó<br />

/86


5.3. Teljesítménymodul alkalmazás<br />

3f ∼ Tápegység =<br />

m<br />

Vezérlő felület<br />

Teljesítmény-<br />

modul<br />

Mikrokontroller<br />

3f ∼<br />

Kijelző<br />

Asz.<br />

motor<br />

Fordulatszám<br />

érzékelő<br />

/86


6.1. Teljesítmény<br />

félvezetőeszközök főbb adatai<br />

Eszköz U max [V] I max [A] f max [Hz] t kapcs [µs] R vez [mΩ]<br />

Dióda<br />

Gyors dióda<br />

Schottky dióda<br />

Tirisztor<br />

Gyors tirisztor<br />

GTO<br />

Triak<br />

RCT<br />

SITh<br />

LTT<br />

MCT<br />

BJT<br />

MOSFET<br />

SIT<br />

IGBT<br />

5 k 5 k 1 k 100 0,16<br />

3 k 1 k 10 k 2…5 1<br />

40 60 20 k 0,23 10<br />

8 k 5 k 1 k 200 0,25<br />

1,2 k 1,5 k 10 k 20 0,47<br />

4,5 k 4,5 k 10 k 15 2,5<br />

1,2 k 300 400 200 3,57<br />

2,5 k 1 k 5 k 40 2,1<br />

4 k 2,2 k 20 k 6,5 5750<br />

6 k 2,5 k 1 k 200 0,53<br />

1,2 k 300 20 k 2,2 18<br />

1,2 k 800 10 k 30 10<br />

1,0 k 200 200 k 0,6 0,4<br />

1,2 k 300 100 k 0,55 1200<br />

1,8 k 400 50 k 2,3 60


6.2. Teljesítmény félvezető-<br />

eszközök minőségi jellemzői<br />

Eszköz Vezérlés Túláram<br />

Vezérlési<br />

Kapcsolási<br />

Tirisztor áram<br />

bírás<br />

nagy<br />

veszteség<br />

alacsony<br />

veszteség<br />

nagy<br />

GTO áram közepes nagy<br />

nagy<br />

SITh áram közepes közepes alacsony<br />

LTT fény nagy alacsony nagy<br />

MCT feszültség nagy alacsony alacsony<br />

BJT áram alacsony alacsony közepes<br />

MOSFET feszültség alacsony nagy alacsony<br />

SIT feszültség alacsony alacsony alacsony<br />

IGBT feszültség alacsony közepes alacsony<br />

/86


6.2. Teljesítmény<br />

félvezetőeszközök alkalmazása<br />

S [VA]<br />

Villamosenergia<br />

elosztás<br />

Villamos<br />

vontatás<br />

10 M<br />

1 M<br />

100 k<br />

10 k<br />

1 k<br />

100<br />

Ti GTO<br />

Háztartási<br />

gépek<br />

MCT<br />

Triak<br />

Villamos<br />

hajtások<br />

IGBT<br />

BJT<br />

Audio, TV,<br />

video<br />

MOSFET<br />

nagy<br />

teljesítmény<br />

közepes<br />

teljesítmény<br />

kis<br />

teljesítmény<br />

10<br />

10 100 1 k 10 k 100 k 1 M f [Hz]


6.3. Félvezető alapanyagok<br />

1990 2000 2010<br />

Si: ≈ 1 eV, θ max = 200°C<br />

GaAs: ≈ 1,4 eV, θ max = 400°C<br />

SiC: ≈ 3 eV, θ max = 650°C<br />

Gyémánt: ≈ 5 eV, θ max = 800°C<br />

tiltott elektronsáv szélessége /86

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!