Teljesítményelektronika
Teljesítményelektronika Teljesítményelektronika
Teljesítményelektronika
- Page 2 and 3: Szakirodalom Csáky-Ganszky-Ipsits-
- Page 4 and 5: Áramirányítók osztályozása Eg
- Page 6 and 7: Teljesítmény félvezető eszköz
- Page 8 and 9: Teljesítmény félvezető eszköz
- Page 10 and 11: u 0 i 0 p=ui 0 Teljesítmény félv
- Page 12 and 13: Teljesítmény félvezető eszköz
- Page 14 and 15: Teljesítmény félvezető eszköz
- Page 16 and 17: 1.1. Bekapcsolási idő forward rec
- Page 18 and 19: 1.2. Felszabadulási idő jellemző
- Page 20 and 21: i 1 + U - 1.3. Bekapcsolási és fe
- Page 22 and 23: i 1 ↑ D 1 R 1.4. Megoldás a véd
- Page 24 and 25: 10xI r R R 1.5. Megoldás a védele
- Page 26 and 27: Bekapcsolása: hőmérséklet fény
- Page 28 and 29: 2.2. Tirisztor vezérlő árama Gy
- Page 30 and 31: 2.4. Tirisztor hálózati kommutác
- Page 32 and 33: u L s Ti C R 2.6. Tirisztor védele
- Page 34 and 35: 2.7.1. GTO / Tirisztor Előnye a ti
- Page 36 and 37: 2.7.3. Triak - TRIAC - szimisztor n
- Page 38 and 39: 2.7.5. SITH - Static Induction Thyr
- Page 40 and 41: 2.7.7. MCT - MOSFET Controlled Thyr
- Page 42 and 43: 2.8.1. Optocsatolós tirisztorgyúj
- Page 44 and 45: 2.8.3. Transzformátoros tirisztorg
- Page 46 and 47: csak a „+” impulzust engedi át
- Page 48 and 49: E p B 2 n B 1 3.1. UJT - jellemzői
- Page 50 and 51: I B2 3.3. UJT - kimeneti karakteris
<strong>Teljesítményelektronika</strong>
Szakirodalom<br />
Csáky-Ganszky-Ipsits-Marti: <strong>Teljesítményelektronika</strong>,<br />
Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1971.<br />
K. Heumann: A teljesítményelektronika alapjai,<br />
Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1979.<br />
Rashid, M.H.:Power Electronics,<br />
Pretince-Hall International Inc., 1993.<br />
Bencze János: Új utakon a villamos hajtások,<br />
Magyar Elektronika, 1. Szám, 1994.<br />
/86
<strong>Teljesítményelektronika</strong> tárgyköre<br />
A villamos energia lehetőleg<br />
kisveszteségű átalakítása<br />
elektronikus eszközökkel<br />
~ =<br />
~ =<br />
/86
Áramirányítók osztályozása<br />
Egyenirányító (rectifier):<br />
AC (alternative current) DC (direct current)<br />
Váltóirányító (inverter):<br />
DC (direct current) AC (alternative current)<br />
Frekvenciaváltó (frequency converter):<br />
fázis : m1 m2 frekvencia: f1 f2<br />
Szaggató (chopper):<br />
U1 U2 lehet DC/DC vagy AC/AC /86
Félvezető eszközök fejlődése<br />
1950 1960 1970 1980 1990 2000<br />
dióda<br />
triak<br />
RCT<br />
SCR<br />
LTT<br />
SIT<br />
GTO<br />
MCT<br />
SITh<br />
BJT<br />
IGBT<br />
MOSFET<br />
PIC<br />
/86
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
PSD=Power Semiconductor Device<br />
Thyristor = tirisztor<br />
SCR = Silicon Controlled Rectifier<br />
Triac = Triode Alternating Current<br />
GTO = Gate Turn Off<br />
RCT = Reverse Conducting Thyristor<br />
SITh = Static Induction Thyristor<br />
MCT = MOS Controlled Thyristor<br />
LTT = Light Triggered Thyristor<br />
LASCR = Light Activated Silicon Controlled Rectifier<br />
/86
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
PSD=Power Semiconductor Device<br />
Transistor (Trans-fer Re-sistor) = tranzisztor<br />
BJT = Bipolar Junction Transistor<br />
FET = Field Effect Transistor<br />
MOSFET = Metal Oxid Semiconductor FET<br />
IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor<br />
SIT = Static Induction Transistor<br />
PIC = Power Integrated Circuit<br />
- Power Modules, Intelligent Modules, Smart Power<br />
/86
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
üzemmódja<br />
Kis teljesítmény esetén: lineáris üzemmód a<br />
IC normál aktív tartományban<br />
I Cmax<br />
I M<br />
M<br />
U CE<br />
U be<br />
0 UM Ut P = UMIM állandó veszteség => hő => hűtés /86<br />
R<br />
U t<br />
Z f
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
üzemmódja<br />
Nagy teljesítmény esetén: kapcsolásos üzemmód<br />
I C<br />
I Cmax<br />
0<br />
be<br />
U t<br />
ki<br />
U CE<br />
Ki: I=0<br />
Be: U=0<br />
P = UI = 0 ?<br />
/86
u<br />
0<br />
i<br />
0<br />
p=ui<br />
0<br />
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
ki be ki be<br />
üzemmódja<br />
belső kapacitás<br />
t<br />
t<br />
t<br />
P<br />
induktív<br />
fogyasztó<br />
0<br />
lineáris<br />
kapcsolásos<br />
/86<br />
f
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
θ j<br />
hűtése – hőtani modell<br />
P<br />
R th jb<br />
θ b<br />
P<br />
R th bc<br />
θ c<br />
P<br />
R th ca<br />
θ j = p-n átmenet hőmérséklete (j=junction)<br />
θ b = alap hőmérséklete (b=base)<br />
θ c = tok hőmérséklete (c=case)<br />
θ a = környezet hőmérséklete (a=ambient)<br />
R th = hőellenállás (th=thermic)<br />
P = hőteljesítmény<br />
θ a<br />
/86
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
hűtése – hőtani modell összevonása<br />
θ j<br />
P<br />
R th G<br />
θ c<br />
P<br />
R th K<br />
θ j = p-n átmenet hőmérséklete (j=junction)<br />
θ c = tok hőmérséklete (c=case)<br />
θ a = környezet hőmérséklete (a=ambient)<br />
R th G = saját belső hőellenállás<br />
R th K = hűtőtönk hőellenállása<br />
P = hőteljesítmény /86<br />
θ a
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
hűtése – hőtani számolás<br />
θ j<br />
θ<br />
j<br />
P<br />
R th G<br />
−<br />
θ<br />
a<br />
=<br />
θ c<br />
P<br />
R th K<br />
( R R )<br />
P +<br />
vagy<br />
thG<br />
θ − θ j a<br />
R thK = − R thG<br />
P<br />
thK<br />
⎡<br />
⎢⎣<br />
K<br />
W<br />
θ a<br />
⎤<br />
⎥⎦<br />
/86
Teljesítmény félvezető eszközök<br />
hűtése – hűtőtönk választása<br />
Rth K fekete eloxált felületre vonatkozik<br />
sima felület: +10%<br />
vízszintes elhelyezés: +20%<br />
Rth Kf = a Rth K<br />
Rth K természetes hűtés<br />
Rth Kf mesterséges hűtés (ventillátor)<br />
a<br />
1<br />
0,6<br />
0,2<br />
0 1 2<br />
v levegő [m/s]<br />
/86
1. Teljesítmény dióda<br />
A K<br />
önkényes határ: U R ≥250 V, I F ≥1 A<br />
R = reverse, F = forward<br />
/86
1.1. Bekapcsolási idő<br />
forward recovery vagy turn-on time<br />
-ameddig az összes töltéshordozó el kezd vezetni<br />
I<br />
(kisebbségi)<br />
Bekapcsolási időállandó:<br />
T FR =r d C D ≅ (1…100) µs<br />
r d = vezető irányú dinamikus ellenállás<br />
C D = diffúziós kapacitás ≤ 100 µF<br />
∆I<br />
0<br />
U<br />
∆U<br />
r d = ∆U/∆I<br />
rd =dU/dI /86
1.2. Kikapcsolási idő<br />
reverse recovery time = t rr<br />
- visszatérési vagy szabaddáválási vagy tárolási idő<br />
ameddig az összes (kisebbségi) töltéshordozó visszatér<br />
és a pn átmenet visszanyeri záróképességét<br />
t rr = t a +t b<br />
t a = pn átmenetben tárolt kisebbségi<br />
töltéshordozók<br />
t b = a félvezető tömegében tárolt kisebbségi<br />
töltéshordozók<br />
/86
1.2. Felszabadulási idő jellemzői<br />
i t rr<br />
t rr = f(I F , di/dt, ϑ°C, …)<br />
lágysági tényező: SF= t b /t a<br />
t a t b<br />
0 t<br />
0,25IRR IRR 0<br />
i<br />
lágy kikapcsolás meredek kikapcsolás<br />
I RR = felszabadulási áram /86<br />
t a<br />
t rr<br />
t b<br />
t
i 1<br />
+<br />
U<br />
-<br />
K<br />
D 1<br />
D 2<br />
i 2<br />
1.3. Bekapcsolási és<br />
felszabadulási idő hatása<br />
rövidzár<br />
R<br />
L<br />
i<br />
i 1<br />
i 2<br />
i<br />
0<br />
0<br />
0<br />
t 1<br />
t 2<br />
<br />
t<br />
t<br />
/86<br />
t
i 1<br />
+<br />
U<br />
-<br />
1.3. Bekapcsolási és felszabadulási idő<br />
K<br />
D 1<br />
hatásának kiküszöbölése<br />
D 2<br />
i 2<br />
L s<br />
L s csökkenti di/dt-t<br />
R s<br />
C s<br />
C s átveszi az L s -ben tárolt energiát<br />
R s csillapítja a létrejövő rezgéseket<br />
R<br />
L<br />
i<br />
i 1<br />
i 2<br />
i<br />
0<br />
0<br />
0<br />
t 1<br />
t 2<br />
t<br />
t<br />
/86<br />
t
D 1<br />
1.4. Párhuzamosan kapcsolt diódák<br />
D 2<br />
R<br />
szórás => különböző karakterisztikák<br />
U<br />
ugyan ahhoz a feszültséghez más áramok tartoznak<br />
P 1 =U 1 I 1 > P 2 =U 2 I 2 => D 1 túl van terhelve<br />
I<br />
I 1<br />
I 2<br />
0<br />
=> leég<br />
U 1 = U 2<br />
D 2 veszi át a teljes áramot => az is leég /86<br />
U
i 1 ↑<br />
D 1<br />
R<br />
1.4. Megoldás a védelemhez<br />
D 2<br />
I 1 I2<br />
R<br />
D1 D2 i1 i2<br />
állandósult<br />
tranziens<br />
állapotra<br />
állapotra<br />
=> di1 /dt ↑ => u1↑ => U-u1↓ => i1↓ 2 => i1 (= i-i2 )↓<br />
↑<br />
=> U+u => u2↑ 2↑ => i<br />
R<br />
u 1<br />
u 2<br />
R
D 1<br />
D 2<br />
R<br />
1.5. Soroba kapcsolt diódák<br />
I<br />
~U<br />
Ugyanaz a szivárgási áram<br />
U r1 U r2<br />
I<br />
0<br />
I r<br />
Különböző záróirányú<br />
karakterisztikák<br />
=> más zárófeszültségek => átüt vagy leég<br />
/86<br />
U
10xI r<br />
R<br />
R<br />
1.5. Megoldás a védelemhez<br />
D 1<br />
I r<br />
D 2<br />
Állandósult állapotra<br />
R<br />
C<br />
R<br />
C<br />
D 1<br />
i r<br />
D 2<br />
Tranziens állapotra<br />
/86
1.6. Dióda típusok<br />
1. Általános rendeltetésű diódák trr =(50…100) µs<br />
N (normal) ~ {50, 60} Hz-es hálózat<br />
2. Gyors diódák speciális eljárások trr =(10…20) µs<br />
F (fast) különleges anyagok: Pt, Au<br />
középfrekvencia, digitális rendszerek<br />
3. Schottky-diódák fém - Si (n típusú) trr =100 ps<br />
kisebbségi töltéshordozók kiküszöbölve<br />
még gyorsabb működés érhető el<br />
detektorok
Bekapcsolása:<br />
hőmérséklet<br />
fény<br />
nagy feszültség<br />
2. Tirisztor<br />
meredek feszültségnövekedés<br />
vezérlő elektródára kapcsolt áram<br />
A K<br />
G<br />
=> nem kívánatos<br />
=> fényvezérelt: LTT<br />
=> tönkremehet<br />
=> általános<br />
/86
2.1. Tirisztor bekapcsolási tranziense<br />
i G<br />
10%<br />
0<br />
i T<br />
90%<br />
10%<br />
0<br />
I G<br />
t d<br />
t on<br />
I T<br />
t r<br />
t<br />
t<br />
t d = delay time<br />
késési idő<br />
t r = rise time<br />
felfutási idő<br />
t on = turn on time<br />
bekapcsolási idő<br />
/86
2.2. Tirisztor vezérlő árama<br />
Gyújtó impulzusnak meglegyen a nagysága és<br />
időtartama a tartóáram kialakulásához<br />
Tirisztor bekapcsolása után a vezérlőáramot<br />
megszüntetni (fölösleges veszteség)<br />
Kikapcsolt tirisztoron ne legyen vezérlő jel<br />
(a szivárgási áram tönkreteszi)<br />
/86
2.3. Tirisztor kikapcsolódása<br />
3 pn átmenet: 2 diódának megfelelő<br />
1 ellentétes<br />
Diódának megfelelően => t rr<br />
Rekombinációs idő => t rc<br />
t q = t rr +t rc kikapcsolási idő<br />
t q = f(i T ,u T )<br />
/86
2.4. Tirisztor hálózati kommutációja<br />
A K<br />
~U R<br />
u<br />
0<br />
i<br />
0<br />
u AK<br />
0<br />
t rr<br />
t q<br />
t rc<br />
t<br />
t<br />
szivárgási<br />
áram<br />
t<br />
/86
= U<br />
2.5. Tirisztor kényszer kommutációja<br />
T1 A K<br />
T 2<br />
oltókörös tirisztor:<br />
u<br />
+<br />
C<br />
- 0<br />
R i<br />
t T1<br />
T2be szivárgási<br />
T1be t<br />
R<br />
áram<br />
0<br />
u AK<br />
0<br />
t rr<br />
t q<br />
U<br />
t rc<br />
t<br />
t
u<br />
L s<br />
Ti<br />
C<br />
R<br />
2.6. Tirisztor védelem<br />
D o<br />
R t<br />
R s2<br />
D s<br />
R s1<br />
di/dt védelem du/dt védelem<br />
=> soros Ls => párhuzamos Cs s = snubber /86<br />
Ti<br />
C s
2.7. Tirisztor típusok<br />
1. Általános tirisztor: N (normal) t q = (100…200) µs<br />
∼ {50, 60} Hz hálózat<br />
2. Gyors tirisztor: F (flink) t q = (20…60) µs<br />
kényszerkommutációs, középfrekvenciás áramkör, inverter<br />
3. GTO = Gate Turn-Off => kikapcsolható tirisztor<br />
+ impulzus bekapcsol<br />
- impulzus kikapcsol /86
2.7.1. GTO / Tirisztor<br />
Előnye a tirisztorral szemben:<br />
nem kell kényszerkommutáció<br />
=> nincs szükség további alkatrészekre<br />
kisebb elektromágneses (EM) zavarok<br />
gyorsabb kikapcsolás tq = (5…10) µs => nő a hatásfok<br />
Hátránya tirisztorral szemben:<br />
nagyobb feszültségesés vezetéskor<br />
/86
Előnye a tranzisztorral szemben:<br />
nagyobb zárófeszültség<br />
nagyobb csúcsáram<br />
rövid vezérlő impulzus<br />
2.7.2. GTO / Tranzisztor<br />
nagy bekapcsolási erősítés<br />
Hátránya tranzisztorral szemben:<br />
kis kikapcsolási erősítés<br />
hajlamos a telítődésre<br />
anódáram<br />
vezérlőáram<br />
anódáram<br />
vezérlőáram<br />
= 600<br />
= 6<br />
/86
2.7.3. Triak - TRIAC - szimisztor<br />
nincs kijelölt A és K<br />
két ellenpárhuzamos tirisztor<br />
+ és – impulzussal is bekapcsolható,<br />
polaritás függvényében<br />
/86
2.7.4. RCT<br />
RCT – Reverse Conducting Thyristor<br />
tirisztorral ellenpárhuzamosan kapcsolt dióda<br />
ASCR – Asymmetrical Silicon Controlled Rectifier
2.7.5. SITH – Static Induction Thyristor<br />
MOSFET-hez hasonló<br />
kisebbségi töltéshordozóra alapuló eszköz<br />
A K<br />
G<br />
+ impulzus bekapcsol<br />
- impulzus kikapcsol<br />
nagyon érzékeny a gyártási technológiára<br />
/86
2.7.6. LTT - LASCR<br />
Light Triggered Thyristor<br />
Light Activated Silicon Controlled Rectifier<br />
A K<br />
villamos vagy galvanikus leválasztás<br />
nagy feszültség, nagy áram alkalmazása esetén<br />
G<br />
/86
2.7.7. MCT – MOSFET Controlled Thyristor<br />
A K<br />
T<br />
G<br />
A<br />
M<br />
R<br />
K<br />
feszültség vezérelt<br />
csak adott áram érték alatt vezérelhető G<br />
ennél nagyobb áram kikapcsolása esetén tönkremegy<br />
=> hagyományos tirisztor kikapcsolást kell alkalmazni<br />
kis áram esetén rövidebb vezérlőimpulzus is elégséges<br />
nagy áram esetén hosszabb vezérlőimpulzus szükséges<br />
inverteres vagy szaggatós alkalmazásnál a teljes<br />
be-/kikapcsolási időtartamra folyamatos vezérlőjel kívánatos<br />
a bizonytalan állapotok kiküszöbölése érdekében<br />
/86
2.8. Tirisztorok gyújtása<br />
galvanikus vagy villamos leválasztásra van szükség<br />
optocsatoló<br />
gyújtótranszformátor<br />
Az optocsatoló LTT-vel váltható ki.<br />
optocsatoló: LED + phototranzisztor<br />
gyújtótranszformátor: speciális porvasmagos kivitel /86
2.8.1. Optocsatolós tirisztorgyújtás<br />
u v<br />
R 1<br />
OC<br />
R 2<br />
+<br />
R 3<br />
= ← ~<br />
Ti<br />
Tr<br />
R t<br />
~U<br />
/86
2.8.2. Transzformátoros tirisztorgyújtás<br />
u v<br />
0<br />
u C<br />
0<br />
t<br />
u v<br />
t<br />
C<br />
u D<br />
0<br />
t<br />
R 1<br />
D 2<br />
D 1<br />
+<br />
R 2<br />
T<br />
Tr<br />
u G<br />
0<br />
Ti<br />
D 3<br />
t<br />
/86
2.8.3. Transzformátoros tirisztorgyújtás<br />
erősen induktív fogyasztó esetén<br />
=> az áram lassan nő<br />
=> hosszú gyújtóimpulzusra van<br />
szükség a tartóáram eléréséhez<br />
=> nőnek a tirisztor veszteségei<br />
A gyújtótranszformátor csak váltakozó jelet tud átvinni.<br />
Megoldás: impulzuscsomag<br />
/86
u v<br />
2.8.4. Impulzuscsomag előállítása<br />
0<br />
Tirisztor vezérlő f0 u C<br />
0<br />
AMV f >> f 0<br />
t<br />
t<br />
&<br />
u C<br />
0<br />
pl. f 0 =50 Hz, f=1 kHz<br />
/86<br />
t
csak a „+” impulzust<br />
engedi át<br />
Tr<br />
2.8.5. Vezérlőkör védelme<br />
D g<br />
kiküszöböli<br />
a „-” vezérlést<br />
D 1 R 1<br />
növeli du/dt bírást<br />
csökkenti a t q -t<br />
áramkorlát<br />
csillapítás<br />
Ti<br />
R g C g<br />
növeli du/dt bírást<br />
kiszűri a zavarjeleket<br />
késleltetést hoz be
3. UJT – Unijunction Transistor<br />
kétbázisú (egyréteg) tranzisztor<br />
tirisztor gyújtójelének képzésére alkalmazzák<br />
áramköri jelölés: modell:<br />
E<br />
B 2<br />
B 1<br />
E<br />
p<br />
B 2<br />
n<br />
B 1<br />
kivitelezés:<br />
n +<br />
B 1<br />
E<br />
n<br />
B 2<br />
p<br />
/86
E<br />
p<br />
B 2<br />
n<br />
B 1<br />
3.1. UJT – jellemzői<br />
R BB = interbázis ellenállás<br />
η = intrinsic stand-off ratio, leosztási arány<br />
vagy belső feszültségarány<br />
U B2B1<br />
U E = ηU B2B1 + U D<br />
η = 0,47 … 0,82<br />
U D = (0,6 … 0,7) V<br />
/86
R be<br />
3.2. UJT – bemeneti karakterisztika<br />
IE Ube UE B 2<br />
E U B2B1<br />
B 1<br />
U E = U D + η U B2B1 0 U E<br />
R EB1 = R pn + R B1 , R B1 = ηR B1B2<br />
I E<br />
Iv Ip U v<br />
telítési<br />
feszültség<br />
telítődés<br />
U p<br />
negatív<br />
ellenállás<br />
billenő<br />
feszültség
I B2<br />
3.3. UJT – kimeneti karakterisztika<br />
I E =0<br />
0 U BB<br />
I E<br />
R be<br />
U be<br />
I E<br />
B 2<br />
E U B2B1<br />
B 1<br />
I B2<br />
/86
3.4. UJT előnyei<br />
stabil Up billenő feszültség<br />
nagyon kis áram szükséges a billenéshez<br />
negatív ellenállású jelleggörbe<br />
jelleggörbe kevésbé függ a hőmérséklettől és időtől<br />
alacsony előállítási költség<br />
nagy áramimpulzus terhelhetőség<br />
viszonylag nagy működési sebesség<br />
átkapcsolási idő néhány ns<br />
/86
3.5. UJT alkalmazása<br />
tirisztor gyújtása<br />
oszcillátorok, multivibrátorok<br />
időzítők<br />
hullámforma generátor<br />
/86
R<br />
C<br />
E<br />
U E<br />
3.6.1. UJT-s oszcillátor<br />
B 2<br />
B 1<br />
R 2<br />
R 1<br />
U t<br />
U p<br />
U v<br />
U B1<br />
0 t<br />
U E<br />
0 T 2T t<br />
T1 =RC T2 =R1C T=RCln(1-η) -1<br />
/86
I<br />
R<br />
C<br />
E<br />
U E<br />
3.6.2. UJT-s oszcillátor<br />
B 2<br />
B 1<br />
R 2<br />
R 1<br />
U t<br />
I E<br />
Iv Ip I= U t -U E<br />
R<br />
U v<br />
U t -U v<br />
I v<br />
0 U E<br />
U p<br />
I= U t -U p<br />
R<br />
I= U t -U v<br />
R<br />
≤R≤<br />
≥I p<br />
≤I v<br />
U t -U p<br />
I p<br />
/86
R<br />
C<br />
E<br />
U E<br />
3.6.3. UJT-s oszcillátor<br />
B 2<br />
B 1<br />
R 2<br />
R 1<br />
U t<br />
UJT zár: U B1 =U t<br />
UJT nyit: U B1 ≅U p<br />
Billenési feszültség:<br />
U p =U D +U t<br />
C ↓↓ ⇒ U v , I v változik<br />
R 1<br />
(R 1 +R 2 +R BB )<br />
R 1<br />
(R 1 +R EB1 SAT )<br />
ηR BB +R 1<br />
(R 1 +R 2 +R BB )<br />
C ↑↑ ⇒ EB 1 átmenet tönkremegy
∼U<br />
3.7.1. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />
D 1<br />
D 3<br />
D 2<br />
D 4<br />
R 1<br />
D z<br />
R 2<br />
P<br />
C<br />
R 3<br />
R 4<br />
Z<br />
terhelés<br />
Ti
∼U<br />
3.7.2. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />
1<br />
2<br />
3<br />
u<br />
0<br />
α min<br />
Az első impulzus már begyújt, a többi veszteséget okoz.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
t
∼U<br />
3.7.3. Hálózati szinkronizációjú oszcillátor<br />
Az R 1 –et és a D z -át úgy kell megválasztani, hogy a maximális<br />
áram fellépésekor is maradjon meg a Zéner-feszültség.<br />
U√2-U z<br />
R 1<br />
≤I zmax<br />
R 1 teljesítménye nagy lesz.<br />
Külön kell számolni!<br />
Az UJT-ét, R 3 -at és R 4 -et úgy kell megválasztani, hogy<br />
a gyújtáshoz szükséges feszültség és áram biztosítva legyen.
4. Teljesítmény tranzisztorok<br />
1. Power BJT - Bipolar Junction Transistor<br />
teljesítmény bipoláris tranzisztor<br />
2. Power MOSFET - Metal Oxide Semiconductor<br />
Field Effect Transistor<br />
teljesítmény … térvezérlésű tranzisztor<br />
3. SIT : Static Induction Transistor<br />
…<br />
4. IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor<br />
szigetelt bázisú bipoláris tranzisztor /86
4.a. Teljesítmény tranzisztorok jellemzői<br />
Általában kapcsolóüzemben dolgoznak.<br />
A működés megértéséhez ideális kapcsolónak tekinthetők.<br />
Be- és kikapcsolásuk egyszerűbb a tirisztorokénál.<br />
A feszültségesés a telítési tartományban kisebb,<br />
mint a hagyományos tranzisztoroknál.<br />
/86
4.1.1. Power BJT<br />
– kapcsolási határadatok<br />
U CEmax , I cmax , P dmax<br />
Másodfajú letörések: helyi forrópontok kialakulása nagy<br />
áramkoncentráció következtében.<br />
-lehet anyaghiba, de adott U, I, t kombináció is,<br />
Tehát energiára lehet visszavezetni.<br />
Biztonságos nyitóüzemű tartomány. IC Impulzus ms→µs<br />
Biztonságos záróüzemű tartomány.<br />
SOA : Safe Operating Area<br />
DC<br />
0 U CE
I C<br />
4.1.2. Power BJT – munkapontok<br />
R T<br />
0 U CE<br />
I C<br />
R T C R T L<br />
0 U CE<br />
I C<br />
0 U CE
4.1.3. Power BJT – bázisvezérlések<br />
a) szimmetrikus<br />
b) aszimmetrikus<br />
c) arányos (önzáró)<br />
d) telítés nélküli<br />
/86
0<br />
uv +U1 u v<br />
-U 2<br />
R 1<br />
4.1.3.a. Power BJT<br />
– szimmetrikus bázisvezérlés<br />
t<br />
C<br />
R 2<br />
i B<br />
U CC<br />
0<br />
R C<br />
i B<br />
/86<br />
t
u v<br />
4.1.3.b. Power BJT<br />
– aszimmetrikus bázisvezérlés<br />
R 1<br />
C 2<br />
R 4<br />
R 2<br />
C 1<br />
D<br />
R 3<br />
T<br />
U CC<br />
R C<br />
/86
4.1.3.c. Power BJT<br />
– arányos (önzáró) bázisvezérlés<br />
beindulás után K kikapcsolható ⇒ önzáró<br />
külön áramkörrel kell kikapcsolni és C 1 -et kisütni<br />
N 2<br />
N 1<br />
u v<br />
IC = =β ⇒ arányos<br />
IB K<br />
0 t<br />
C 1<br />
R 1<br />
N 3<br />
N2 iC i B<br />
N 1<br />
T<br />
R C<br />
U CC
4.1.3.d. Power BJT<br />
– telítés nélküli bázisvezérlés<br />
U CE SAT = (0,2 … 0,3) V<br />
U CE = U BE +U D1 -U D2 =U BE = (0,6 … 0,7) V ⇒ U CE > U CE SAT<br />
⇒ gyorsabb kikapcsolás<br />
⇒ P sw csökken<br />
D 1 száma nő ⇒ U CE nő<br />
⇒ P on nő<br />
⇒ gondoskodni<br />
kell a többlet<br />
hő elvezetéséről<br />
u v<br />
R 1<br />
U D2<br />
U D1<br />
D2 D1 U BE<br />
T<br />
U CE<br />
R C<br />
U CC<br />
/86
4.2.1. Power MOSFET - jellemzői<br />
- feszültségvezérelt<br />
- kisebb teljesítmény, de nagyobb frekvencia<br />
- nincs másodfajú letörés<br />
- gond az elektrosztatikus kisülés<br />
/86
u s<br />
4.2.2. Power MOSFET - vezérlés<br />
R s<br />
jelgenerátor<br />
C 1<br />
R 1<br />
R G<br />
M<br />
R D<br />
U DD<br />
A bekapcsolási idő - a bemeneti kapacitástól függ.<br />
/86<br />
- RC taggal csökkenthető.
Emmitterkövető kapcsolás<br />
⇓<br />
kis kimeneti<br />
impedanciák T1,2 ⇓<br />
csökken a<br />
bekapcsolási idő<br />
uv 4.2.3. Power MOSFET<br />
– Totem Pole vezérlés<br />
C 1<br />
D 1<br />
OA<br />
npn<br />
pnp<br />
U CC<br />
T 1<br />
T 2<br />
I D<br />
M D<br />
Visszacsatolás C 1 -en keresztül:<br />
beállítja az I D növekedését és csökkensét<br />
D 1 gyors változást biztosít egyik irányban /86
G<br />
4.3.1. SIT – jellemzői, elve, jelölése<br />
- nagy teljesítmény, nagy frekvencia<br />
- a vákuum trióda félvezető változata<br />
S (source)<br />
S G (gate)<br />
D<br />
n +<br />
n<br />
n -<br />
n +<br />
D (drain)<br />
p +<br />
/86
4.3.2. SIT<br />
– előnyei, vezérlése, alkalmazása<br />
- rövid csatorna ⇒ kis ellenállás ⇒ kis feszültségesés<br />
- kis zaj, kis torzítás<br />
- kis hőellenállás<br />
- kis G-S kapacitás<br />
- kis kapcsolási idő<br />
Normál állapotban nyitott,<br />
negatív vezérlő feszültség szükséges a lezárásához.<br />
Nagy teljesítményű és nagyfrekvenciás berendezések:<br />
audio-…, VHF/UHF, mikrohullámú erősítő<br />
/86
4.4.1. IGBT – jellemzői<br />
szigetelt bázisú bipoláris tranzisztor<br />
Kombinálja<br />
Nagy<br />
bemeneti<br />
impedancia<br />
a BJT és<br />
a MOSFET<br />
Kis vezetési<br />
veszteség<br />
előnyeit.<br />
Nincs másodfajú<br />
letörés<br />
/86
G<br />
4.4.2. IGBT – jelölés, felépítés, modell<br />
C<br />
E<br />
G<br />
(gate)<br />
p +<br />
n +<br />
n -<br />
p +<br />
n + p- p<br />
C (Collector) eddig MOSFET, de …<br />
p<br />
n +<br />
G<br />
E (Emitter)<br />
R MOD<br />
M<br />
C<br />
E<br />
R BE<br />
/86
4.4.3. IGBT – alkalmazása<br />
-közepes teljesítmény szint<br />
MOSFET < kapcsolási idő < BJT<br />
AC motorhajtás<br />
tápegységek<br />
szilárdtest relék<br />
/86
4.5. Tranzisztorok üzeme<br />
Párhuzamos és soros üzem: lásd diódák.<br />
Védelem:<br />
du/dt<br />
di/dt<br />
korlátozás.<br />
/86
U t<br />
u v<br />
L s<br />
R v<br />
4.6. Tranzisztorok védelme<br />
D o<br />
T<br />
L T<br />
R T<br />
C s<br />
R s<br />
D s<br />
áramkorlát: di/dt = Ut /Ls 3RsCs = (fs ) (-1)<br />
fs = a kapcsolgatási frekvencia<br />
kondenzátor árama:<br />
i Cs<br />
0<br />
τ s = R s C s<br />
T s = (f s ) (-1)<br />
R s = 2√L s /C s - csillapítás /86<br />
t
Egy egységben:<br />
Monolitikus modul<br />
egy Si lapkára (chipre)<br />
5.1. Teljesítménymodulok<br />
teljesítmény félvezető eszközök<br />
meghajtó áramkörök<br />
leválasztó áramkörök<br />
vezérlők<br />
védelem<br />
Hibrid modul<br />
külön a teljesítmény félvezetők és<br />
vannak integrálva külön a vezérlő elektronika áramkörei<br />
de egy tokban.<br />
Előny: közvetlen digitális vezérlés.<br />
Gond: hőelvezetés, különösen a monolitikus modulnál.<br />
/86
Érzékelő<br />
Áram-<br />
védelem<br />
Feszültség<br />
védelem<br />
5.2. Teljesítménymodul példa<br />
Hőmérséklet<br />
védelem<br />
Vezérlő<br />
Buffer<br />
Érzékelő<br />
Meghajtó<br />
Leválasztó<br />
Meghajtó<br />
/86
5.3. Teljesítménymodul alkalmazás<br />
3f ∼ Tápegység =<br />
m<br />
Vezérlő felület<br />
Teljesítmény-<br />
modul<br />
Mikrokontroller<br />
3f ∼<br />
Kijelző<br />
Asz.<br />
motor<br />
Fordulatszám<br />
érzékelő<br />
/86
6.1. Teljesítmény<br />
félvezetőeszközök főbb adatai<br />
Eszköz U max [V] I max [A] f max [Hz] t kapcs [µs] R vez [mΩ]<br />
Dióda<br />
Gyors dióda<br />
Schottky dióda<br />
Tirisztor<br />
Gyors tirisztor<br />
GTO<br />
Triak<br />
RCT<br />
SITh<br />
LTT<br />
MCT<br />
BJT<br />
MOSFET<br />
SIT<br />
IGBT<br />
5 k 5 k 1 k 100 0,16<br />
3 k 1 k 10 k 2…5 1<br />
40 60 20 k 0,23 10<br />
8 k 5 k 1 k 200 0,25<br />
1,2 k 1,5 k 10 k 20 0,47<br />
4,5 k 4,5 k 10 k 15 2,5<br />
1,2 k 300 400 200 3,57<br />
2,5 k 1 k 5 k 40 2,1<br />
4 k 2,2 k 20 k 6,5 5750<br />
6 k 2,5 k 1 k 200 0,53<br />
1,2 k 300 20 k 2,2 18<br />
1,2 k 800 10 k 30 10<br />
1,0 k 200 200 k 0,6 0,4<br />
1,2 k 300 100 k 0,55 1200<br />
1,8 k 400 50 k 2,3 60
6.2. Teljesítmény félvezető-<br />
eszközök minőségi jellemzői<br />
Eszköz Vezérlés Túláram<br />
Vezérlési<br />
Kapcsolási<br />
Tirisztor áram<br />
bírás<br />
nagy<br />
veszteség<br />
alacsony<br />
veszteség<br />
nagy<br />
GTO áram közepes nagy<br />
nagy<br />
SITh áram közepes közepes alacsony<br />
LTT fény nagy alacsony nagy<br />
MCT feszültség nagy alacsony alacsony<br />
BJT áram alacsony alacsony közepes<br />
MOSFET feszültség alacsony nagy alacsony<br />
SIT feszültség alacsony alacsony alacsony<br />
IGBT feszültség alacsony közepes alacsony<br />
/86
6.2. Teljesítmény<br />
félvezetőeszközök alkalmazása<br />
S [VA]<br />
Villamosenergia<br />
elosztás<br />
Villamos<br />
vontatás<br />
10 M<br />
1 M<br />
100 k<br />
10 k<br />
1 k<br />
100<br />
Ti GTO<br />
Háztartási<br />
gépek<br />
MCT<br />
Triak<br />
Villamos<br />
hajtások<br />
IGBT<br />
BJT<br />
Audio, TV,<br />
video<br />
MOSFET<br />
nagy<br />
teljesítmény<br />
közepes<br />
teljesítmény<br />
kis<br />
teljesítmény<br />
10<br />
10 100 1 k 10 k 100 k 1 M f [Hz]
6.3. Félvezető alapanyagok<br />
1990 2000 2010<br />
Si: ≈ 1 eV, θ max = 200°C<br />
GaAs: ≈ 1,4 eV, θ max = 400°C<br />
SiC: ≈ 3 eV, θ max = 650°C<br />
Gyémánt: ≈ 5 eV, θ max = 800°C<br />
tiltott elektronsáv szélessége /86