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Mise en oeuvre logicielle Requête PMS : WRITE Présentation Cette requête permet l’écriture de variables dans un équipement connecté au bus INTERBUS. Cette requête est effectuée à l’aide de la fonction de communication WRITE_VAR. Syntaxe La syntaxe de la fonction de communication se présente sous la forme suivante : WRITE_VAR(ADR#xy.0.pcp, ‘PMS’, index, subindex, %MWi:L, %MWk:4) Le tableau suivant décrit les différents paramètres de la fonction. Paramètres de gestion Paramètre Description ADR#xy.0.pcp Adresse de l'entité destinataire de l'échange. � xy : rack,module � 0 : voie (toujours 0) � pcp : numéro du canal pcp ‘PMS’ Type d’objet PMS ( toujours PMS en majuscule) index Double mot ou valeur identifiant l’objet à accéder subindex Mot ou valeur précisant l’objet à accéder %MWi:L Tableau de mots contenant les données à destination de l’appareil PCP (longueur minimum = 1) %MWk:4 Paramètres de gestion de l’échange : quatre mots identifiant l'adresse des données PL7 utilisées pour piloter la fonction WRITE_VAR Le tableau suivant détaille les mots %MWk:4. Numéro du mot Octet poids fort Octet poids faible Données gérées par %MWk Numéro d’échange Bit d’activité le système %MWk+1 Compte-rendu de l’opération Compte-rendu de communication %MWk+2 Timeout : valeur en conformité avec la largeur de par l'utilisateur bande des messages d'INTERBUS vous %MWk+3 Longueur : nombre d'octets de la réponse stockée dans le paramètre tampon. La longueur est obligatoirement initialisée pour activer la fonction. 100 35011066.03 07/2008
Exemple d’utilisation Mise en oeuvre logicielle L’exemple porte sur l’écriture de la consigne de vitesse (1000 tours par min) d’un Altivar 66. %I1.0 %MW60:x0 OPERATE P %MW90:=1000 OPERATE %MW85:=16#6042 OPERATE %MW83:=2 OPERATE (1) (1) WRITE_VAR(ADR#4.0.2,'PMS',%MD85,0,%MW90:1,%MW80:4) Les données à émettre sont codées sur 2 octets (1 mot, %MW90). La longueur d’émission est initialisée à la valeur 2 octets. 35011066.03 07/2008 101
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