Fiche élève
Fiche élève Fiche élève
Programmation d'une écluse Cette activité utilise la simulation d'écluse Pragmasoft, disponible sur le site http://www.animatech.fr.nf en ligne 140. Un bateau descend le canal (de l'amont vers l'aval), et vous êtes seul pour commander l'écluse. Vous devez dans le tableau ci-dessous indiquer dans l'ordre les actions que vous allez devoir faire : le bouton sur lequel vous appuyez pour commander une vanne ou une porte (F pour fermer, O pour ouverte) ou un feu (R pour rouge, V pour Vert). Le bateau avance lorsque le feu est vert. 1 / 3 Attention, vous ne pouver faire qu'une seule action en même temps (sur la même ligne du tableau). Position de départ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 BATEAU Avance ou rien Fermée (F) Fermée (F) Rouge (R) Fermée (F) Fermée (F) Rouge(R) Répondez aux questions suivantes, vous pouvez pour cela vous servir du document « Les capteurs », du site animatech, en ligne 260. Q1 : A quelle condition ouvrez-vous la vanne amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour automatiser l'ouverture de la vanne amont ? ............................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................ Q2 : A quelle condition fermez-vous la vanne amont ? Quel détecteur ou capteur pourrait-on utiliser pour déclencher la fermeture automatique de la vanne amont ? ............................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................ Page 1 sur 3 P:\2010-2011\3\MICROROBOT\robot picaxe\tp microrobot\ecluse\Programmation_ecluse_fe[1].doc
- Page 2 and 3: Programmation d'une écluse Q3 : A
Programmation d'une écluse<br />
Cette activité utilise la simulation d'écluse Pragmasoft, disponible sur le site http://www.animatech.fr.nf en<br />
ligne 140. Un bateau descend le canal (de l'amont vers l'aval), et vous êtes seul pour commander l'écluse.<br />
Vous devez dans le tableau ci-dessous indiquer dans l'ordre les actions que vous allez devoir faire : le bouton<br />
sur lequel vous appuyez pour commander une vanne ou une porte (F pour fermer, O pour ouverte) ou un feu<br />
(R pour rouge, V pour Vert). Le bateau avance lorsque le feu est vert.<br />
1 / 3<br />
Attention, vous ne pouver faire qu'une seule action en même temps (sur la même ligne du tableau).<br />
Position de<br />
départ<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
BATEAU<br />
Avance ou<br />
rien<br />
Fermée (F) Fermée (F) Rouge (R) Fermée (F) Fermée (F) Rouge(R)<br />
Répondez aux questions suivantes, vous pouvez pour cela vous servir du document « Les capteurs », du site<br />
animatech, en ligne 260.<br />
Q1 : A quelle condition ouvrez-vous la vanne amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour automatiser<br />
l'ouverture de la vanne amont ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Q2 : A quelle condition fermez-vous la vanne amont ? Quel détecteur ou capteur pourrait-on utiliser pour<br />
déclencher la fermeture automatique de la vanne amont ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Page 1 sur 3 P:\2010-2011\3\MICROROBOT\robot picaxe\tp microrobot\ecluse\Programmation_ecluse_fe[1].doc
Programmation d'une écluse<br />
Q3 : A quelle condition ouvrez-vous la porte amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour automatiser<br />
l'ouverture de la porte amont ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Q4 : A quelle condition mettez-vous au vert le feu amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour<br />
automatiser la « mise au vert » du feu ?<br />
..................................................................................................................................................................<br />
..................................................................................................................................................................<br />
..................................................................................................................................................................<br />
Q5 : Faut-il fermer la porte amont avant de remettre le feu au rouge ou l'inverse ? Expliquez<br />
pouquoi.<br />
..................................................................................................................................................................<br />
..................................................................................................................................................................<br />
..................................................................................................................................................................<br />
Q6 : A quelle condition fermez-vous la porte amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour<br />
automatiser la fermeture de la porte amont ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Q7 : A quelle condition ouvrez-vous la vanne aval ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour<br />
automatiser l'ouverture de la vanne aval ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Q8 : A quelle condition fermez-vous la vanne aval ? Quel détecteur ou capteur pourrait-on utiliser<br />
pour déclencher la fermeture automatique de la vanne aval ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
Q9 : A quelle condition ouvrez-vous la porte amont ? Quel détecteur pourrait-on utiliser pour<br />
automatiser l'ouverture de la porte amont ?<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................................<br />
2 / 3<br />
Page 2 sur 3 P:\2010-2011\3\MICROROBOT\robot picaxe\tp microrobot\ecluse\Programmation_ecluse_fe[1].doc
Programmation d'une écluse<br />
Q10 : Complétez l'organigramme suivant, en indiquant dans chaque losange les tests sur les<br />
conditions et les actions dans les rectangles<br />
3 / 3<br />
Page 3 sur 3 P:\2010-2011\3\MICROROBOT\robot picaxe\tp microrobot\ecluse\Programmation_ecluse_fe[1].doc
Change language