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A FT P1 3.2 Positionner les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage FT P1 3.2.1 FT P1 3.2.2 Déplacer les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage Maintenir temporairement les flacons en regard des postes de remplissage et de vissage en solidarisant le bâti et le plateau FT P1 3.2.1.1 FT P1 3.2.1.2 Faire tourner un plateau à encoches dans un seul sens par fractions de tours Maintenir les flacons en contact avec le plateau FT 3.2.1.1.1 FT 3.2.1.1.2 FT 3.2.1.1.3 FT 3.2.1.1.4 FT 3.2.1.1.5 Distribuer une énergie pneumatique Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique de translation Détecter que la tige du vérin est sortie Détecter que la tige du vérin est rentrée Transformer le mouvement de translation alternatif de la tige du vérin en un mouvement de rotation à sens unique du plateau FT3.2.1.1.5.1 3.2.1.1.5.2 Guider un bras en rotation autour du même axe que le plateau Solidariser temporairement le bras et le plateau 3.2.1.1.5.2.1 3.2.1.1.5.2.2 3.2.1.1.5.2.3 3.2.1.1.5.2.4 FT P1 3.2.2.1 FT P1 3.2.2.2 FT P1 3.2.2.3 FT P1 3.2.2.4 Distribuer une énergie pneumatique Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique Solidariser le bras et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau Détecter la position du pion d'entraînement Distribuer une énergie pneumatique Transformer l'énergie pneumatique en énergie mécanique Solidariser le bâti et le plateau en faisant rentrer un pion dans un trou du plateau Détecter la position du pion d'indexage S32 S33 S34 S35 S36 S37 S38 S39 S40 S41 S42 S43 S44 S45 S46 Distributeur 4/2 bistable réf.1D Vérin double effet + limiteur de débit réf.1C Capteur I.L.S réf.B3 Capteur I.L.S réf.B2 Bras Palier de guidage (2 roulements à billes, ...) Distributeur 3/2 monostable réf.2D Vérin simple effet réf.2C Pion d'entraînement Capteur I.L.S réf.B4 Sangle de maintien rouge Distributeur 3/2 monostable réf.3D Vérin simple effet réf.3C Pion d'indexage Capteur I.L.S réf.B5
FT P1 4 Gérer le processus FT P1 41 FT P1 41 FT P1 41 FT P1 41 FT P1 41 FT P1 41 FT P1 41 Traiter les données Gérer les arrêts d'urgence Gérer les modes de marches Gérer la tâche "Transférer" Gérer la tâche "Remplir" Gérer la tâche "Visser" Gérer la tâche "Purger le système" S P1 47 S P1 48 S P1 49 S P1 50 S P1 51 S P1 52 S P1 53 S P1 54 S P1 55 S P1 56 Automate programmable Grafcet GAU Grafcet GMA1 Grafcet PAP Grafcet PLATEAU Grafcet NO_INDEX Grafcet CLIGNOTE Grafcet REMPLISSAGE Grafcet VISSAGE Grafcet PURGE
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