ARDUINO

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Le message afficher : “Téléversement terminé” signale que le programme à bien étéchargé dans la carte. Si votre matériel fonctionne, vous devriez avoir une LED sur lacarte qui clignote :Si vous n’obtenez pas ce message mais plutôt un truc en rouge, pas d’inquiétude,le matériel n’est pas forcément défectueux!En effet, plusieurs erreurs sont possibles: l’IDE recompile avant d’envoyer le code, vérifier la présence d’erreur La voie série est peutêtre mal choisi, vérifier les branchements et le choix de lavoie série l’IDE est codé en JAVA, il peutêtre capricieux et bugger de temps en temps(surtout avec la voie série…) : réessayez l’envoi!45
LED sur la carte qui clignoteFonctionnement globalNous avons vu précédemment ce qu’était une carte électronique programmable. Nousavons également vu de quels éléments se basait une carte électronique pourfonctionner (schéma électronique, schéma de câblage). Je viens de vous présenter lacarte, de quoi elle est principalement constituée. Enfin, je vous ai montré commentl’utiliser de manière à faire clignoter une petite lumière. Dorénavant, nous allons voircomment elle fonctionne de façon globale et répondre à quelques questions quipourraient vous trotter dans la tête : “Comment la carte sait qu’il y a une LED deconnectée ?”, “Et comment saitelle que c’est sur telle broche ?”, “Et le programme, oùestcequ’il se trouve et sous quelle forme ?”, “Comment la carte fait pour comprendre cequ’elle doit faire ?”, … De nombreuses questions, effectivement !Partons du programmeLe contenuLe contenu du programme, donc le programme en luimême, est ce qui va définirchaque action que va exécuter la carte Arduino. Mais ce n’est pas tout ! Dans leprogramme il y a plusieurs zones, que nous verrons plus en détail tout au long de lalecture de ce cours, qui ont chacune un rôle particulier.La première zone sert principalement (je ne vais pas m’étendre) à dire à la cartede garder en mémoire quelques informations qui peuvent être : l’emplacementd’un élément connecté à la carte, par exemple une LED en broche 13, ou bienune valeur quelconque qui sera utile dans le programme :La zone secondaire est l’endroit où l’on va initialiser certains paramètres du46
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Chaque grande instruction est déco
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une horloge qui permet au microcont
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Vous le voyez, la LED s’allume. P
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131415161718192021}// allume la LED
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Le programmeLe programme est un peu
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3 digitalWrite(L3, HIGH);4 digitalW
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pas impatient ! En attendant, voici
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13141516171819202122232425262728293
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Et bien c’est très simple. On sa
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Vous n’avez donc plus qu’à rep
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complet dans la fonction qui réali
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12345678910111213141516171819202122
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symboles, il est important de s’e
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Schéma résuméEn résumé, voilà
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Montage de baseRécupérer l’appu
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Test simpleNous allons passer à un
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InitialisationPour commencer, on cr
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151617181920212223242526}{digitalWr
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Les interruptions matériellesVoici
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c’est surtout pour vous mettre en
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résistance de 330 ohms pour une te
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Dans cet exemple de montage, vous v
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Vous voyez donc que chaque LED de l
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Les décodeurs “4 bits > 7 segm
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L’affichage par alternanceLa seco
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1 void loop()2 {3 char i=0; //varia
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Quelques explications s’imposent
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afficher des chiffres différents s
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transistor en commutationCâblage d
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seront au +5V ou à la masse selon
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Comme vous pouvez le voir, il n’y
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Si vous voulez tester le phénomèn
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Procédure de montageVoici l’ordr
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171819202122L’initialisation de l
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139140141142143144145146Conclusion}
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Dans le cas présent, deux carte Ar
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Deux cartes Arduino reliées par 3
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conversation. En effet, si l’on r
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atteindre les 115 200 bits/s. Quand
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Contrairement à ce qu’impose la
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La première version de lacarte Ard
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Vous voyez déjà un aperçu de ce
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nous ferons quelques exercices pour
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Dans cette fenêtre, vous allez pou
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Phrase ? Caractère ?On va commence
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Après cette courte prise en main d
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Source de la table : http://www.com
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sous forme de nombre en base 2 (bin
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Cette fonction de l’objet Serial,
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0:00 / 1:13CorrectionJe suppose que
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Sujet du TP sur la voie sérieConte
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:ninja: Voici une photo d’illustr
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Quelles raisons nous ont poussés
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Et voilà en quelques mots la lectu
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Voilà un titre à en rendre fou pl
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33 }Code completComme vous avez ét
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11211311411511611711811912012112212
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Avant de commencer cette souspart
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Cette interface possède deux parti
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Ensuite, il nous faudra instancier
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Le programme étudié est censé no
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du tableau sera une chaîne de cara
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Recevoir des donnéesLa dernière
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1 import serialmais comme seule une
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Cette annexe vous aura permis de co
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Signal périodiqueDans la catégori
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La dichotomie, ça vous parle ? Peu
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l’alimenter entre 0V et +5V. Comm
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Voilà donc comment se compose le C
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6 0 0 3.593755 0 0 3.5156254 1 1 3.
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Ne confondez pas les entrées analo
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On est moins précis que la tension
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Une fois le raccordement fait, nous
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Solution 1 : modifier la plage d’
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Au programme :Le prochain chapitre
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254
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4567891011}for(i = 0; i < 10; i++){
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Convertir du binaire en analogique,
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Astuce : Rapport cyclique ce dit Du
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RGB pour RedGreenBlue en anglai
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Afin de faire des jolies couleurs,
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L’objectif est assez simple, vous
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28293031323334353637383940414243444
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pendant cette période, par le temp
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et pendant plus longtemps que lorsq
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Voilà le chronogramme lorsque la c
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fréquence de cette PWM.Nouveau mes
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quelque peu le cas, malheureusement
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[Arduino 404] [Exercice] Une animat
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Le codeAlors petit défi avant de r
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suivante, nous faisons une petite p
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[Arduino 5] Les capteurs et l’env
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grandeur, dans ce cas une résistan
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Directement ce n’est pas possible
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Sa tension d’alimentationIl est e
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Le capteur ILS ou Interrupteur à L
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repos et LOW lorsqu’il est action
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tolérance qu’affiche la photor
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On calibre le pont diviseur de tens
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Et si vous aviez un réveil, qui ne
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Si la valeur à droite est plus for
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caractéristiques utilisées dans d
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1MΩLa résistance de en parallèle
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4567891011121314151617}tension = (l
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La fonction tone() peut prendre un
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Ensuite, nous devons récupérer le
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Une fois cela fait, il ne reste plu
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Grâce à l’équation, nous pouvo
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[Arduino 503] Des capteurs plus év
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Pour cela, reliez une broche PWM à
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En effet, considérons un capteur n
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Certains capteurs ne renvoient pas
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[Arduino 6] Le mouvement grâce aux
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pas vous dire grand chose.De nouvel
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Résultat de la mise en “série
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Il s’agit bien d’un schéma de
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ATTENDEEEEZ ! Ce n’est pas fini !
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A présent, nous allons détailler
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En prenant la mesure à partir d’
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que l’on appelle un réducteur. U
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couple que celui de la petite. Car
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Les moteurs électriques ont habitu
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Ne faites surtout pas le montage qu
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Le “bon” transistorComme je vie
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de faire l’inverse. Et cette tens
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Sa valeur devra être comprise entr
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Maintenant que le moteur tourne à
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Et ce n’est pas tout !Allons plus
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parasite. De plus, le moteur qui to
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Vous noterez la présence du gros c
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feinter) :Et Arduino dans tout ça
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Tout d’abord, voici l’adresse d
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pouvoir utiliser sans problème la
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L’informatiqueMaintenant, nous al
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guider. Prenons l’exemple d’une
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pas. Je vous explique pourquoi. Nou
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du réducteur) selon la vitesse et
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va gérer la position du bras du se
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réponses dans ce qui va suivre, al
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délivrer trop de courant, vous ris
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J’ai mis l’ordre de l’angle d
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De gauche à droite on a : les alim
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À la place du potentiomètre de co
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Pour ma part, j’ai branché le se
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234567891011{}//on lit la valeur du
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attendues ! Comme je suis sympa ( )
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Dans le cas du moteur pàp, c’est
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(Pour rappel, voici la vue d’un m
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On retrouve nos quatre fils A, B, C
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Ces moteurs ont certains avantages.
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408
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Etape In 1 In 2 In 3 In 4Pas n°1 H
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Piloter le moteur bipolaireUne fois
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Comme vous pouvez le voir à traver
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Etape In 1 In 2 In 3 In 4Pas n°1 H
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Le moteur bipolaire418
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exemple qui va faire faire un aller
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famille du L298 vous vous en doutez
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Les deux catégories précédentes
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Quel écran choisir ?426
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broche). Comme expliqué plus tôt
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Le montage à 4 broches de données
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affichera du grand n’importe quoi
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Combo ! Afficher du texte ET une va
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Je vais directement vous parachuter
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Cette fonction est très utile lors
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678910};B10001,B01110,B00000,B00000
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1 Bouton G : ON2 Bouton D : OFFLa s
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Le codeLà encore, je vais reprendr
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45678910111213141516}etatGauche_old
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10110210310410510610710810911011111
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