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Ce qui saute aux yeux en premier, c’est la clarté de présentation du logiciel. On voit toutde suite son interface intuitive. Voyons comment se compose cette interface.Présentation du logicielJ’ai découpé, grâce à mon ami paint.net, l’image précédente en plusieurs parties :31
CorrespondanceLe cadre numéro 1 : ce sont les options de configuration du logicielLe cadre numéro 2 : il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l’on vaprogrammer nos cartesLe cadre numéro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons créerLe cadre numéro 4 : celuici est important, car il va nous aider à corriger les fautesdans notre programme. C’est le débogueur.Approche et utilisation du logicielAttaquonsnous plus sérieusement à l’utilisation du logiciel. La barre des menus estentourée en rouge et numérotée par le chiffre 1.Le menu File32
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Figure 1 : diode polarisée directe
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1,2V en fonctionnement normal. On p
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Figure 3 : réalisation montage, sc
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Vous arrivez dans cette nouvelle fe
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Figure 6 : Votre nouveau programme
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Lorsque votre code sera compilé, l
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les 1 du programme qu’on lui a en
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Chaque grande instruction est déco
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une horloge qui permet au microcont
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Vous le voyez, la LED s’allume. P
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131415161718192021}// allume la LED
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Le programmeLe programme est un peu
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3 digitalWrite(L3, HIGH);4 digitalW
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pas impatient ! En attendant, voici
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Et bien c’est très simple. On sa
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Vous n’avez donc plus qu’à rep
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complet dans la fonction qui réali
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12345678910111213141516171819202122
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symboles, il est important de s’e
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Schéma résuméEn résumé, voilà
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Montage de baseRécupérer l’appu
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Test simpleNous allons passer à un
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InitialisationPour commencer, on cr
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151617181920212223242526}{digitalWr
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Les interruptions matériellesVoici
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c’est surtout pour vous mettre en
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résistance de 330 ohms pour une te
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Dans cet exemple de montage, vous v
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Vous voyez donc que chaque LED de l
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Les décodeurs “4 bits > 7 segm
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L’affichage par alternanceLa seco
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1 void loop()2 {3 char i=0; //varia
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Quelques explications s’imposent
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afficher des chiffres différents s
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transistor en commutationCâblage d
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seront au +5V ou à la masse selon
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Comme vous pouvez le voir, il n’y
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Si vous voulez tester le phénomèn
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Procédure de montageVoici l’ordr
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171819202122L’initialisation de l
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139140141142143144145146Conclusion}
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Dans le cas présent, deux carte Ar
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Deux cartes Arduino reliées par 3
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conversation. En effet, si l’on r
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atteindre les 115 200 bits/s. Quand
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Contrairement à ce qu’impose la
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La première version de lacarte Ard
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Vous voyez déjà un aperçu de ce
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nous ferons quelques exercices pour
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Dans cette fenêtre, vous allez pou
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Phrase ? Caractère ?On va commence
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Après cette courte prise en main d
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Source de la table : http://www.com
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sous forme de nombre en base 2 (bin
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Cette fonction de l’objet Serial,
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0:00 / 1:13CorrectionJe suppose que
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Sujet du TP sur la voie sérieConte
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:ninja: Voici une photo d’illustr
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Quelles raisons nous ont poussés
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Et voilà en quelques mots la lectu
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Voilà un titre à en rendre fou pl
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33 }Code completComme vous avez ét
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Avant de commencer cette souspart
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Cette interface possède deux parti
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Ensuite, il nous faudra instancier
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Le programme étudié est censé no
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du tableau sera une chaîne de cara
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Recevoir des donnéesLa dernière
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1 import serialmais comme seule une
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Cette annexe vous aura permis de co
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Signal périodiqueDans la catégori
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La dichotomie, ça vous parle ? Peu
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l’alimenter entre 0V et +5V. Comm
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Voilà donc comment se compose le C
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6 0 0 3.593755 0 0 3.5156254 1 1 3.
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Ne confondez pas les entrées analo
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On est moins précis que la tension
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Une fois le raccordement fait, nous
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Solution 1 : modifier la plage d’
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Au programme :Le prochain chapitre
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254
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4567891011}for(i = 0; i < 10; i++){
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27282930313233343536373839404142434
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Convertir du binaire en analogique,
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Astuce : Rapport cyclique ce dit Du
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RGB pour RedGreenBlue en anglai
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Afin de faire des jolies couleurs,
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L’objectif est assez simple, vous
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28293031323334353637383940414243444
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pendant cette période, par le temp
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et pendant plus longtemps que lorsq
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Voilà le chronogramme lorsque la c
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fréquence de cette PWM.Nouveau mes
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quelque peu le cas, malheureusement
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[Arduino 404] [Exercice] Une animat
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Le codeAlors petit défi avant de r
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suivante, nous faisons une petite p
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[Arduino 5] Les capteurs et l’env
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grandeur, dans ce cas une résistan
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Directement ce n’est pas possible
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Sa tension d’alimentationIl est e
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Le capteur ILS ou Interrupteur à L
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repos et LOW lorsqu’il est action
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tolérance qu’affiche la photor
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On calibre le pont diviseur de tens
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Et si vous aviez un réveil, qui ne
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Si la valeur à droite est plus for
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caractéristiques utilisées dans d
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1MΩLa résistance de en parallèle
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4567891011121314151617}tension = (l
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La fonction tone() peut prendre un
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Ensuite, nous devons récupérer le
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Une fois cela fait, il ne reste plu
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Grâce à l’équation, nous pouvo
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[Arduino 503] Des capteurs plus év
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Pour cela, reliez une broche PWM à
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En effet, considérons un capteur n
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Certains capteurs ne renvoient pas
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[Arduino 6] Le mouvement grâce aux
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pas vous dire grand chose.De nouvel
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Résultat de la mise en “série
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Il s’agit bien d’un schéma de
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ATTENDEEEEZ ! Ce n’est pas fini !
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A présent, nous allons détailler
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En prenant la mesure à partir d’
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que l’on appelle un réducteur. U
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couple que celui de la petite. Car
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Les moteurs électriques ont habitu
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Ne faites surtout pas le montage qu
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Le “bon” transistorComme je vie
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de faire l’inverse. Et cette tens
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Sa valeur devra être comprise entr
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Maintenant que le moteur tourne à
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Et ce n’est pas tout !Allons plus
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parasite. De plus, le moteur qui to
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Vous noterez la présence du gros c
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feinter) :Et Arduino dans tout ça
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Tout d’abord, voici l’adresse d
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pouvoir utiliser sans problème la
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L’informatiqueMaintenant, nous al
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guider. Prenons l’exemple d’une
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pas. Je vous explique pourquoi. Nou
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du réducteur) selon la vitesse et
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va gérer la position du bras du se
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réponses dans ce qui va suivre, al
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délivrer trop de courant, vous ris
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J’ai mis l’ordre de l’angle d
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De gauche à droite on a : les alim
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À la place du potentiomètre de co
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Pour ma part, j’ai branché le se
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234567891011{}//on lit la valeur du
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attendues ! Comme je suis sympa ( )
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Dans le cas du moteur pàp, c’est
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(Pour rappel, voici la vue d’un m
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On retrouve nos quatre fils A, B, C
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Ces moteurs ont certains avantages.
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Etape In 1 In 2 In 3 In 4Pas n°1 H
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Piloter le moteur bipolaireUne fois
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Comme vous pouvez le voir à traver
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Le moteur bipolaire418
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exemple qui va faire faire un aller
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famille du L298 vous vous en doutez
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Les deux catégories précédentes
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Quel écran choisir ?426
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broche). Comme expliqué plus tôt
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Le montage à 4 broches de données
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affichera du grand n’importe quoi
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Combo ! Afficher du texte ET une va
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Je vais directement vous parachuter
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Cette fonction est très utile lors
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678910};B10001,B01110,B00000,B00000
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1 Bouton G : ON2 Bouton D : OFFLa s
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Le codeLà encore, je vais reprendr
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45678910111213141516}etatGauche_old
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10110210310410510610710810911011111
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