Photoniques 115
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N°<strong>115</strong><br />
LA LUMIÈRE ET SES APPLICATIONS<br />
OSEZ L'OPTIQUE<br />
EXPÉRIENCE<br />
COMPRENDRE<br />
ACHETER<br />
Smartphonique<br />
& Photonique<br />
Complémentarité<br />
onde-particule<br />
<br />
Plasmons polaritons<br />
de surface<br />
Hexapodes<br />
de positionnement<br />
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE<br />
& MOBILITÉ<br />
• Perception LiDAR 3D pour l’aide<br />
à la conduite autonome<br />
• La nanophotonique : des solutions<br />
pour des systèmes de visualisation<br />
améliorés et compactés<br />
• Les métasurfaces optiques<br />
pour les LiDARs à large champ<br />
et à haute cadence d’imagerie<br />
France/EU : 19 € Reste du monde : 25 €
Éditorial<br />
<strong>Photoniques</strong> est éditée par<br />
la Société Française de Physique,<br />
association loi 1901 reconnue<br />
d’utilité publique par décret<br />
du 15 janvier 1881 et déclarée<br />
en préfecture de Paris.<br />
https://www.sfpnet.fr/<br />
Siège social : 33 rue Croulebarbe,<br />
75013 Paris, France<br />
Tél. : +33(0)1 44 08 67 10<br />
CPPAP : 0124 W 93286<br />
ISSN : 1629-4475, e-ISSN : 2269-8418<br />
www.photoniques.com<br />
Le contenu rédactionnel<br />
de <strong>Photoniques</strong><br />
est élaboré sous<br />
la direction scientifique<br />
de la Société française d’optique<br />
2 avenue Augustin Fresnel<br />
91127 Palaiseau Cedex, France<br />
Florence HADDOUCHE<br />
Secrétaire Générale de la SFO<br />
florence.haddouche@institutoptique.fr<br />
Directeur de publication<br />
Jean-Paul Duraud, secrétaire général<br />
de la Société Française de Physique<br />
Rédaction<br />
Rédacteur en chef<br />
Nicolas Bonod<br />
nicolas.bonod@edpsciences.org<br />
Journal Manager<br />
Florence Anglézio<br />
florence.anglezio@edpsciences.org<br />
Secrétariat de rédaction et mise en page<br />
Agence de communication la Chamade<br />
https://agencelachamade.com/<br />
Comité de rédaction<br />
Pierre Baudoz (Observatoire de Paris),<br />
Marie-Begoña Lebrun - (Phasics),<br />
Benoît Cluzel - (Université de Bourgogne),<br />
Émilie Colin (Lumibird), Sara Ducci<br />
(Université de Paris), Céline Fiorini-<br />
Debuisschert (CEA), Riad Haidar (Onera),<br />
Patrice Le Boudec (IDIL Fibres Optiques),<br />
Christian Merry (Laser Components),<br />
François Piuzzi (Société Française de<br />
Physique), Marie-Claire Schanne-Klein<br />
(École polytechnique), Christophe<br />
Simon-Boisson (Thales LAS France),<br />
Ivan Testart (Photonics France).<br />
Advertising<br />
Annie Keller<br />
Cell phone : +33 (0)6 74 89 11 47<br />
Phone/Fax : +33 (0)1 69 28 33 69<br />
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International Advertising<br />
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Cell phone + 33 7 87 57 07 59<br />
bernadette.dufour@edpsciences.org<br />
<strong>Photoniques</strong> est réalisé par<br />
EDP Sciences,<br />
17 avenue du Hoggar,<br />
P.A. de Courtaboeuf,<br />
91944 Les Ulis Cedex A, France<br />
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Impression<br />
Fabrègue imprimeur<br />
B.P. 10<br />
87500 Saint-Yrieix la Perche<br />
Dépôt légal : Août 2022<br />
Routage : STAMP (95)<br />
Mobilité et créativité<br />
Durant les Années folles, dans<br />
une rue de New York baignée<br />
par les phares des véhicules<br />
et les enseignes lumineuses, un étudiant,<br />
Edwin Land, réfléchit au problème<br />
de l’éblouissement provoqué<br />
par les véhicules roulant en sens opposé.<br />
Cette question l’anime depuis ses<br />
13 ans lorsque, durant un camp d’été,<br />
il découvrit l’effet d’un prisme de Nicol<br />
sur la réduction des reflets lumineux.<br />
E. Land pense que la solution se trouve<br />
dans la polarisation de la lumière et<br />
imagine un dispositif dédié. Le principe<br />
? Recouvrir les phares et les<br />
pare-brises de films polarisants avec<br />
une orientation de 45° par rapport à<br />
l’horizontale. L’idée est simple mais<br />
terriblement efficace puisqu’elle permet<br />
de recevoir la lumière émise par<br />
son véhicule et qui est rétrodiffusée<br />
par l’environnement tout en bloquant<br />
celle émise par les véhicules roulant<br />
en sens opposé. Restait toutefois à<br />
concevoir ces films minces, ce qui ne<br />
fût pas une mince affaire, mais fût à<br />
l’origine d’un formidable développement<br />
technologique basé sur la synthèse<br />
de microcristaux d'hérapathite<br />
et, surtout, sur leur intégration dans<br />
un film plastique avec une orientation<br />
contrôlée. La méthode est un succès.<br />
Le brevet est déposé en 1929 et Land<br />
créa une entreprise pour commercialiser<br />
ces films. Son nom provient<br />
de la contraction de polarization et<br />
ovoid… Vous l’avez reconnue, l’entreprise<br />
qui allait révolutionner dans les<br />
décennies suivantes la photographie à<br />
NICOLAS BONOD<br />
Rédacteur en chef<br />
développement instantanée était née.<br />
Un siècle plus tard, l’automobile est<br />
plus que jamais source d’innovation<br />
pour la photonique. Afficheur tête<br />
haute, réalité augmentée, écran holographique,<br />
phare adaptatif haute<br />
résolution, LIDAR sont parmi les innovations<br />
photoniques qui s’imposent<br />
dans les tout derniers véhicules. Ces<br />
innovations trouvent d’ailleurs des<br />
applications dans d’autres formes de<br />
mobilité et d’autres domaines applicatifs.<br />
C’est la raison pour laquelle<br />
le dossier thématique de ce numéro<br />
est consacré aux innovations photoniques<br />
développées dans le cadre de<br />
la mobilité. Les transports et déplacements<br />
connaissent des grandes évolutions<br />
qui seront sources de créativité<br />
et d’innovation pour la photonique.<br />
Sur le thème du déplacement, s’il est<br />
bien un instrument optique qui a fait<br />
preuve de mobilité, c’est le télescope<br />
spatial James Webb. Imaginez, 1.5 millions<br />
de kilomètres pour rejoindre depuis<br />
Kourou son orbite autour du point<br />
de Lagrange L2. La révélation les 11 et<br />
12 juillet des premières images prises<br />
par ce télescope a été un événement<br />
scientifique majeur, offrant un regard<br />
nouveau sur l’univers lointain. Nous<br />
aurons l’occasion dans les prochains<br />
numéros de la revue de revenir sur<br />
ce projet colossal qu’est le JWST et<br />
plus généralement sur le rôle clé de<br />
l’instrumentation optique et des technologies<br />
photoniques dans l’observation<br />
spatiale.<br />
Je vous souhaite une bonne lecture.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 01
Sommaire<br />
www.photoniques.com N° <strong>115</strong><br />
13<br />
LES PRIX<br />
SFO 2022<br />
ACTUALITÉS<br />
03 Éditorial et actualité de la SFO<br />
06 Informations partenaires<br />
13 Les prix SFO 2022<br />
15 Mots-croisés sur le thème du LIDAR<br />
ENTRETIEN<br />
18 Ariel Levenson, président de la SFO<br />
OSEZ L'OPTIQUE<br />
19 La smartphonique<br />
au service de la photonique<br />
28<br />
Perception LiDAR<br />
3D pour l’aide à la<br />
conduite autonome<br />
46<br />
Plasmons<br />
polaritons<br />
de surface<br />
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
23 Expérience à choix retardé de Wheeler<br />
et complémentarité onde-particule<br />
DOSSIER : PHOTONIQUE & MOBILITÉ<br />
28 Perception LiDAR 3D pour l’aide<br />
à la conduite autonome<br />
34 La nanophotonique : des solutions<br />
pour des systèmes de visualisation<br />
améliorés et compactés<br />
41 Les métasurfaces optiques<br />
pour les LiDARs à large champ<br />
et à haute cadence d’imagerie<br />
COMPRENDRE<br />
46 Plasmons polaritons de surface<br />
ACHETER<br />
51 Hexapodes de positionnement de précision<br />
PRODUITS<br />
57 Nouveautés<br />
Annonceurs<br />
Aerotech .............................................. 53<br />
ARDOP .................................................. 45<br />
Comsol ................................................. 21<br />
ECOC ..................................................... 49<br />
EDP Sciences .............. 43, II e de couv.<br />
EPIC ..................................... IV e de couv.<br />
HTDS ..................................................... 27<br />
Laser Components ........................... 33<br />
MKS ....................................................... 31<br />
Optatec................................................. 29<br />
Opton Laser ................................. 15, 47<br />
Phasics ................................................. 25<br />
Pro-Lite ................................................ 39<br />
Spectrogon ......................................... 37<br />
Spectros ............................................... 13<br />
SPIE ....................................................... 35<br />
Symétrie .............................................. 51<br />
Trioptics ............................................... 55<br />
Crédit photo (couverture) : © iStockPhoto<br />
02 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
L'édito de la SFO<br />
ARIEL LEVENSON<br />
Président de la SFO<br />
OPTIQUE Nice 2022, SFO la Bella,<br />
un succès et bien plus !<br />
630 participants ! Ce sera mon seul indicateur<br />
chiffré. Nous aurons l’occasion de présenter un<br />
bilan complet. Pour le reste, voici un Edito aussi<br />
personnel et subjectif que sincère, en me cantonnant<br />
à mon ressenti, … un plaisir immense.<br />
Quelle effervescence permanente ! Quelle qualité<br />
d’échanges scientifiques ! Quelle ambiance amicale !<br />
OPTIQUE Nice 2022 a encore passé un cap, avec<br />
une diversité élargie grâce à la présence de nouveaux<br />
participants, notamment des professeurs du secondaire,<br />
des inspecteurs d’académie, une augmentation<br />
du nombre des porteurs de start-up et d’exposants<br />
industriels et une place toute particulière donnée et<br />
surtout prise par nos jeunes. Sans oublier la venue du<br />
Scientibus de nos amis Limougeauds.<br />
Que serait OPTIQUE, que serait la SFO, sans nos<br />
Clubs ? et que seraient nos Clubs sans la mobilisation et<br />
l’enthousiasme de leurs présidents et de la centaine de<br />
membres académiques et industriels de leurs comités<br />
scientifiques. Vous êtes le cœur qui bat de notre SFO.<br />
Le programme scientifique a été un succès grâce à<br />
vous ! Il a illustré d’une manière éloquente la vitalité<br />
et l’excellence de notre communauté académique et<br />
industrielle de l’optique et la photonique, tant et si bien<br />
qu’à de nombreuses occasions l’on avait, j’ai eu, du mal<br />
à choisir entre deux sessions parallèles.<br />
J‘ai été ravi du protagonisme accru de nos commissions,<br />
Enseignement, Réussir la Parité en Optique et<br />
Optique-Physique Sans Frontière, pour la première<br />
fois présentes toutes les trois. Je remercie les collègues<br />
pour leur temps et leur passion communicative et me<br />
réjouis que nombre de ces actions soient réalisées en<br />
synergie avec la Société Française de Physique. Nos<br />
trois commissions se complètent efficacement pour<br />
qu’inclusion, diversité et diffusion des savoirs, soient<br />
des actions et des réalités, bien au-delà d’une devise.<br />
OPTIQUE Nice 2022 rentre dans notre histoire également<br />
parce que l’Assemblée Générale exceptionnelle<br />
a approuvé nos nouveaux statuts en conformité avec<br />
les exigences pour obtenir le label d’ Association<br />
Reconnue d’Utilité Publique. Grâce à votre soutien<br />
une nouvelle étape essentielle a été franchie et les<br />
conditions sont désormais réunies pour officialiser<br />
la demande.<br />
Je tiens à remercier nos différents soutiens, en<br />
commençant par l’Université Côte d’Azur, l’INPHYNI<br />
et l’ensemble de laboratoires et de structures azuréens<br />
d’optique, ainsi que tous les sponsors académiques et<br />
industriels avec une mention spéciale pour la fondation<br />
IXCORE.<br />
Un remerciement chaleureux et sincère à notre<br />
grand chairman Sébastien Tanzilli et à l’ensemble<br />
des membres du comité local, dont la mobilisation,<br />
la bienveillance et l’efficacité ont été exemplaires! Un<br />
remerciement bien mérité à notre secrétaire générale,<br />
Florence Haddouche, qui s’est démultipliée pour<br />
contribuer au succès du congrès.<br />
Il me semble qu’il y a désormais une strophe manquante<br />
dans Nissa la Bella. Voici une modeste mais<br />
enthousiaste proposition,<br />
Canterei la Ouptica<br />
Li cristaux, lou non-linéaire<br />
Lou vivant e la nanofotonica,<br />
Lou guidé, lou laser<br />
Canterei la imagerie, la tiéu diversita<br />
Doun naisson li fotons,<br />
Lou quantique, li ondes,<br />
E sieu beu ourizon !<br />
Viva Viva SFO la Bella !<br />
Photoniquement vôtre<br />
Ariel Levenson<br />
Directeur de recherche CNRS<br />
Président de la SFO<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 03
ACTUALITÉS<br />
www.sfoptique.org<br />
Deux écoles thématiques de la SFO en 2023<br />
aux Houches<br />
OPTIQUE Nice 2022<br />
www.sfoptique.org<br />
L’école de Physique des Houches accueille en 2023 deux écoles thématiques de la Société<br />
Française d’Optique. Ce lieu a contribué significativement au développement et à l'histoire<br />
de la physique.<br />
https://www.sfoptique.org/pages/sfo/ecoles-thematiques/<br />
Les cérémonies des prix en l'honneur<br />
du Grand Prix Léon Brillouin, Fabry – de<br />
Gramont et le prix emblématique Jean<br />
Jerphagnon organisées à Nice en présence<br />
d’Hervé LEFEVRE, le représentant<br />
d’IXCORE et la famille Jean Jerphagnon.<br />
Bravo Sophie pour ce<br />
parcours d’excellence !<br />
Sophie BRASSELET, Grand Prix<br />
Léon Brillouin 2022<br />
Le président du jury et président<br />
de la SFO, Ariel LEVENSON, a<br />
félicité Sophie pour ce parcours<br />
d’excellence. Voir l’article page (13)<br />
• Patrice GENEVET,<br />
lauréat du Prix Fabry –<br />
de Gramont 2021<br />
• Rémy BRAIVE,<br />
lauréat du Prix Fabry –<br />
de Gramont 2022<br />
Le président du jury Arnaud<br />
BRIGNON, a félicité Patrice et<br />
Rémy pour leurs contributions<br />
amplement mérités. Voir l’article<br />
détaillé page (14).<br />
Bravo Kate pour ce<br />
prix emblématique !<br />
Prix Jean Jerphagnon 2022 :<br />
pour améliorer l’imagerie de l’œil,<br />
Kate GRIEVE prend les bonnes<br />
résolutions !<br />
Le président du jury Alain ASPECT,<br />
a félicité la lauréate Kate GRIEVE<br />
et nos chers finalistes Fabrice<br />
RAINERI, Niccolo SOMASCHI et<br />
Jérôme MICHON pour l’excellence<br />
de leurs travaux. Voir l’article<br />
détaillé page (15)<br />
L’École de Physique des Houches a été fondée en 1951 par la physicienne Cécile DeWitt-<br />
Morette. L’objectif de cette école est de proposer non seulement une formation de qualité<br />
sur la physique et l’optique contemporaine mais aussi de créer un cadre idyllique propice<br />
à la réflexion. En dehors des cours, les partages informels d’idées durant les repas ou les<br />
randonnées en montagne sont à l’origine de nouvelles pistes d’exploration, de collaborations<br />
fructueuses et d’importantes avancées scientifiques. On recense officiellement,<br />
une cinquantaine de prix Nobel et plusieurs médailles Fields parmi les enseignants et les<br />
étudiants qui ont contribué à la réputation internationale de l’Ecole de Physique. Certains<br />
jeunes élèves de l’École sont devenus d’illustres scientifiques, comme Pierre Gilles De<br />
Gennes, Claude Cohen Tannoudji et Françoise Combe, et ont à leur tour fait bénéficier de<br />
leur savoir les étudiants et étudiantes de l’École de Physique<br />
SFO 2023 - Optomécanique & NanophoNonique<br />
École de Physique des Houches, du 17 au 28 Avril 2023<br />
L'interaction photon-phonon est un champ de la physique en plein expansion depuis près<br />
de 25 ans. Initialement ce domaine a émergé pour répondre à des questions fondamentales<br />
sur les mesures quantiques et étendre ces principes à des objets macroscopiques. Encore<br />
aujourd'hui, ces questionnements sont d'actualité mais sont également à la base de nouvelles<br />
études dans de nombreuses équipes en Europe et à l'international. Ainsi ces questionnements<br />
nourrissent de nombreuses challenges à la fois fondamentaux et technologiques.<br />
PORTEURS DE PROJET :<br />
Rémy BRAIVE (C2N / Université de Paris),<br />
Daniel LANZILLOTTI-KIMURA (C2N / CNRS).<br />
SFO 2023 - Waves in Complex Media<br />
École de Physique des Houches, du 17 au 29 septembre 2023<br />
Cette école s’inscrit dans le cadre de l’effervescence actuelle liée à la physique des ondes<br />
dans les milieux complexes.<br />
Cette thématique couvre non seulement l’optique, les ondes radios, mais également l’acoustique<br />
(ondes sonores, ultrasonores, sismiques) et même les ondes de matière. En optique, elle<br />
est particulièrement importante pour de nombreuses applications : imagerie biomédicale,<br />
photonique, milieux bio-inspirés ou optique atomique pour ne citer que quelques exemples.<br />
L’essor récent de ces applications est néanmoins indissociable de très riches développements<br />
en physique fondamentale : le transport cohérent et la localisation d’Anderson, les effets<br />
coopératifs, la théorie des matrices aléatoires, sont des domaines où les progrès récents ont<br />
ouvert de nouveaux champs d’applications inimaginables il y a encore quelques années.<br />
PORTEURS DE PROJET :<br />
Sylvain GIGAN (Laboratoire Kastler-Brossel),<br />
Nicolas CHERRORET (Laboratoire Kastler-Brossel),<br />
Alexandre AUBRY (Institut Langevin Ondes et Images).<br />
04 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
www.photonics-bretagne.com<br />
ACTUALITÉS<br />
Bilan très positif<br />
à l’Assemblée Générale de Photonics Bretagne<br />
Le 21 juin se tenait l’Assemblée<br />
Générale de Photonics Bretagne<br />
à Pleumeur-Bodou auprès de 82<br />
participants, adhérents, partenaires<br />
et financeurs. Le point a été fait sur<br />
une année 2021 très riche et satisfaisante<br />
avec notamment la signature<br />
d’un accord de distribution exclusif<br />
avec iXblue Photonics, une activité de<br />
formation continue en photonique en forte croissance, l’arrivée d’un tout premier<br />
doctorant, et bien-sûr l’obtention de la certification ISO9001. Les développements<br />
de la plateforme technologique ne sont pas en reste et se poursuivent depuis début<br />
2022, que ce soit en biophotonique ou fibres & composants, en particulier via de<br />
nombreux projets collaboratifs. L’accent était mis cette année sur la Défense avec<br />
deux conférences de la DGA - Direction Générale de l'Armement - qui portaient<br />
sur le métier technique optronique d’une part, et sur Le Pôle Innovation Défense<br />
BINGO (Bretagne Innovation Grand Ouest) d’autre part. L’après-midi, après un<br />
cocktail déjeunatoire laissant place à un moment de réseautage toujours aussi<br />
apprécié, les participants ont pu assister à différents pitchs adhérents : ENSSAT,<br />
KERDRY, HEIDENHAIN, PHOTON LINES, WAINVAM-E, et OPTOSIGMA.<br />
4 nouveaux adhérents : bienvenue à eux !<br />
Photonics Bretagne est ravi d’accueillir HEIDENHAIN, ORANGE, SOMOS, et<br />
WAINVAM-E parmi ses <strong>115</strong> adhérents.<br />
PHOTONICS BRETAGNE FORME<br />
LES SALARIÉS DE LUMIBIRD<br />
L’activité de formation continue de Photonics<br />
Bretagne fait échos aux besoins de multiples entreprises<br />
dans le secteur de la photonique, à commencer<br />
par Lumibird. En juin et juillet derniers, 24 de leurs<br />
salariés - opérateurs de production, techniciens SAV,<br />
et ingénieurs du service industrialisation - ont suivi<br />
une formation sur-mesure dédiée aux technologies<br />
lasers à fibre. L’objectif était de leur apporter un socle<br />
de connaissances commun en optique et photonique afin de les aider à mieux appréhender<br />
leur métier, les éventuels problèmes rencontrés, l’analyse et la résolution de<br />
ceux-ci. Pour appuyer la théorie, des travaux pratiques ont eu lieu sur les fonctions<br />
optiques des composants fibrés utilisés dans le montage de systèmes lasers, ainsi que<br />
sur la polarisation, les fibres à maintien de polarisation, et la mesure des paramètres qui<br />
leur sont liés. Par ailleurs, d’autres TP sur certains bancs de caractérisation de Lumibird<br />
sont venus parfaire la formation. D’autres entreprises lannionnaises ont d’ores et déjà<br />
également programmé la formation de leurs futurs collaborateurs auprès de Photonics<br />
Bretagne pour la rentrée et le dernier trimestre 2022…<br />
RIBLETS :<br />
2 nd projet lancé entre<br />
la Bretagne et la Wallonie<br />
Issu des actions liées au projet Interreg<br />
Europe STEPHANIE, ce nouveau projet a<br />
pour objectif de développer une plateforme<br />
laser modulaire pour la fabrication de<br />
Riblets. Ces très fines rayures de quelques<br />
centièmes de millimètres tracées sur les ailes<br />
des avions réduisent leurs frottements dans<br />
l'air et diminuent donc la consommation de<br />
carburant. Nécessitant un investissement<br />
total de 2,3 millions d’euros financé en partie<br />
par des collectivités locales des deux régions,<br />
le projet regroupe deux partenaires<br />
bretons, Cailabs et Photonics Bretagne,<br />
et 3 wallons, Multitel, Lasea et GDTech.<br />
Photonics Bretagne<br />
à Optique Nice<br />
Photonics Bretagne exposait au congrès français<br />
Optique Nice organisé par SFO, début juillet.<br />
L’occasion de mettre en avant deux de ses<br />
dernières innovations : ses fibres optiques aux<br />
revêtements métalliques pour des environnements<br />
sévères, et son imageur hyperspectral<br />
mono-pixel ONE-PIX. Ce dernier a d’ailleurs<br />
été présenté lors d’une conférence et a suscité<br />
beaucoup d’intérêt lors de la session poster<br />
où il était possible d’avoir une démonstration<br />
produit du kit. La spectroscopie moyen<br />
infrarouge déportée à base de fibres creuses<br />
anti-résonnantes a également fait l’objet d’un<br />
poster (Projet SMOGLESS), réalisé en commun<br />
avec l'Institut Foton, IDIL Fibres Optiques et<br />
SOURIAU by Eaton.<br />
AGENDA<br />
OFS<br />
29 août - 2 septembre 2022,<br />
Alexandria (Etats-Unis)<br />
SPACE<br />
13-15 septembre 2022, Rennes<br />
ECOC<br />
18-22 septembre 2022, Bâle (Suisse)<br />
Photonics West<br />
31 janvier - 2 février 2023,<br />
San Francisco (Etats-Unis)<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 05
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
ACTUALITÉS<br />
www.institutoptique.fr<br />
AGENDA<br />
DE LA<br />
FORMATION<br />
CONTINUE<br />
SC3<br />
Comprendre<br />
les sources laser<br />
05/09 au 09/09/2022<br />
EF4<br />
Infrarouge<br />
thermique : principes<br />
20/09 au 23/09/2022<br />
SC10<br />
Acquisition, perception<br />
et traitement d'images<br />
26/09 au 29/09/2022<br />
SC11 Anatomie<br />
d'une caméra infrarouge<br />
04/10 au 07/10/2022<br />
SC6 Interférométrie<br />
optique : principes<br />
et applications<br />
11/10 au 14/10/2022<br />
SC19<br />
Vision industrielle<br />
25/10 au 27/10/2022<br />
SC12<br />
Systèmes optroniques<br />
08/11 au 10/11/2022<br />
et 23/11 au 25/11/2022<br />
EF2<br />
Bases de l'optique<br />
15/11/2022 au 18/11/2022<br />
et 29/11 au 02/12/2022<br />
EF1<br />
L'optique sans calcul<br />
06/12 au 08/12/2022<br />
CO1<br />
Conception optique<br />
de systèmes<br />
d'imagerie avec Zemax®<br />
/OpticStudio - Initiation<br />
06/12 au<br />
09/12/2022 (distanciel)<br />
CO 2 VIS<br />
Conception optique<br />
de systèmes<br />
d'imagerie visible<br />
avec Zemax®<br />
/OpticStudio - Avancé<br />
12/12<br />
au 14/12/2022 (distanciel)<br />
SC8<br />
Holographie :<br />
de la mesure<br />
au display 3D<br />
12/12 au 15/12/2022<br />
Tél. : 01 64 53 32 15<br />
Plus sur :<br />
www.fc.institutoptique.fr<br />
L’Institut d’Optique, terreau fertile<br />
pour les technologies quantiques<br />
Lorsqu’Armand de Gramont expose<br />
son Projet d’un « Institut<br />
d’Optique Appliquée » 1 en<br />
1917, c’est un scientifique s’alarmant<br />
du retard français en optique<br />
qui s’exprime, vantant à demi-mots<br />
le modèle de l’industrie allemande,<br />
où « le physicien Abbe dirigeait les<br />
efforts du verrier Schott et de l’opticien<br />
Zeiss ». Son diagnostic est<br />
clair : « Le mal est venu en optique[…]<br />
du manque de liaison entre le savant<br />
Condensation de l’hélium métastable février 2001<br />
(© : archives personnelles de Denis Boiron)<br />
et le constructeur ; les recherches du laboratoire sont trop souvent inconnues du constructeur<br />
dont le savant, de son côté, connaît mal les besoins[…] ».<br />
De Gramont avait sans nul doute en tête l’optique de précision, sujet dont il a pu s’entretenir<br />
avec Fabry. En cette année 1917, le mot photon n’existait pas encore ; mais la notion de<br />
« quanta », elle, avait été introduite par Planck en 1900. De Gramont aurait-il pu imaginer<br />
que cette jeune « théorie des quantas » serait, pour l’Institut, ses ingénieurs et ses<br />
chercheurs, le terreau fertile d’un dialogue entre la physique fondamentale de la lumière<br />
et l’ingénierie photonique, et sur lequel s’épanouiraient les technologies quantiques ?<br />
Il a certes fallu un peu de temps... C’est en 1975 que l’Institut d’Optique entre dans le vif<br />
du monde quantique, lorsqu’Alain Aspect rejoint les locaux d’Orsay et propose de tester<br />
les inégalités de Bell. Les expériences qui suivront feront de l’Institut le lieu de naissance<br />
de la seconde révolution quantique : parce qu’elles démontrent la réalité de l’intrication<br />
quantique, mais aussi parce qu’elles illustrent la possibilité de manipuler des systèmes<br />
quantiques uniques 2 .<br />
Qu’il soit question de photons (souvent uniques) ou d’atomes (souvent froids), l’Institut<br />
d’Optique est un pionnier du monde quantique : c’est dans son laboratoire que, pour<br />
la première fois, furent réalisées des expériences sur les interférences de photons<br />
uniques 3 ; utilisés des centres colorés du diamant comme source de photons uniques 4 ;<br />
piégés et manipulés des atomes uniques à l’aide de pinces optiques 5 ; distribuées les<br />
premières clés quantiques à variables continues 6 ; fut condensé de l’hélium métastable 7 .<br />
La recherche en laboratoire a aujourd’hui largement rejoint le monde de l’entrepreneuriat,<br />
une dualité qui permet à de nombreux diplômé.e.s de SupOptique de faire valoir leur<br />
formation d’ingénieur.e.s physicien.ne.s. Ainsi, les start-ups quantiques naissantes ont<br />
bien souvent dans leur ADN un petit morceau de l’Institut, que ce soient les racines de<br />
leur technologie, ou l’empreinte de celles et ceux qui y travaillent - voire les ont créées.<br />
On pense aux gravimètres de Muquans, à la distribution de clés de SeQureNet, aux simulateurs<br />
de PasQal, aux capteurs à centres NV de Wainvam, aux sources de photons<br />
uniques de Quandela, aux mémoires de WeLinQ…<br />
Depuis 40 ans, l’Institut d’Optique n’a cessé de poser les jalons conduisant à l’émergence<br />
des technologies quantiques. A n’en pas douter, cette trajectoire exceptionnelle réjouirait<br />
son fondateur Armand de Gramont, qui y verrait l’accomplissement de sa vision d’une<br />
convergence « entre les savants et le reste du monde, entre la Science et l’Industrie, entre<br />
le Laboratoire et l’Usine ».<br />
1<br />
La Nature 2272, 14 avril 1917 ; 2 A. Aspect, P. Grangier, G. Roger, Physical Review Letters 47.7 (1981) ;<br />
3<br />
P. Grangier, G. Roger, A. Aspect, EPL 1.4 (1986) ; 4 R. Brouri, A. Beveratos, J.P. Poizat, P. Grangier,<br />
Optics letters 25(17) (2000) ; 5 N. Schlosser, G. Reymond, I. Protsenko, P. Grangier, Nature 411(6841),<br />
(2001) ; 6 F. Grosshans, G. Van Assche, J. Wenger, R. Brouri, N. J. Cerf, P. Grangier, Nature 421(6920),<br />
(2003); 7 A. Robert, O. Sirjean, A. Browaeys, J. Poupard, S. Nowak, D. Boiron, C.I. Westbrook,<br />
A. Aspect, Science 292(5516) (2001).<br />
06 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
www.minalogic.com<br />
ACTUALITÉS<br />
Erasmia Dupenloup<br />
est nommée Déléguée Générale<br />
de Minalogic<br />
Erasmia succède à Jean-Eric Michallet, qui<br />
occupait ce poste depuis octobre 2019.<br />
Informaticienne diplômée de l’INSA<br />
Grenoble, elle a rejoint Minalogic en 2012 en<br />
tant que Directrice du développement des entreprises.<br />
C’est notamment sous son impulsion<br />
que Minalogic s’est imposé comme un acteur<br />
reconnu de l’Open Innovation entre les grands<br />
groupes français et internationaux et les startups,<br />
PME et laboratoires de l’écosystème. Elle<br />
a par ailleurs initié la mise en œuvre d’un partenariat<br />
entre le pôle et la Direction Générale des<br />
Armées (DGA), avec à la clé des actions d’accompagnement<br />
innovation et business, à destination<br />
des entreprises du pôle actives sur le marché de<br />
la défense.<br />
Pour en savoir plus sur ses ambitions pour le pôle : https://www.minalogic.com/<br />
erasmia-dupenloup-est-nommee-deleguee-generale-de-minalogic/<br />
MINALOGIC C’EST :<br />
500 ADHÉRENTS, DONT 430 ENTREPRISES (DONT 95 EN PHOTONIQUE)<br />
740 PROJETS LABELLISÉS ET FINANCÉS DEPUIS 2005<br />
+ DE 10000 RENDEZ-VOUS B2B DEPUIS 2005<br />
LE DÉBUT D’ÉTÉ RICHE<br />
EN ÉVÉNEMENTS<br />
POUR NOS ADHÉRENTS PHOTONICIENS<br />
Les mois de juin et juillet ont été de nouveau<br />
très animés pour nos adhérents, avec<br />
plusieurs évènements organisés et animés<br />
par Minalogic sur le territoire :<br />
• la Soirée d’été de Minalogic, le 23 juin à<br />
Sassenage, à laquelle étaient invités les<br />
adhérents et partenaires du pôle ;<br />
• la table-ronde « Photonics for health –<br />
Industrial applications » dans le cadredes<br />
Sleight Science Events, le 5 juillet<br />
à Saint-Etienne.<br />
Les Conférences PLI 2022, les LETI Innovation<br />
Days et le Forum FOCALES, organisés par nos<br />
partenaires sur le mois de juin, ont permis<br />
une fois de plus de mettre en lumière l’expertise<br />
du territoire en matière de photonique.<br />
Photonics 21 :<br />
un regroupement attendu<br />
pour l’année 2022<br />
Les entreprises et organismes européens<br />
leaders de la filière photonique se sont réunis<br />
à Bruxelles lors du Photonics Partnership<br />
Annual Meeting les 30 juin et 1 er juillet afin de<br />
rédiger les feuilles de route technologiques<br />
utilisées par la Commission Européenne pour<br />
définir les appels à projets européens comme<br />
Horizon Europe. Des groupes de travail ont été<br />
lancés sur plusieurs thématiques, dont celles<br />
de la santé, du manufacturing, de la sécurité,<br />
de l’espace et de la défense, afin de préciser<br />
les tendances et les besoins des industries<br />
associées, à la lumière des grands changements<br />
économiques et sociétaux. La région<br />
Auvergne-Rhône-Alpes était bien représentée<br />
avec la présence des adhérents Lynred, Soitec,<br />
HEF, le CEA-Leti et Minalogic. Les prochaines<br />
réunions se tiendront à l’automne 2022.<br />
Pour en savoir plus :<br />
https://www.photonics21.org/<br />
AGENDA<br />
Journée thématique<br />
Minalogic sur<br />
les technologies quantiques<br />
Le 4 octobre 2022 à Grenoble<br />
Le salon Vision<br />
du 4 au 6 octobre 2022 à Stuttgart<br />
Les « French Photonics Days »<br />
les 20 et 21 octobre 2022<br />
à Saint-Etienne dans le cadre<br />
de la Biennale du Manufacturing<br />
Les Photonics Online Meetings<br />
le 22 novembre 2022, en distanciel<br />
Photonics West 2023,<br />
du 28 janvier au 2 février 2023<br />
à San Francisco<br />
CONTACTEZ MOI<br />
Florent Bouvier<br />
Responsable<br />
Optique Photonique<br />
chez Minalogic<br />
Tél : +33 (0)6 35 03 98 52<br />
Florent.bouvier@minalogic.com<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 07
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
ACTUALITÉS<br />
www.photonics-france.org<br />
Photonics Online<br />
Meetings : les inscriptions<br />
sont ouvertes<br />
La 5 e édition des Photonics Online Meetings,<br />
événement business virtuel d'envergure<br />
européenne dédié aux technologies photoniques,<br />
se tiendra le 22 novembre 2022.<br />
L'événement réunira les principaux donneurs<br />
d’ordre et fournisseurs de technologies<br />
et de services photoniques. Il sera<br />
rythmé par un riche programme de conférences<br />
et de présentations techniques animées<br />
par des experts.<br />
Pour plus d'informations et pour s'inscrire :<br />
https://onlinemeetings.photonics-france.org/<br />
FRENCH<br />
PHOTONICS DAYS<br />
Photonics France, SupOptique Alumni,<br />
Minalogic et le Cluster Lumière, en partenariat<br />
avec Manutech Sleight et l'Institut d'Optique<br />
G.S. co-organisent la 4ème édition des French<br />
Photonics Days à Saint-Etienne sur le thème<br />
« photonique pour l'Affichage, l'Éclairage et le<br />
Manufacturing ».<br />
Labellisé Biennale du Manufacturing, l’événement<br />
aura lieu les 20 et 21 octobre au Palais<br />
des Congrès de Saint-Étienne.<br />
Pour découvrir le programme et<br />
s’inscrire : https://www.billetweb.fr/<br />
french-photonics-days4<br />
Photonics21 :<br />
retour sur l’Assemblée générale<br />
et les groupes de travail applicatifs<br />
Photonics France a participé<br />
avec 150 partenaires européens<br />
à l’Assemblée Générale de<br />
Photonics21, qui s’est déroulée<br />
à Bruxelles le 30 juin et le 1 er juillet<br />
derniers, pour discuter, entre<br />
autres, des priorités stratégiques<br />
en matière de recherche et développement<br />
dans le cadre du EU<br />
Chips Act et son impact sur l'écosystème de la photonique.<br />
Les sept Groupes de Travail Applicatifs de Photonics21 se sont également réunis<br />
à cette occasion afin de réfléchir à la définition de la feuille de route de la photonique<br />
européenne. Photonics France a coordonné la participation des acteurs<br />
français à ces groupes de travail.<br />
Photonics France appelle les acteurs français à participer à des Groupes de Travail<br />
applicatifs animés par Photonics 21 qui définiront les priorités de la photonique<br />
européenne pour 2024 et 2025. Les travaux qui débuteront cet automne, influeront<br />
la feuille de route 2023 qui dirigera les sujets des appels à projets de la période<br />
entre 2025-2027.<br />
La Fédération propose que les acteurs français se concertent avant les réunions<br />
des groupes de travail de Photonics21 pour pouvoir y apporter plus de poids et<br />
se soutenir mutuellement. Pour cela, nous proposons de monter et d’animer des<br />
groupes de travail identiques à ceux de Photonics21 mais ne regroupant que des<br />
acteurs français.<br />
La mobilisation de chacun est cruciale afin de faire rayonner la photonique française<br />
et renforcer le poids de notre filière auprès des institutions européennes.<br />
Pour plus d’informations et discuter des possibilités de représentation :<br />
Bianca Sobral | bsobral@photonics-france.org<br />
AGENDA<br />
French Photonic Days<br />
20 - 21 octobre 2022, Saint-Etienne<br />
Journées securité optique<br />
et laser (JSOL)<br />
8 - 9 novembre 2022, Bordeaux<br />
Photonics online meetings<br />
20 - 22 novembre 2022, Online<br />
CONTACT PHOTONICS FRANCE<br />
contact@photonics-france.org<br />
www.photonics-france.org<br />
Transfert de technologie :<br />
contribution de Photonics France à la mission d’information<br />
du Sénat<br />
Le Sénat a créé en janvier 2022 une mission d’information sur le thème « Excellence<br />
de la recherche/innovation, pénurie de champions industriels : cherchez l’erreur<br />
française » à l'initiative du groupe Les Indépendants - République et Territoires. Cette<br />
mission a pour objectif d’identifier les faiblesses dans le cadre du transfert de technologie<br />
vers les industries. Actuellement, les filières industrielles ne parviennent pas à<br />
intégrer les découvertes résultant de la recherche scientifique dans leurs chaînes de<br />
production. Ce qui représente un frein pour l’essor de l’industrie en France. Photonics<br />
France a contribué à la mission d'information en témoignant de l’expérience de la<br />
filière photonique dans le domaine du transfert de technologie. Sa contribution<br />
écrite a été retenue par le Sénat et figure sur le rapport final de cette mission d’information<br />
clôturée en avril dernier. Rendez-vous sur notre site, rubrique « Actualités »<br />
pour en savoir.<br />
08 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
www.pole-optitec.com<br />
ACTUALITÉS<br />
RETOUR SUR LE WEBINAIRE:<br />
LE FINANCEMENT DE L’INNOVATION<br />
ET DE L’INDUSTRIE<br />
Le pôle OPTITEC et le cabinet de conseil In Extenso Innovation Croissance ont organisé<br />
le 24 mai dernier un webinaire sur la thématique « Le financement de l'innovation et<br />
de l'industrie ».<br />
L’objectif de cette intervention était de vous présenter les opportunités de financement public<br />
à la fois sur la partie innovation et sur la partie de financement des CAPEX industriels<br />
(investissements matériels).<br />
Mr Daniel TAWIL-JAMAULT a présenté In Extenso Innovation Croissance et le partenariat avec<br />
Optitec sur les montages de dossier de financement. Il a exposé un panorama des financements<br />
accessibles en fonction de la maturité technologique et du besoin de financement au<br />
niveau français et européen pour les entreprises innovantes ou industrielles.<br />
Un focus sur les appels à projets en cours a également été réalisé :<br />
• appel à projets eureka-eurostars – capteurs photoniques intégrés,<br />
• appel à projets i-Demo,<br />
• appel à projets première usine.<br />
Plus d’infos sur : www.inextenso-innovation.fr<br />
Retour sur la Journée Business Défense<br />
Le 21 juin dernier, le Cluster PRIMUS Défense & Sécurité, le Pôle<br />
de Compétitivité OPTITEC et la Chambre de Commerce et d'Industrie<br />
de Toulouse Haute-Garonne, ont organisé à Toulouse une journée<br />
thématique « Business Défense ».<br />
La journée a été introduite par<br />
la CCI de Toulouse, le cluster<br />
PRIMUS et le pôle OPTITEC.<br />
La Direction Générale de l'armement<br />
(DGA) a poursuivi en<br />
présentant la politique du ministère<br />
des Armées en faveur<br />
des PME et ETI.<br />
Une table ronde intitulée « La Défense Spatiale du futur » animée par Le<br />
Commandement de l’Espace, AIRBUS Défense et TELESPAZIO France, avait pour<br />
objectif de présenter les enjeux stratégiques de la défense Spatiale dans un contexte<br />
géopolitique tendu.<br />
Le domaine du spatial est en plein essor et les acteurs de la filière ont tout intérêt à<br />
se positionner sur ce secteur et plus particulièrement les entreprises innovantes.<br />
Les participants ont également été sensibilisés par le Ministère des Armées sur<br />
les risques Cyber et les outils mis à leurs dispositions pour s'en protéger avec le<br />
#DiagCyber notamment.<br />
La Maison de la Formation Jacqueline Auriol qui réunit le triptyque Recherche /<br />
Transfert technologique et Innovation / Formation dédié à l’aéronautique a présenté<br />
la plateforme PAD’OCC.<br />
Enfin, un Déjeuner Speed Business est venu clôturer cette journée. Ce format a permis<br />
aux participants de rencontrer jusqu’à 18 personnes durant le repas afin d’établir de<br />
nouveaux contacts & futurs partenariats.<br />
Plus d’infos sur : https://www.pole-optitec.com/news/view/123<br />
Retour sur le salon<br />
Eurosatory<br />
Notre partenaire, le Cluster PRIMUS<br />
Défense & Sécurité, nous a fait l'honneur<br />
de nous accueillir sur son stand<br />
sur le salon Eurosatory qui s'est tenu<br />
du 13 au 17 juin 2022 à Paris.<br />
Lors de ce rendez-vous incontournable,<br />
OPTITEC a présenté le projet<br />
européen EU KETs4Dual-Use 2.0 dont<br />
le Pôle OPTITEC est le coordinateur.<br />
Le salon a également été l'opportunité<br />
de rencontrer les entreprises de la<br />
filière : Magellium<br />
Bertin Technologies, CILAS, DIODON<br />
Drone Technology, ECA GROUP,<br />
EXAVISION, ISP System, NEXVISION,<br />
Noxant, SEDI-ATI Fibres Optiques,<br />
SPHEREA, STid, SYMETRIE, SYT<br />
TECHNOLOGIES et Thales.<br />
Infos : https://www.pole-optitec.com/<br />
news/view/125<br />
AGENDA<br />
Le Business est dans le Pré<br />
« Développement économique<br />
et accélération industrielle »<br />
8 septembre 2022,<br />
Aix-en provence<br />
Après un franc succès lors<br />
de nos 2 dernières éditions,<br />
votre événement inter-réseaux<br />
revient avec une édition spéciale<br />
« Développement économique et<br />
accélération des entreprises ».<br />
Plus d’infos sur : https://www.<br />
eventbrite.fr/e/billets-journeeinter-reseaux-le-business-estdans-le-pre-3eme-edition-<br />
290222843337?aff=erelexpmlt<br />
Webinaire « PME, ETI, Grand<br />
Groupe : Formez les ingénieurs<br />
de demain »<br />
26 septembre 2022 – 10h à 11h<br />
L’objectif de cet évènement<br />
est de préparer le contenu du<br />
nouveau Master photonique<br />
qui intègrera les dernières<br />
tendances : les matériaux pour<br />
la photonique, les télécoms,<br />
les technologies quantiques,<br />
l'instrumentation ainsi que<br />
la métrologie.<br />
Contact: Laetitia Clavé, Chargée<br />
de communication – laetitia.<br />
clave@pole-optitec.com<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 09
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
ACTUALITÉS<br />
https://systematic-paris-region.org/hubs-enjeux/hub-optics-photonics/<br />
En bref<br />
R&D VISION lauréat<br />
du projet MICADO<br />
« Le projet MICADO conçoit, fabrique et<br />
commercialise un système de maintenance<br />
prédictive d’auscultation précis de la<br />
caténaire, constitué d’appareils de mesure<br />
optique et d’un modèle de traitement des<br />
données en s’appuyant sur les technologies<br />
de stéréovision, de profilométrie,<br />
d’imagerie et d’intelligence artificielle. »<br />
(Source : https://www.ecologie.gouv.fr/<br />
gouvernement-annonce-7-premierslaureats-lappel-manifestation-dinteretami-du-corifer<br />
).<br />
Bravo à eux !<br />
AGENDA<br />
WHAT’S ON chez Karthala<br />
8 septembre 2022, Orsay (91)<br />
Rencontres d'Affaires industrielles,<br />
27 septembre 2022, 09h30-15h00<br />
WHAT’S ON chez HGH Infrarouge,<br />
7 octobre 2022, 9h-11h30, Igny (91)<br />
Photonics Excellence Day,<br />
24 novembre 2022, Institut d’Optique<br />
Graduate School, Palaiseau (91)<br />
CES 2023<br />
à Las Vegas 5 au 8 janvier 2023,<br />
Las Vegas<br />
www.systematic-paris-region.org/<br />
evenements/<br />
[MEILLEURS INVENTEURS FRANÇAIS]<br />
16 entreprises membres<br />
de Systematic sont au palmarès<br />
des meilleurs inventeurs français<br />
du magazine Le Point !<br />
En juin 2022, le magazine aux 3 230 000 lecteurs mensuels,<br />
publie son palmarès des meilleurs inventeurs français.<br />
En France, il est<br />
difficile de voir<br />
sous les lumières<br />
de projecteurs, au sein<br />
du débat public, les inventeurs<br />
d’aujourd’hui.<br />
C’est d’après ce constat<br />
que le magazine a décidé<br />
d’établir la promotion 2022 des innovatrices et innovateurs du Point avec l’aide<br />
d’enseignants, de chercheurs, entrepreneurs, investisseurs et analystes.<br />
« Le Point a décidé de mettre à l’honneur ces esprits anticonformistes qui s’appuient sur<br />
les sciences pour concrétiser leurs rêves » ( Le Point, 9 juin 2022 ).<br />
16 entreprises membres de Systematic dont 9 du Hub Optics & Photonics dans<br />
le palmarès :<br />
ALICE & BOB, CEA-LETI, INSTITUT NEEL CNRS, PASQAL, QUANDELA, DAMAE<br />
MEDICAL, CAILABS, OLEDCOMM, SCALINX<br />
Le pôle Systematic Paris-Region est fier de compter parmi ses membres un tel panel<br />
d’inventeurs. L’accompagnement à l’innovation est un axe fondamental du pôle au<br />
travers de ses Hubs et Enjeux par le biais de projets collaboratifs, de mises en relation<br />
et de recrutement.<br />
Ils sont à retrouver dans le Hub Digital Engineering, Optics & Photonics, Hub Digital<br />
Ifrastructure & IoT, Cyber & Security, Open Source, Data Science & AI, ainsi que les enjeux<br />
Industrie & Services et Société.<br />
Vous souhaitez<br />
rejoindre le Hub<br />
Optics & Photonics<br />
Systematic ?<br />
Une question ?<br />
Un renseignement ?<br />
Contactez Najwa Abdeljalil,<br />
Coordinatrice du Hub :<br />
najwa.abdeljalil@systematic-parisregion.org<br />
NOUVEAUX MEMBRES :<br />
EMBODME ET FEEDGY SOLAR :<br />
NOUVELLES PÉPITES DU HUB OPTICS<br />
& PHOTONICS SYSTEMATIC PARIS REGION<br />
La communauté ne cesse de s'agrandir et nous sommes heureux de vous annoncer<br />
l'arrivée dans le Hub des sociétés Feedgy Solar et Embodme.<br />
Qui sont-ils ?<br />
• FEEDGY SOLAR : Ils proposent une solution durable permettant de gérer les performances<br />
des centrales photovoltaïques via une digitalisation. Après l’intervention<br />
de Feedgy, la rentabilité de la centrale augmenterait de 10 % à 30 %.<br />
• EMBODME : Ils conçoivent de nouveaux capteurs pour l'avenir des écrans tactiles.<br />
Leur premier produit, l'ERAE Touch, est le contrôleur MIDI ultime pour la création<br />
musicale expressive.<br />
10 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
https://nano-phot.utt.fr/<br />
ACTUALITÉS<br />
De nouveaux projets financés<br />
pour les chercheurs de la graduate<br />
school NANO-PHOT<br />
Capteurs biochimiques nanoplasmoniques avancés pour la prochaine<br />
génération d'outils de diagnostic ultra-performants<br />
Ce projet proposé par Shuwen ZENG, Chargée de<br />
Recherche au CNRS au Laboratoire Lumière, nanomatériaux<br />
et nanotechnologies (L2n) de l’Université de<br />
Technologie de Troyes (UTT), vise à développer et associer<br />
de nouveaux matériaux 2D avec des nanostructures<br />
originales et une modalité de mesure non-conventionnelle<br />
fondée sur une détection SPR en phase. Cette<br />
nouvelle approche devrait permettre d’augmenter la<br />
sensibilité d’au moins 6 ordres de grandeur par rapport<br />
aux biocapteurs SPR conventionnels. Les applications<br />
portent sur le développement de capteurs biochimiques pour la surveillance<br />
environnementale et le diagnostic clinique en temps réel.<br />
Nano-Pinces Plasmoniques Multifonctionnelles<br />
pour la Détection et la Manipulation Biomoléculaires<br />
Quanbo JIANG, enseignant-chercheur au Laboratoire<br />
Lumière, nanomatériaux et nanotechnologies (L2n)<br />
de l’Université de Technologie de Troyes (UTT) propose<br />
ce projet visant à dépasser les limites des pinces<br />
optiques conventionnelles. En effet, en utilisant des<br />
nano-pinces plasmoniques (NPPs) basées sur des<br />
plasmons de surface à l'interface entre un diélectrique<br />
et un métal, ce projet propose de sélectionner les énantiomères moléculaires,<br />
c’est-à-dire les molécules qui ne peuvent pas être superposées avec leur image<br />
miroir. Cette chiralité moléculaire a une forte influence sur certaines fonctions<br />
biologiques et sur la synthèse chimique dans l'organisme, la communication cellulaire<br />
et la fonction des protéines et les méthodes de séparation existantes sont<br />
assez limitées, coûteuses et présentent un faible rendement. Ainsi, les méthodes<br />
photoniques telles que les NPPs peuvent servir d'alternative non invasive et très<br />
efficace pour séparer les énantiomères.<br />
Prix NANO-PHOT du meilleur oral à NANOPLASM<br />
À l'occasion de la conférence NanoPlasm<br />
2022, qui s’est tenue du 13 au 17 juin<br />
à Cetraro en Italie, un jury internationnal<br />
a eu le plaisir de remettre deux prix<br />
NANO-PHOT de 500 € chacun, à Erika<br />
Cortese de l’Université de Southampton,<br />
Royaume Uni, et à Silvia Rotta Loria<br />
du Politecnico di Milano, Italie,<br />
afin de les féliciter pour l'excellence<br />
de leurs réalisations et la qualité<br />
de leur présentation. Encore Bravo à elles !<br />
Retour sur la conférence<br />
Plasmonica<br />
Augustin VERNEUIL, doctorant de la<br />
graduate school NANO-PHOT, a participé à<br />
la conférence PLASMONICA, qui se tenait<br />
à Turin, en Italie, les 7 et 8 juillet 2022 à<br />
la suite de la 3 e école internationale sur<br />
la Plasmonique et la Nano-Optique du 4<br />
au 7 juillet 2022. Il a ainsi pu présenter<br />
ses travaux sur l’utilisation de réseaux de<br />
nanoparticules d’or comme plateforme de<br />
détection biologique utilisant la génération<br />
de seconde harmonique. Cette thèse<br />
est effectuée en co-tutelle avec le prestigieux<br />
Politecnico di Milano, en Italie.<br />
ACTUALITÉS<br />
Trois professeurs invités, sponsorisés par la<br />
Graduate School, vont venir grandir les rangs<br />
du L2n de l’UTT pendant quelques semaines<br />
ou mois :<br />
• Robert TAYLOR de l'Université<br />
d'Oxford, Royaume-Uni.<br />
• Michel KAZAN du département de physique<br />
de l’Université américaine de<br />
Beyrouth, Liban.<br />
• Nicolaï GAPONIK de la TU de Dresde,<br />
Allemagne<br />
L’école d’été OMIANPHOT 2022 sur l’optimisation<br />
méta-heuristique et l’intelligence<br />
artificielle pour la Nanophotonique s’est<br />
tenue à Troyes du 13 au 17 juin 2022, avec<br />
le soutien de NANO-PHOT. Cette première<br />
édition, couronnée de succès, devrait être<br />
reconduite dans les années à venir<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 11
INFORMATIONS PARTENAIRES<br />
ACTUALITÉS<br />
www.alpha-rlh.com<br />
Journée PHAROS<br />
sur « Les communications<br />
sécurisées »<br />
ALPHA-RLH et Aerospace Valley organisent<br />
le 15 septembre 2022 à l’Aéroport<br />
de Brive Vallée de la Dordogne une journée<br />
PHAROS* sur le thème « Les communications<br />
sécurisées pour l'Aéronautique,<br />
le Spatial et la Défense ». Dans un contexte<br />
international et géopolitique tendu, les enjeux<br />
de coopération pour une Europe souveraine<br />
passent par des communications<br />
fiables, performantes et interopérables…<br />
La journée abordera l’état de l’art, les<br />
tendances et les défis technologiques.<br />
Au programme :<br />
Des interventions autour des RF, du LiFi,<br />
des communications spatiales, du radar<br />
et de la goniométrie avec THALES, XLIM,<br />
LATÉCOÈRE, TéSA, CISTEME…, un atelier<br />
avec une étude de cas sur la communication<br />
avec les drones, la visite du nouveau<br />
bâtiment, dédié aux hyperfréquences,<br />
de la société Inoveos à Brive, et la démonstration<br />
du DAEM (Détecteur d'Agressions<br />
ElectroMagnétiques).<br />
Participation gratuite sur inscription :<br />
https://evenements.alpha-rlh.com<br />
*PHAROS : Photonique, Hyperfréquences,<br />
AéROnautique et Spatial<br />
AGENDA<br />
Journée PHAROS<br />
« Les communications sécurisées »<br />
15 septembre à Brive<br />
INPHO Venture Summit<br />
13 et 14 octobre à Bordeaux<br />
Matinée découverte<br />
du CEA Tech<br />
20 octobre à Bordeaux<br />
Journées Fibres Optiques<br />
23 et 24 novembre à Limoges<br />
Tous les évènements sur<br />
www.alpha-rlh.com<br />
Un forum des adhérents 2022<br />
sous le signe des échanges<br />
et de la convivialité<br />
Le forum des adhérents du pôle s'est tenu le 16 juin au Château<br />
Lafitte Laguens à Yvrac, un cadre d’exception près de Bordeaux.<br />
200 participants - adhérents et partenaires - étaient présents à ce rendezvous<br />
annuel incontournable, pour partager une journée de networking<br />
et de convivialité.<br />
Après l’Assemblée Générale qui a<br />
dressé le bilan des actions 2021,<br />
les grandes lignes de l’animation<br />
2022 et les perspectives de la<br />
phase V de la politique des pôles<br />
de compétitivité, ALPHA-RLH a<br />
procédé au renouvellement de<br />
son Conseil d'Administration et de son Bureau, donnant lieu à la nomination de<br />
Sébastien Barré en tant que nouveau Président. Le pôle a ensuite signé deux partenariats<br />
avec Bordeaux Technowest et la CCI Bordeaux Gironde.<br />
L’après-midi a débuté par un focus sur le quantique en trois temps : une conférence<br />
« Quantique, le monde des possibles » avec Christophe Salomon, puis une table<br />
ronde « NAQUIDIS : le quantique à vos côtés en Nouvelle-Aquitaine » et enfin des<br />
pitchs d’adhérents « Quantum solutions ».<br />
Pour clôturer la journée, un concours de pitchs autour de la décarbonation / sobriété<br />
énergétique a récompensé C.I.A. - Conception avec Intelligence Artificielle (catégorie<br />
startups) et XLIM (catégorie académiques) qui ont remporté un chèque de 1 000 €.<br />
Un espace exposition a permis à 12 adhérents de présenter leur expertise et<br />
leurs technologies.<br />
Merci à EDF, sponsor officiel de la journée, pour son soutien.<br />
RETOUR SUR LA MISSION JAPON<br />
DU PROJET EUROPÉEN PIMAP+<br />
Du 20 au 24 juin 2022, et après deux années<br />
d’attente face aux fermetures de frontières<br />
liées au Covid-19, une délégation d’entreprises,<br />
organisée par le projet PIMAP+, a pu<br />
se rendre à Tokyo afin d’accélérer les collaborations<br />
avec le marché japonais.<br />
Les partenaires européens ont proposé un agenda complet aux 10 entreprises accompagnées<br />
: visites d’entreprises innovantes telles que Panasonic et JAXA, formation<br />
culture business, témoignages d’entreprises implantées sur place et visite du salon<br />
Manufacturing World Japan. Les entreprises – dont la société GoyaLab, membre du<br />
pôle ALPHA-RLH - et les clusters ont pu présenter à de potentiels partenaires japonais<br />
leurs offres à l’occasion d’un networking mis en place par la CCI France Japon.<br />
Cette mission a également permis à Romain Montini, le représentant du pôle à Tokyo<br />
depuis avril 2022, de présenter ses services aux entreprises européennes qui souhaiteraient<br />
bénéficier d’un accompagnement sur le long terme.<br />
Grâce à cette mission, un contrat a pu être signé, 11 sont potentiellement<br />
en discussion et 92 contacts ont été pris !<br />
12 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ACTUALITÉS<br />
SOPHIE BRASSELET, LAURÉATE 2022<br />
DU GRAND PRIX LÉON BRILLOUIN<br />
Par Ariel Levenson, Président de la SFO<br />
L<br />
e<br />
Grand<br />
Prix Léon<br />
Brillouin,<br />
prix majeur de la<br />
Société Française<br />
d’Optique récompense<br />
un parcours<br />
scientifique remarquable.<br />
Il est soutenu<br />
par la Fondation<br />
IXCORE.<br />
Cette année le Grand Prix Léon Brillouin<br />
revêt une coloration toute particulière,<br />
car nous célébrons le centenaire de l’article,<br />
fameux, qui a introduit ce qui est<br />
désormais connu sous l’appellation d’effet<br />
Brillouin. Cet article qui a eu un impact<br />
considérable dans de nombreux domaines<br />
scientifiques et technologiques, a<br />
été publié par Léon Brillouin deux années<br />
seulement après sa thèse. Preuve s’il en<br />
fallait qu’ « Aux âmes bien nées, la valeur<br />
n'attend point le nombre des années ».<br />
C’est justement le cas de notre lauréate<br />
2022, Sophie Brasselet, Directrice de<br />
recherche CNRS au sein de l’Institut<br />
Fresnel, dont elle assure la direction<br />
depuis 2020.<br />
Ingénieure diplômée en 1994 de l’Ecole<br />
Supérieurs d’Optique, Sophie Brasselet<br />
démarre une thèse au CNET Bagneux,<br />
sous la direction de Joseph Zyss. Sa thèse,<br />
essentiellement théorique, portait sur<br />
l’hyperpolarisabilité du second ordre<br />
de systèmes moléculaires et a établi un<br />
formalisme valable pour la réponse dipolaire<br />
et octupolaire.<br />
Après cette thèse, Sophie Brasselet réalise<br />
un séjour post-doctoral auprès du Pr.<br />
William Moerner, pionnier de la microscopie<br />
et de la spectroscopie de molécule<br />
unique et co-lauréat du Prix Nobel de<br />
chimie en 2014. Cette étape à San Diego<br />
puis à Stanford, constituera le démarrage<br />
d’une reconversion thématique vers l’instrumentation<br />
et plus particulièrement<br />
vers la microscopie optique.<br />
Reconversion, mais pas rupture car il est<br />
évident qu’en proposant des approches<br />
originales de microscopie et d’imagerie<br />
non-linéaire résolue en polarisation, elle<br />
combine les atouts théoriques acquis lors<br />
de son doctorat, avec ceux acquis pendant<br />
son post-doctorat pour la microscopie de<br />
molécules uniques et finalement avec<br />
sa solide formation de SupOpticienne.<br />
Depuis son retour en France, les nombreuses<br />
démonstrations pionnières réalisées<br />
par Sophie Brasselet, illustrent les<br />
atouts de l’approche de imagerie non-linéaire<br />
quelle a introduite et qui lui vaut<br />
aujourd’hui une reconnaissance internationale,<br />
non seulement dans la communauté<br />
des opticiens et physiciens, mais<br />
également dans celle des biologistes voire<br />
du biomédical.<br />
Ces réussites ont d’ores et déjà été reconnues<br />
par l’attribution en 2020 de la<br />
Médaille d’Argent du CNRS.<br />
La Société Française d’Optique attribue<br />
donc sa récompense majeure, le Grand<br />
Prix Léon Brillouin, à Sophie Brasselet<br />
pour l’ensemble de son remarquable parcours<br />
et pour ses contributions pionnières<br />
aux techniques de microscopie et d’imagerie<br />
non-linéaire résolues en polarisation.<br />
Le jury du prix, le président de la SFO,<br />
ainsi que l’ensemble des membres du<br />
Conseil d’administration s’associent pour<br />
féliciter Sophie pour cette récompense ô<br />
combien méritée!<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 13
ACTUALITÉS<br />
Lauréats des prix Fabry – de Gramont 2021 et 2022<br />
Le Prix Fabry-de Gramont de la SFO a été instauré à la mémoire du<br />
physicien Charles Fabry (1867-1945), premier directeur général de<br />
l'Institut d'Optique, célèbre pour ses travaux sur les interférences, et<br />
de M. Armand de Gramont (1879-1962), industriel opticien, fondateur<br />
de l'Institut d'Optique. Le prix récompense une jeune chercheuse ou<br />
un jeune chercheur (moins de 40 ans), reconnus internationalement,<br />
dont les travaux de recherche ont été remarqués pour leur qualité,<br />
leur originalité et leur impact potentiel.<br />
Patrice GENEVET, lauréat 2021 du<br />
Prix Fabry – de Gramont pour ses<br />
travaux sur les métasurfaces optiques:<br />
de la physique des interactions<br />
lumière-matière à l’échelle<br />
nanométrique à la conception de<br />
systèmes photoniques innovants.<br />
Patrice Genevet a soutenu une thèse<br />
de Physique en 2009 à l’Université de Nice Sophia Antipolis,<br />
en France, sur la réalisation de solitons de cavité laser dans<br />
les semiconducteurs. Il a ensuite obtenu un postdoctorat de<br />
deux ans dans le groupe du Prof. F. Capasso à l’Université<br />
d’Harvard aux Etats Unis (2009-2011) en collaboration avec le<br />
Prof. Marlan Scully (Texas A&M University) suivi de trois ans<br />
d’associé de Recherche à l’Université d’Harvard (2011-2014).<br />
Ses travaux postdoctoraux, qui portaient initialement sur les<br />
métamatériaux non-linéaires, ont permis de lancer la thématique<br />
aujourd’hui intitulée « Métasurfaces ». Ses travaux<br />
sur la généralisation des lois de la réflexion et de la réfraction<br />
à l’aide de métasurfaces à gradient de phase ont eu une résonance<br />
particulière dans le domaine de l’optique. En 2014,<br />
il a obtenu un poste de chercheur au SIMTech –Singapore<br />
Institute for Manufacturing Technologies. En 2015, il rejoint<br />
le CNRS au « Centre de Recherche sur l'hétéro-épitaxie et ses<br />
applications » où il démarre une activité de recherche sur les<br />
métasurfaces optiques et leurs applications dans le visible.<br />
Ses activités de recherche couvrent l'étude fondamentale des<br />
processus de diffusion de la lumière à l’échelle nanométrique.<br />
Il a notamment étudié les problèmes liés à la dispersion chromatique<br />
des métasurfaces et a mis en évidence le rôle joué<br />
par les singularités topologiques dans les processus de diffusion.<br />
Ses travaux sur les métasurfaces passives et actives pour<br />
le contrôle des faisceaux lumineux et leurs intégrations dans<br />
des systèmes photoniques ont ouvert de multiples voies de<br />
valorisation pour les applications en imagerie, holographie<br />
et LiDARs. Patrice Genevet est récipiendaire de l'ERC Starting<br />
Grant 2015, du PoC ERC 2019 sur les LiDARs compacts et du<br />
prix Aimé-Cotton 2017 de la Société française de physique.<br />
Il est l'auteur de 95 articles scientifiques dans des revues à<br />
comité de lecture, de 6 brevets internationaux.<br />
Rémy BRAIVE, lauréat 2022 du Prix<br />
Fabry – de Gramont pour ses travaux<br />
autour de l’optomécanique avec les<br />
cristaux photoniques, notamment l’utilisation<br />
des modes mécaniques pour la<br />
génération de signaux à haute pureté<br />
spectrale et la détection de faibles signaux<br />
assistée par bruit de phase.<br />
Rémy BRAIVE est maitre de conférences depuis 2009 à<br />
l'Université Paris-Cité et depuis Septembre 2021 membre<br />
junior de l’Institut Universitaire de France (Chaire<br />
Fondamentale). Durant son doctorat en « Optique et<br />
Nanophotonique » au Laboratoire de Photonique et<br />
Nanostructures (LPN), il a étudié les effets d’électrodynamique<br />
quantique en cavité, la réponse dynamique et la<br />
cohérence de nano-laser faible seuil à boites quantiques<br />
en utilisant des cavités à cristal photonique suspendue.<br />
Il a ensuite rejoint en 2018 le MPQ Garching (Allemagne)<br />
puis l’EPFL (Suisse) en tant que post-doctorant où il a<br />
commencé à s'impliquer dans les domaines de la nano-optomécanique.<br />
Rémy BRAIVE a ainsi démontré le<br />
fort couplage phonon-photon au sein de cavité à cristal<br />
photonique bidimensionnel. Depuis 2009, il mène<br />
ses activités de recherche au Centre de Nanosciences<br />
et Nanotechnologies (C2N) du CNRS et de l’Université<br />
Paris-Saclay. Tirant parti de son expertise en nanophotonique<br />
et en nanofabrication avec les semi-conducteurs<br />
III-V, ses thématiques de recherche sont tournées vers<br />
des concepts innovants profitant de la forte interaction<br />
entre optique et acoustique. Il a ainsi lancé de nouvelles<br />
lignes de recherche en nano-optomécanique dans les<br />
cristaux photoniques appliquées à l’étude d’effets de dynamique<br />
non-linéaire pour la détection de signaux faibles<br />
et au développement d’oscillateurs optomécaniques intégrés<br />
générant une modulation ultrapure aux fréquences<br />
micro-ondes sur une porteuse optique. Il est auteur et<br />
co-auteur de plus de 58 articles scientifiques dans des<br />
revues internationales à comité de lecture et 2 brevets.<br />
Ces résultats ont aussi été valorisés en tant que finaliste<br />
du prix Jean Jerphagnon en 2021.<br />
14 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ACTUALITÉS<br />
PRIX JEAN JERPHAGNON 2022<br />
pour améliorer l’imagerie de l’œil,<br />
Kate GRIEVE prend les bonnes résolutions !<br />
Le Prix Jean<br />
Jerphagnon 2022<br />
récompense Kate<br />
GRIEVE, Directrice<br />
de recherche<br />
INSERM au sein de<br />
l’Institut de la Vision. Kate GRIEVE est une<br />
spécialiste reconnue internationalement<br />
pour ses apports au diagnostique et au suivi<br />
par imagerie des pathologies oculaires. Une<br />
des approches originales qu’elle a proposée<br />
pour améliorer les systèmes actuels est la<br />
tomographie par cohérence optique plein<br />
champ avec une ergonomie permettant<br />
l’utilisation en milieu hospitalier. Cette technique<br />
qui permet de résoudre les cellules<br />
individuelles au niveau de la cornée et de la<br />
rétine constitue le fer de lance de la start-up<br />
SharpEye qu’elle a créée et dirige.<br />
Son parcours d’une extrême richesse démarre<br />
par une thèse dirigée par Claude<br />
BOCCARA et se poursuit par deux séjours<br />
postdoctoraux à l’Université de Californie<br />
(Berkeley) puis à l’Université d’Oxford.<br />
Elle entame alors une expérience de<br />
quatre années en tant qu’ingénieure en<br />
imagerie dans le privé. Ingénieure puis<br />
Directrice de recherche INSERM à l’Hôpital<br />
d’ophtalmologie des Quinze-vingts,<br />
Kate GRIEVE a créé et dirige la plateforme<br />
d’imagerie oculaire de l’Hôpital.<br />
Combinant son activité de recherche académique<br />
avec le développement d’applications<br />
jusqu’à l’industrialisation, Kate<br />
GRIEVE est une lauréate emblématique<br />
du prix Jean Jerphagnon. Félicitations<br />
Kate pour ce prix amplement mérité.<br />
Nous garderons nos yeux bien ouverts<br />
pour suivre les nouvelles réussites qui<br />
ne manqueront pas d’arriver.<br />
Félicitations aux finalistes du Prix Jean<br />
Jerphagnon 2022 !<br />
Journées LIBS France à Marseille : le bilan<br />
Les journées LIBS France ont eu lieu les<br />
1 et 2 juin à l’Hexagone sur le campus de<br />
Luminy de l’université Aix-Marseille, situé<br />
dans le parc national des Calanques.<br />
Elles ont réuni 75 chercheurs, enseignants-chercheurs<br />
et ingénieurs du<br />
monde académique et du secteur privé<br />
dans le but d’échanger leurs expériences,<br />
de présenter des nouveautés et de discuter<br />
les derniers résultats de recherche obtenus<br />
dans les laboratoires et sur le terrain.<br />
Traditionnellement francophones, ces<br />
journées ont été enrichies par la participation<br />
de multiples collègues étrangers<br />
originaires de quatre continents, présentant<br />
des résultats obtenus non seulement<br />
sur notre planète, mais également sur la<br />
planète Mars. Le programme scientifique,<br />
composé de 20 présentations orales et 16<br />
présentations poster introduites par des<br />
présentations flashes, a concerné des<br />
domaines applicatifs très variés tels que<br />
le patrimoine, le biomédical, la géologie,<br />
l’exploitation minière, le nucléaire, l’industrie,<br />
la surveillance de l’environnement<br />
et l’exploration extra-planétaire.<br />
Plusieurs présentations dédiées aux<br />
études fondamentales ont montré qu’il<br />
reste encore beaucoup à faire pour améliorer<br />
nos connaissances des plasmas<br />
produits par laser afin de mieux exploiter<br />
les spectres d’émission atomique et<br />
moléculaire et ainsi rendre l’analyse élémentaire<br />
des matériaux par la technique<br />
LIBS toujours plus performante. La participation<br />
de nombreux doctorants et<br />
jeunes chercheurs témoigne de la bonne<br />
dynamique de ces activités de recherche<br />
et des nouveaux développements dans le<br />
domaine. Les prochaines journées LIBS<br />
seront organisées en 2024 à Pau conjointement<br />
au congrès SPECTRATOM. Le<br />
programme et les supports des présentations<br />
orales et poster peuvent être<br />
téléchargés sur http://libs-france.com/<br />
journees-libs-france-2022.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 15
ACTUALITÉS<br />
MOTS CROISÉS<br />
SUR LE THÈME DU LIDAR<br />
Par Philippe ADAM<br />
13 15 21<br />
1 2<br />
<br />
3 16 17 4<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
19<br />
20<br />
<br />
12 14 5<br />
<br />
6<br />
<br />
<br />
<br />
7 8<br />
<br />
<br />
9<br />
10 18<br />
<br />
11<br />
<br />
<br />
<br />
SOLUTION SUR<br />
PHOTONIQUES.COM<br />
1 Numériseur laser 3D<br />
2 Bien adaptée, passante sans souci<br />
3 Allonge maximum<br />
4 Saleté sur la cible<br />
5 Multiplication de fréquence<br />
6 LIDAR à Absorption Différentielle<br />
7 Station de mesure LIDAR<br />
8 Avec « safe » c'est plus sûr<br />
9 Perturbe les mesures LIDAR<br />
10 Utilise les mesures LIDAR pour compréhension<br />
des dynamiques atmosphériques<br />
11 Ampli laser très utilisé dans les LIDAR<br />
12 Pourrait être un LIDAR volant<br />
13 Excite les atomes de sodium de la haute<br />
atmosphère<br />
14 Télémètre laser pour mesure d'altitude<br />
15 Quelle que soit la portée, fonction générique<br />
d'un LIDAR<br />
16 En prendre une bonne, pour un LIDAR ou pour soi<br />
17 Effet de la vitesse<br />
18 Grenat … visiblement transparent<br />
19 Au seuil des profondeurs<br />
20 Puissance … de coq<br />
21 Collecteur de lumière d'un LIDAR<br />
16 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ENTRETIEN<br />
Entretien avec<br />
Ariel Levenson<br />
<strong>Photoniques</strong> s’entretient avec Ariel<br />
Levenson, directeur de recherche<br />
CNRS menant des recherches au laboratoire<br />
C2N et président de la SFO<br />
depuis décembre 2021.<br />
VOUS AVEZ DÉMARRÉ VOTRE<br />
CARRIÈRE AU CNET ET Y AVEZ<br />
DÉCOUVERT UN ENVIRONNEMENT<br />
PROPICE À LA RECHERCHE ET<br />
À LA VALORISATION<br />
J’ai été recruté au Laboratoire de<br />
Bagneux du Centre National d’Étude des<br />
Télécommunications, dès la fin de ma thèse<br />
en 1988. J’y ai vécu toute la transformation,<br />
depuis le questionnaire sur mes habilités<br />
en vélo - rappelons que lors de mon recrutement<br />
le CNET dépendait du ministère des<br />
Postes, Télégraphes et Télécommunications<br />
(PTT)-, jusqu’au passage à la société France<br />
Télécom puis à Orange. C’était un environnement<br />
privilégié, où recherche fondamentale<br />
et intérêt applicatif se côtoyaient. On disposait<br />
de moyens technologiques de haut niveau<br />
pour l’époque, de moyens financiers<br />
pour réaliser nos recherches et en plus la<br />
course effrénée aux publications n’était pas<br />
encore en vogue, un temps que les moins de<br />
40 ans ne peuvent pas connaître.<br />
VOUS AVEZ ALORS DÉCOUVERT<br />
L’OPTIQUE QUANTIQUE ET<br />
L’OPTIQUE NON-LINÉAIRE<br />
L’optique non-linéaire est devenue une<br />
grande passion pour moi et sans aucun<br />
doute je le dois à la « culture CNET » et à<br />
son histoire qui a commencé juste après<br />
les premières publications internationales.<br />
Après ma thèse sur les réponses optiques<br />
non-linéaires d’origine électronique dans<br />
les puits quantiques en semiconducteur,<br />
j’ai bifurqué vers les effets quantiques dans<br />
les cristaux non-linéaires diélectriques.<br />
Époque passionnante, nous avons participé<br />
au tout premier projet européen en<br />
optique quantique et réalisé les premières<br />
démonstrations de mesures quantiques<br />
non destructives répétées, d’amplification<br />
optique sans bruit, … toujours en explorant<br />
aspects fondamentaux et appliqués.<br />
Ainsi les mesures quantiques non-destructives<br />
sont devenues un bus optique pour<br />
distribution d’information sans pertes…<br />
Trop tôt, à l’époque parler de contrôle de<br />
la phase dans les réseaux télécom était une<br />
hérésie. Je me rappelle aussi que l’on avait<br />
organisé en 1997 avec Izo Abram, qui a été<br />
mon directeur de thèse et mon mentor à<br />
plusieurs titres, un mini-workshop qui faisait<br />
dialoguer les spécialistes de la cryptographie<br />
quantique et ceux du cryptage<br />
classique de France Télécom, j’aurais dû dire<br />
plutôt qui essayait de faire dialoguer. Je suis<br />
ravi de constater l’évolution actuelle des<br />
technologies quantiques et des mentalités.<br />
Désormais recherche, industrie et start-up,<br />
font bon ménage. Quel que soit le sort de<br />
telle ou telle promesse, les réussites directes<br />
ou les retombées latérales seront là.<br />
SUITE À LA FERMETURE DU CNET,<br />
VOUS AVEZ INTÉGRÉ LE CNRS<br />
La fermeture du CNET a été à mon avis un<br />
grand gâchis scientifique et humain, provoqué<br />
par une vision courtermiste. Pour moi<br />
cela s’est transformé en une opportunité<br />
exceptionnelle car j’ai eu la chance d’intégrer<br />
le CNRS en 1998 après un concours<br />
de directeur de recherche dans la Section<br />
04. C’était au Laboratoire de Photonique<br />
et de Nanostructures devenu Centre de<br />
Nanosciences et Nanotechnologies après<br />
la fusion avec l’Institut d’Electronique<br />
Fondamentale. Je suis donc passé d’un<br />
milieu privilégié à un autre milieu privilégié,<br />
avec entre autre la plus grande centrale académique<br />
française de nanotechnologies.<br />
Le virage de mes activités vers la nanophotonique<br />
non-linéaire s’est alors accentué<br />
et ma thématique principale est devenue<br />
l’étude des cristaux photoniques en régime<br />
non-linéaire. C’est étonnant à quel<br />
point on peut maitriser la propagation de<br />
la lumière avec des structures organisées<br />
avec des trous d’airs distribués périodiquement,<br />
créant volontairement des défauts<br />
de périodicité pour la piéger, la diriger...<br />
Finalement, le poinçonneur des Lilas ne<br />
devait pas s’ennuyer.<br />
VOUS VOUS ÊTES ALORS FORTEMENT<br />
INVESTI DANS LES NANOSCIENCES<br />
Le changement du centre de gravité de mes<br />
recherches a coïncidé avec une sollicitation<br />
conjointe du Ministère de la Recherche, du<br />
CNRS et du CEA, pour m’occuper de la création<br />
dans la région parisienne d’un Centre<br />
de compétences sans mur dans le domaine<br />
des nanosciences et des nanotechnologies.<br />
Nous sommes partis d’une feuille<br />
blanche – passionnant ! –pour construire<br />
le C’Nano IdF et aboutir à un réseau de plus<br />
de 3000 scientifiques. Un réseau plurisdiciplinaire<br />
fédérant physiciens, chimistes,<br />
biologistes, ingénieurs, … toxicologues<br />
sociologues, économistes, … tous faisant<br />
des recherches sur les nanos. Grâce à un<br />
fort soutien financier de la Région Ile de<br />
France, ce sont quelques centaines de projets,<br />
thèses, animations, expositions qui ont<br />
pu être réalisés. Expérience extrêmement<br />
intéressante d’échange avec des collègues<br />
de disciplines très variées. On a également<br />
créée un programme de valorisation, pionnier,<br />
toujours actif et qui a accompagné la<br />
création de dizaines de start-ups. J’ai été par<br />
la suite nommé directeur du réseau national<br />
C’Nano, qui est désormais devenu l’Unité<br />
d’Appui et de Recherche CNRS C’Nano.<br />
LA SYNERGIE ENTRE<br />
LA PHOTONIQUE ET LES<br />
NANOSCIENCES A ÉTÉ<br />
PARTICULIÈREMENT FORTE<br />
Quel chemin parcouru par la nanophotonique<br />
! Comme dans d’autres domaines<br />
scientifiques, peu importe les motivations<br />
initiales, qui peuvent se concrétiser ou<br />
non, lorsque le potentiel est là et que la<br />
communauté scientifique se met au travail,<br />
les résultats sont là. C’est le cas de la<br />
nanophotonique, la nanoplasmonique, les<br />
metamatériaux. Le degré de sophistication<br />
dans le contrôle de l’amplitude et la<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 17
ENTRETIEN<br />
phase du champ électromagnétique, dans<br />
l’augmentation et le contrôle de l’interaction<br />
lumière-matière, par la manipulation<br />
sub-longueur d’onde est vraiment impressionnant<br />
et les secteurs d’applications<br />
extrêmement variés : télecoms, datacom,<br />
imagerie, énergie, ... et on est très loin<br />
d’avoir exploité tout le potentiel.<br />
VOUS AVEZ PRIS VOS FONCTIONS<br />
DE PRÉSIDENT DE LA SFO EN<br />
DÉCEMBRE 2021. QUELLES ONT ÉTÉ<br />
LES PREMIÈRES ACTIONS MENÉES ?<br />
J’ai trouvé lors de ma prise de fonctions<br />
une SFO très active qui sortait consolidée<br />
de la grande réussite du congrès OPTIQUE<br />
Dijon 2021, malgré le ralentissement dû à<br />
la pandémie. En somme une SFO en bonne<br />
position pour lancer la transformation de<br />
statuts qui permettra, je l’espère, d’obtenir<br />
le statut d’association reconnue d’intérêt<br />
public (ARUP). L’intérêt est multiple. D’une<br />
part la reconnaissance de l’état de ce que<br />
nous sommes et d’autre part la possibilité<br />
de faire bénéficier à nos membres et nos<br />
donateurs d’avantages fiscaux. Ce dernier<br />
point devrait contribuer à consolider notre<br />
santé financière et surtout de lancer de nouvelles<br />
actions ambitieuses.<br />
QUELS SONT LES GRANDS PROJETS<br />
EN COURS MENÉS PAR LA SFO ?<br />
La richesse culturelle et le potentiel d’actions<br />
de notre SFO sont impressionnants.<br />
Cela repose sur le bénévolat et l’investissement<br />
de nombreux collègues que je remercie<br />
chaleureusement. La force créatrice<br />
de la SFO réside essentiellement, en effet,<br />
dans nos 15 Clubs thématiques et nos trois<br />
commissions.<br />
Il y a tellement de dossiers qui me tiennent<br />
à cœur, que j’ai considéré que seule une<br />
augmentation de la collégialité pouvait les<br />
faire avancer en parallèle. Je ne suis pas<br />
en train de parler de la création de comités<br />
Théodule, mais d’une mobilisation de<br />
collègues motivés pour proposer et agir<br />
sur des points ciblés. Un bon exemple est<br />
à mon avis celui du renouvellement de nos<br />
offres et services vis à vis des jeunes. Nous<br />
avons beaucoup à leur offrir, nos atouts ne<br />
sont pas ceux des grandes sociétés internationales,<br />
il fallait tout d’abord mieux les<br />
identifier. Il faut également être à l’écoute<br />
des besoins de nos jeunes…<br />
Sous la houlette de trois collègues membres<br />
du Bureau, Agnès Desfarges-Berthelemot,<br />
Inka Manek-Honninger et Marie-Claire<br />
Schanne-Klein, les choses avancent au-delà<br />
de mes espérances. Nous aurons une rencontre<br />
jeunes, animée par les jeunes, lors du<br />
congrès OPTIQUE Nice 2022. Par ailleurs, une<br />
plateforme « parcours après une thèse en<br />
optique » est bien avancée en collaboration<br />
avec REDOC SPI. De plus on est au deuxième<br />
webinaire d’analyse et mise en perspective<br />
critique d’articles en partenariat avec les GdR<br />
Ondes et COMPLEXE, … Et ce n’est pas le seul<br />
dossier qui avance. C’est le cas également<br />
de nos relations avec nos membres et partenaires<br />
industriels, dossier piloté par notre<br />
président entrant François Salin, ou encore<br />
sur notre vision européenne en partenariat<br />
avec l’EOS et les sociétés nationales sœurs,<br />
dossier piloté par notre président sortant<br />
Philippe Adam. Sur ce dernier point je suis<br />
ravi du premier partenariat avec la société<br />
italienne SIOP, lors de l’organisation commune<br />
d’un workshop sur les métamatériaux.<br />
LES SOCIÉTÉS SAVANTES ONT UN<br />
RÔLE IMPORTANT À JOUER DANS<br />
LA PROMOTION DES SCIENCES<br />
ET LA CULTURE SCIENTIFIQUE<br />
Plus que jamais une société savante comme<br />
la SFO doit contribuer à éclairer l’échange<br />
science-société. La pandémie nous a donné<br />
des preuves supplémentaires, s’il en fallait,<br />
de l’impérieuse nécessité de ne pas délaisser<br />
ce terrain. Quelle confusion entre recherche<br />
et science ! Je pense sincèrement que cette<br />
confusion ne provient pas seulement de volontés<br />
manipulatrices, certes amplifiés par<br />
les réseaux sociaux, mais également d’une<br />
ignorance de ce que sont d’une part nos<br />
méthodes de recherche qui incluent esprit<br />
critique, controverses et remises en cause<br />
et d’autre part les avancées scientifiques<br />
qui, elles, constituent un corpus solide.<br />
Nous travaillons dans ce sens, diffusion de<br />
la culture scientifique à travers nos deux<br />
commissions Enseignement et Optique/<br />
physique sans frontière, engagement avec<br />
nos sociétés scientifiques sœurs…<br />
LA FRANCOPHONIE EST UN THÈME<br />
QUI VOUS TIENT À CŒUR…<br />
L’échange, le partage, la diffusion des<br />
savoirs et la communication sont au<br />
cœur de la démarche scientifique et du<br />
développement des sciences et des technologies.<br />
L’anglais est désormais devenu<br />
une langue essentielle et communiquer<br />
en langue anglaise nous permet de transmettre<br />
des messages à un auditoire scientifique<br />
international élargi. Cependant, il<br />
ne fait aucun doute qu’il nous est bien plus<br />
aisé d’échanger en français, langue maternelle<br />
ou d’adoption, dans laquelle les<br />
nuances et les mots d’esprit nous viennent<br />
plus spontanément. Cela est encore plus<br />
flagrant pour les échanges science et société<br />
dont je viens de parler.<br />
La SFO a des atouts incontestables.<br />
OPTIQUE Ville est le plus grand congrès<br />
francophone de l’optique et la photonique.<br />
<strong>Photoniques</strong> s’est imposé comme une référence<br />
de la diffusion des savoirs. Nos<br />
commissions ont déjà une portée internationale<br />
dans les pays francophones ou<br />
nous avons accompagné des démarches,<br />
co-organisé des évènements et déployé<br />
des kits pédagogiques, … Il me semble que<br />
nous pouvons aller bien plus loin en contribuant<br />
à la mutualisation des savoir-faire<br />
en collaboration avec d’autres sociétés<br />
savantes, des instituts et des collègues en<br />
Belgique, Suisse, Canada, Afrique, … pour<br />
accompagner et faciliter le déploiement<br />
de l’éducation, la recherche et l’innovation<br />
dans les pays où les structures ou les<br />
moyens scientifiques et technologiques<br />
sont moins développés.<br />
COMMENT ÉVALUEZ-VOUS<br />
LA POSITION DE LA PHOTONIQUE<br />
DANS LES PROGRAMMES<br />
ET ÉQUIPEMENTS PRIORITAIRES<br />
DE RECHERCHE (PEPR) EN COURS<br />
DE CRÉATION ET DÉPLOIEMENT ?<br />
Bonne question aux accents… politiques.<br />
Je trouve que les PEPR vont<br />
incontestablement donner un coup<br />
d’accélérateur à de nombreuses disciplines<br />
et applications. Cependant, alors<br />
que la Commission Européenne considère<br />
désormais la photonique comme<br />
une thématique/filière à part entière,<br />
et non seulement comme une technologie<br />
diffusante, on peut regretter que<br />
ce ne soit pas encore le cas en France.<br />
Mais il n’est pas trop tard pour qu’un<br />
PEPR Photonique voie le jour, pour le<br />
plus grand bien de la filière photonique<br />
et de son impact scientifique et sociétal.<br />
18 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
OSEZ L'OPTIQUE<br />
La smartphonique<br />
au service de la photonique<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Ulysse DELABRE 1,2 , Nicolas BRUNI 1 , Nicolas-Alexandre GOY 1 , Antoine GIROT 1<br />
1<br />
Université de Bordeaux, CNRS, LOMA, UMR 5798, F-33400 Talence, France<br />
2<br />
Université de Bordeaux, CeDS, UR 7440, F-33600 Pessac, France<br />
*ulysse.delabre@u-bordeaux.fr<br />
Les smartphones sont omniprésents et sont aujourd’hui<br />
dotés de multiples capteurs. Il devient possible de<br />
détourner ces capteurs pour faire des expériences<br />
scientifiques – un domaine né il y a quelques années<br />
que l’on peut désigner par le terme smartphonique.<br />
Nous détaillons ici quelques-unes de ces expériences<br />
réalisables avec smartphone initialement dédiées à<br />
l’enseignement mais nous montrons aussi quelques<br />
utilisations récentes du smartphone en recherche en nous<br />
focalisant principalement sur le domaine de l’optique.<br />
https://doi.org/10.1051/photon/2022<strong>115</strong>19<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0),<br />
qui autorise sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation correcte de la publication originale.<br />
Les smartphones sont des objets<br />
de notre quotidien. Nous nous<br />
en servons pour communiquer,<br />
prendre des photos, nous orienter, etc.<br />
Derrière ces fonctions se cachent de<br />
multiples capteurs très performants<br />
qui font que nos smartphones sont<br />
devenus de véritables mini laboratoires<br />
scientifiques mobiles. Quand<br />
nous tournons nos téléphones, l’écran<br />
pivote grâce aux accéléromètres qui<br />
mesurent le champ de pesanteur. La<br />
localisation dans l’espace s’effectue<br />
grâce au GPS mais également grâce<br />
à un capteur de pression disponible<br />
sur certains smartphones qui est plus<br />
précis pour estimer l’altitude. Quand<br />
nous approchons le smartphone<br />
de notre oreille pour téléphoner,<br />
l’écran se désactive pour éviter des<br />
manipulations hasardeuses grâce<br />
au capteur infrarouge de proximité.<br />
La luminosité de l’écran s’adapte<br />
également en fonction de la lumière<br />
ambiante grâce au capteur de luminosité.<br />
Tous ces capteurs sont dans<br />
nos poches. Depuis quelques années,<br />
plusieurs applications ont été développées<br />
et permettent d’accéder aux<br />
données brutes de ces capteurs, ce<br />
qui permet de les détourner pour faire<br />
des expériences scientifiques. Parmi<br />
les applications les plus complètes,<br />
on peut citer Phyphox [1] conçue par<br />
l’Université de Aachen qui est entièrement<br />
gratuite et disponible sur iOS<br />
et Android. Tout aussi performante,<br />
l’application Physics Toolbox Suite a<br />
été développée aux États-Unis et permet<br />
également d’accéder à tous les<br />
capteurs. Une dernière application<br />
est apparue récemment, l’application<br />
Fizziq développée en France en partenariat<br />
avec la Main à la Pâte. Avec son<br />
design plus simple d’utilisation et la<br />
possibilité de transférer les données<br />
dans un cahier expérimental, elle est<br />
davantage destinée aux collégiens et<br />
lycéens. Ces applications permettent<br />
d’accéder très facilement aux capteurs,<br />
d’enregistrer des mesures<br />
(jusqu’à 100 points/sec) et ensuite<br />
d’exporter ces mesures pour les analyser<br />
plus en détails. Le smartphone<br />
devient un véritable couteau suisse<br />
pour le physicien et peut avantageusement<br />
être détourné de ses fonctions<br />
initiales pour réaliser des expériences<br />
scientifiques simplement, n’importe<br />
où et à n’importe quel moment.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 19
OSEZ L'OPTIQUE<br />
Le smartphone :<br />
un couteau suisse pour<br />
le physicien<br />
L’enseignement s’est bien évidemment<br />
emparé de ce nouvel outil [2-3] que nos<br />
étudiants ont dans leur poche pour<br />
la très grande majorité. Et si initialement<br />
la présence des accéléromètres<br />
a facilité l’utilisation du smartphone<br />
pour les cours de mécanique en testant<br />
les expériences de chute libre<br />
ou la physique du pendule, les autres<br />
domaines et notamment l’optique<br />
peuvent aussi être abordés. Dans<br />
le domaine de l’optique, le capteur<br />
principal est bien évidemment le ou<br />
les appareils photos du smartphone.<br />
Mais il ne faut pas oublier le capteur<br />
de luminosité et le capteur infrarouge.<br />
Nous décrivons ci-dessous quelques<br />
expériences qui peuvent être réalisées<br />
avec ces capteurs. L’expérience<br />
la plus simple est d’étudier la variation<br />
de l’intensité lumineuse en fonction<br />
de la distance à une source. Pour cela,<br />
il suffit de travailler dans le noir avec<br />
une lumière suffisamment isotrope<br />
(une simple ampoule fonctionne très<br />
bien). À l’aide d’un smartphone et d’un<br />
mètre, et de la fonction « Luminosité<br />
» de Phyphox par exemple (ou d’une<br />
application Luxmètre), on peut enregistrer<br />
l’éclairement (en lux). En mesurant<br />
cet éclairement en fonction<br />
de la distance r à la source, on peut<br />
Figure 1. Expérience de mesure de l’éclairement<br />
en fonction de la distance à l’aide de la fonction<br />
Luxmètre de l’application Phyphox. En insert, la<br />
courbe de l’éclairement en fonction de 1/r².<br />
retrouver très rapidement la loi en<br />
Φ~1/r². Pour les étudiants, même si<br />
la mesure paraît simple, cette expérience<br />
nécessite une grande attention<br />
: il faut d’une part soustraire la<br />
luminosité ambiante, d’autre part le<br />
capteur peut saturer si la distance r<br />
est trop petite… L’interprétation des<br />
données peut donc demander une<br />
réflexion plus fine. Une expérience<br />
dérivée consiste à étudier l’éclairement<br />
en fonction de son angle d’inclinaison<br />
par rapport à la source.<br />
Pour cela, il peut être utile d’associer<br />
Figure 2. Smartphone transformé en microscope à<br />
l’aide d’une petite goutte d’eau déposée sur la vitre<br />
de l’appareil photo.<br />
les mesures d’angles avec l’accéléromètre<br />
et la mesure de l’éclairement<br />
avec le capteur de luminosité. Les<br />
applications citées plus haut telle que<br />
Phyphox permettent d’enregistrer les<br />
mesures sur plusieurs capteurs simultanément.<br />
On retrouve à nouveau des<br />
mesures en accord avec la loi standard<br />
E= E 0 cos²θ en lien par exemple avec<br />
l’éclairement du soleil en fonction de<br />
la latitude à la surface du globe. Un<br />
des avantages du smartphone utilisé<br />
comme outil scientifique est que les<br />
mesures sont très simples. Il est donc<br />
possible de répéter plusieurs fois l’expérience<br />
pour améliorer son dispositif<br />
et ses mesures. On se rapproche alors<br />
pour les étudiants d’une démarche<br />
d’investigation comme dans les laboratoires<br />
de recherche. Il est également<br />
possible de détourner l’appareil photo<br />
pour travailler certaines parties du<br />
cours d’optique géométrique. En prenant<br />
par exemple des photographies<br />
d’un objet à plusieurs distances et<br />
en analysant la taille de l’image sur<br />
l’écran, on va travailler les notions de<br />
grandissement et il devient possible<br />
à partir des formules de conjugaison<br />
d’estimer la distance focale de la lentille<br />
du smartphone. Pour cela, il faut<br />
supposer que la lentille de l’appareil<br />
photo se comporte comme une lentille<br />
mince, ce qui donne des résultats<br />
tout à fait satisfaisant en première approximation.<br />
Pour les étudiants, cela<br />
leur permet de travailler les notions<br />
et les formules d’optique géométrique<br />
très simplement en lien avec un objet<br />
de leur quotidien pour mieux comprendre<br />
le fonctionnement d’une<br />
lentille, des capteurs CMOS et de<br />
l’écran. S’il semble très important de<br />
manipuler des lentilles standards en<br />
20 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
OSEZ L'OPTIQUE<br />
Figure 3. Transit d’exoplanète observé avec un smartphone en<br />
laboratoire. À gauche, le montage. À droite, la baisse d’intensité<br />
lumineuse enregistrée lors du transit.<br />
salle de travaux pratiques, cette expérience est très instructive<br />
en complément. L’écran est aussi un élément du smartphone<br />
très intéressant à étudier. Une des expériences les plus simples<br />
consiste à déposer une petite goutte d’eau par-dessus pour<br />
commencer à distinguer les pixels de l’écran. On peut observer<br />
alors les différentes couleurs. Néanmoins, il n’est pas possible<br />
de quantifier facilement la taille des pixels. Pour cela, on peut<br />
transformer son smartphone en microscope ou plutôt en super<br />
loupe en y associant une autre lentille. Il est bien sûr possible<br />
d’utiliser des modules externes pour rajouter une lentille de fort<br />
grossissement. Sinon le plus simple est de déposer une petite<br />
goutte sur la vitre de l’appareil photo (voir figure 2a). Il faut bien<br />
sûr que la goutte soit très petite et relativement bombée. Pour<br />
cela, une astuce consiste à passer son doigt sur la vitre pour<br />
favoriser un mouillage partiel et un angle de contact proche de<br />
90°. Grâce à cette petite goutte, la distance de travail du smartphone<br />
est fortement réduite passant de quelques centimètres<br />
à quelques millimètres. On peut alors observer les pixels d’un<br />
écran facilement. Si avec le même dispositif, on a au préalable<br />
calibré son grossissement avec une règle graduée par exemple,<br />
on peut mesurer la taille des pixels d’un écran. Les étudiants<br />
sont en général impressionnés. On voit ici l’énorme avantage<br />
du smartphone : il permet de quantifier simplement et très rapidement.<br />
Bien sûr cette expérience peut être effectuée aussi<br />
pour mesurer l’épaisseur d’un cheveu, expérience classique en<br />
lycée et des programmes de première année à l’université, où<br />
l’on demande souvent de mesurer l’épaisseur d’un cheveu par<br />
microscopie et par diffraction. De la même manière, les pixels<br />
de l’écran peuvent être estimés en envoyant un faisceau laser sur<br />
l’écran et en analysant la figure de diffraction. Dans le domaine de<br />
l’optique polarisée, il est très simple de tester la loi de Malus. Pour<br />
cela, il suffit de se munir des lunettes de cinéma 3D (en les utilisant<br />
dans le bon sens – à l’envers !) ou de polariseurs linéaires. En<br />
mesurant l’intensité lumineuse transmise entre deux lunettes 3D,<br />
on retrouve la loi de Malus. Cette expérience peut être réalisée<br />
encore plus simplement avec un seul polariseur et l’écran d’un<br />
ordinateur [4]. Il suffit de faire pivoter son smartphone devant<br />
l’écran d’ordinateur et d’enregistrer simultanément l’intensité<br />
lumineuse (avec le capteur de luminosité) et l’angle de rotation<br />
du smartphone avec l’accéléromètre. Il suffit ensuite d’exporter<br />
les données et de tracer l’intensité lumineuse en fonction<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 21
OSEZ L'OPTIQUE<br />
du cosinus carré de l’angle pour voir<br />
les données s’aligner sur une droite.<br />
Il existe bien sûr plusieurs autres expériences<br />
remarquables notamment<br />
associées à l’astrophysique pour estimer<br />
le diamètre angulaire de la lune<br />
ou encore reproduire la méthode du<br />
transit d’une exoplanète chez soi en<br />
mesurant la baisse d’intensité lumineuse<br />
lors du passage d’une balle de<br />
tennis par exemple entre une lumière<br />
(qui joue le rôle de l’étoile) et le capteur<br />
du téléphone (figure 3). Néanmoins,<br />
comme les capteurs sont à l’intérieur<br />
du téléphone, il n’est pas possible de<br />
les manipuler pour réaliser toutes<br />
les expériences. Pour aller au-delà<br />
de ces premières manipulations, on<br />
peut rajouter des modules externes.<br />
Il existe ainsi plusieurs modules pour<br />
augmenter le grossissement de l’appareil<br />
photo. On peut également trouver<br />
des modules de spectroscopie. Si avec<br />
l’application Fizziq par exemple, il est<br />
possible de déterminer les couleurs<br />
RGB des objets en les prenants en photo,<br />
cela n’est pas suffisant pour faire<br />
une analyse fine. La start-up Goyalab<br />
en Aquitaine a ainsi développé un<br />
module de spectroscopie Gospectro.<br />
Celui-ci peut être utilisé pour caractériser<br />
le spectre d’une source<br />
lumineuse, des filtres lumineux ou<br />
encore de solutions en chimie. On<br />
trouve d’ailleurs plusieurs solutions<br />
publiées dans les journaux éducatifs<br />
de chimie dédiées à la spectroscopie<br />
avec un smartphone.<br />
Parmi les autres modules accessibles,<br />
un autre module intéressant qui est devenu<br />
abordable est celui des cameras<br />
thermiques infrarouges. On peut en<br />
trouver pour quelques centaines d’euros<br />
(~300 euros chez FLIR par exemple). Il<br />
devient ainsi possible de travailler avec<br />
Figure 4. a) et b) Images visible et infrarouge avec un module de caméra Infrarouge (FLIR One<br />
caméra). Le module s’attache sur la prise USB et permet de capturer des images ou des films en<br />
infrarouge. c) et d) module de spectroscopie (Goyalab, GoSpectro).<br />
ce rayonnement si particulier : tester la<br />
transmission des différents matériaux,<br />
mesurer des températures.<br />
Grâce à ces modules externes, le<br />
smartphone s’en trouve véritablement<br />
augmenté et on peut même<br />
envisager de l’utiliser dans le cadre<br />
de la recherche. Plusieurs articles de<br />
recherche ont présenté des études et<br />
des dispositifs de spectroscopie ou<br />
de microscopes mobiles avec smartphone<br />
afin de réaliser des analyses<br />
sur des cellules biologiques [5]. Ces<br />
dispositifs sont souvent associés à<br />
des applications spécifiques ou du<br />
machine learning pour analyser les<br />
images obtenues. On peut citer également<br />
le développement d’application<br />
pour contrôler les pixels de l’écran et<br />
s’en servir comme source lumineuse<br />
texturée spatialement ou temporellement<br />
(stroboscope) pour étudier par<br />
exemple le comportement de bactéries<br />
en biophotonique. Il ne faut pas non<br />
plus oublier que la caméra de certains<br />
RÉFÉRENCES<br />
smartphones peut aller jusqu’à 1000<br />
images par seconde ce qui permet de<br />
caractériser des phénomènes physiques<br />
très rapides<br />
Conclusion<br />
Alors que le smartphone n’était à ses<br />
débuts qu’un simple gadget technologique,<br />
il est devenu aujourd’hui un<br />
véritable mini laboratoire scientifique<br />
mobile qui permet de réaliser des expériences<br />
scientifiques où l’on veut et<br />
à n’importe quel moment. Si les expériences<br />
avec smartphone sont d’abord<br />
dédiées à l’enseignement, il existe de<br />
plus en plus d’articles académiques<br />
qui proposent des analyses poussées<br />
avec un smartphone notamment visà-vis<br />
de la recherche dans les pays<br />
en voie de développement. Avec les<br />
évolutions des smartphones et des<br />
capteurs qui sont de plus en plus sophistiqués,<br />
on peut anticiper un fort<br />
développement à venir du domaine<br />
de la smartphonique.<br />
[ 1] Application Phyphox https://phyphox.org/ ; Application Physics Toolbox Suite https://<br />
www.vieyrasoftware.net/ ; Application Fizziq https://www.fizziq.org/ ;<br />
[2] Smartphonique, Expériences de physique avec un smartphone, Ulysse Delabre, DUNOD<br />
[3] MOOC Smartphonics, France Université Numérique, https://www.fun-mooc.fr/en/courses/<br />
mooc-smartphonics/<br />
[4] Monteiro et al., The Physics Teacher 55, 264 (2017)<br />
[5] Meng, Xin et al., Lab on a Chip 17, 104-109 (2017) ; Liu X et al., Ann Biomed Eng.2205-17<br />
(2014); I. Hussain, A. K. Bowden, Biomed. Opt. Express 12, 1974-1998 (2021)<br />
22 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
EXPÉRIENCE À CHOIX<br />
RETARDÉ DE WHEELER<br />
ET COMPLÉMENTARITÉ<br />
ONDE-PARTICULE<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Thomas DURT 1<br />
1<br />
Aix Marseille Univ, CNRS, Centrale Marseille, Institut Fresnel, 13013 Marseille, France<br />
*thomas.durt@centrale-marseille.fr<br />
L’expérience à choix différé de Wheeler (1978) permet<br />
de repositionner le débat Bohr-Einstein de 1927<br />
sur la complémentarité onde-particule. Lors d’une<br />
telle expérience, on choisit de fermer ou non un interféromètre<br />
à sa sortie, alors que l’objet quantique<br />
est déjà en cours de route. Le mode fermé induit<br />
un comportement de type onde; le mode ouvert un<br />
comportement de type particule. Cette expérience<br />
à choix retardé a été réalisée pour la première fois<br />
en 2006 avec des photons uniques.<br />
https://doi.org/10.1051/photon/2022<strong>115</strong>23<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), qui autorise<br />
sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation correcte de la publication originale.<br />
S<br />
elon Richard Feynman<br />
[1], tout le mystère de<br />
la mécanique quantique<br />
est contenu<br />
dans l'expérience<br />
dite des deux fentes<br />
de Young lors de laquelle « tout se<br />
passe comme si » la particule (en<br />
fait sa fonction d'onde quantique)<br />
passait simultanément par les deux<br />
fentes, ce qui donne lieu à un patron<br />
d'interférences auquel contribuent<br />
les ondes passant par chaque fente.<br />
À l'occasion de la conférence Solvay<br />
de 1927, Albert Einstein et Niels<br />
Bohr ont confronté leurs points<br />
de vue divergents concernant l'interprétation<br />
de la théorie quantique<br />
[2]. Einstein a proposé en 1927<br />
l'expérience de pensée suivante :<br />
supposons que, lors de la réalisation<br />
de l'expérience de Young, l'écran<br />
contenant les deux fentes soit mobile,<br />
ce qui permettrait d'enregistrer<br />
le recul lié à la déflection subie par<br />
la particule lors de son passage à travers<br />
la (les fentes). En mesurant ce<br />
recul, l'on pourrait selon Einstein,<br />
savoir par quelle fente est passée la<br />
particule, sans altérer les interférences.<br />
Wheeler écrit à ce sujet [3]:<br />
...Einstein’s further reasoning as reported<br />
by Bohr (...) is familiar.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 23
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
INCERTITUDES ET COMPLÉMENTARITÉ<br />
Bohr a montré que, pour satisfaire aux exigences<br />
d'Einstein, δp x , l'incertitude sur l'impulsion (selon<br />
X) du premier écran (celui dans lequel sont gravées<br />
les deux fentes) doit être inférieure aux impulsions<br />
de recul (toujours selon X) correspondant aux<br />
passages par la fente du haut et celle du bas, ici nous<br />
imposerons 1/π fois cette quantité, pour simplifier la<br />
discussion. Celles-ci sont de l'ordre de (h/2λ) · (d/D)<br />
où λ est la longueur d'onde d'Einstein-de Broglie<br />
de la particule diffractée, h/λ son impulsion, d la<br />
distance entre les deux fentes et D la distance entre<br />
le premier écran et le second écran (celui sur lequel<br />
on observe le patron d'interférence). En vertu des<br />
relations d'incertitude de Heisenberg, l'incertitude<br />
δx sur la position verticale du premier écran vaut Figure 1. Interféromètre à deux fentes.<br />
donc au moins h/(4πδp x ), qui vaut au moins λ · (D/2d).<br />
Par ailleurs, la distance (toujours selon X) entre une frange brillante et une frange sombre sur le second écran vaut aussi λ · (D/2d).<br />
Au final on trouve que l'incertitude en impulsion requise afin de pouvoir déterminer par quelle fente est passée la particule est telle<br />
que l'incertitude en position est de l'ordre de la distance entre deux extrema successifs du patron d'interférence. En moyennant sur<br />
cette incertitude, les interférences disparaissent [2]. Si interférences il y a, il est donc impossible de savoir par quelle fente est passée<br />
la particule; si par contre l'on sait par quelle fente celle-ci est passée (par exemple en bouchant une des deux fentes ou en mesurant le<br />
recul de l’écran comme ci-dessus), on détruit les interférences. Cette expérience illustre le principe de complémentarité cher à Bohr<br />
[2,3] selon lequel les comportements corpusculaire et ondulatoire constituent deux propriétés complémentaires mais incompatibles<br />
des systèmes quantiques, impossibles à mesurer simultanément.<br />
Record both the kicks and the fringes.<br />
Conclude from the kicks that each<br />
quantum of energy comes through a<br />
single slit alone; from the fringes, that<br />
it nevertheless also comes through both<br />
slits. But this conclusion is self-contradictory.<br />
Therefore quantum theory destroys<br />
itself by internal inconsistency.<br />
... Bohr a objecté du fait que l'écran<br />
lui-même devait être considéré<br />
comme un objet quantique, soumis<br />
aux relations d'incertitude de<br />
Heisenberg, qui contraignent, pour<br />
tout objet quantique, le produit de<br />
Figure 2. Paradoxe de Wheeler: (a) comportement<br />
ondulatoire, (b) comportement corpusculaire.<br />
l'incertitude en position avec l'incertitude<br />
en impulsion.<br />
Comme nous le montrerons<br />
ci-dessous, le paradoxe de Wheeler<br />
[3] apporte un éclairage neuf sur la<br />
question, et remet en cause la préconception<br />
classique selon laquelle<br />
les résultats des observations préexistent<br />
à la mesure.<br />
24 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
EXPÉRIENCE À CHOIX RETARDÉ<br />
DE WHEELER<br />
Considérons un interféromètre de<br />
Mach-Zehnder dans lequel interfèrent<br />
deux chemins : le chemin<br />
du haut (up) et le chemin du bas<br />
(down). Ce schéma est très proche<br />
de l'interféromètre de Young (le<br />
chemin du haut (bas) correspondant<br />
à la fente du haut (bas)), mais<br />
il permet en outre de choisir en fin<br />
de parcours si l'on fait interférer<br />
Figure 3. Réalisation expérimentale.<br />
ou non les deux chemins. Le choix<br />
se fait en interposant (ou non) un<br />
séparateur de faisceau (beamsplitter-BS)<br />
en fin de parcours. Si l'interférence<br />
a lieu (figure 2a), on met en<br />
évidence une propriété ondulatoire,<br />
sinon on peut savoir quel était le<br />
chemin suivi (figure 2b), ce qui révèle<br />
une propriété corpusculaire de<br />
l'objet quantique envoyé dans l'interféromètre.<br />
L'idée de Wheeler [3]<br />
est que l'expérimentateur situé en<br />
fin de parcours peut retarder son<br />
choix jusqu'au dernier moment.<br />
John Bell écrit à ce sujet [4]: … «<br />
Here it seems possible to choose, later,<br />
whether the particle, earlier, passed<br />
through one slit or two ! »…<br />
« Tout se passe donc comme si »<br />
le choix fait en fin de parcours par<br />
l'expérimentateur localisait<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 25
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
(ou non) l'objet quantique a posteriori,<br />
ce qui semble contredire<br />
le principe de causalité. Wheeler<br />
va même jusqu’à imaginer un interféromètre<br />
de taille cosmique<br />
(plusieurs années-lumière), auquel<br />
cas le choix se fait plusieurs<br />
années après que l’objet ait pénétré<br />
dans l’interféromètre.<br />
RÉALISATION EXPÉRIMENTALE<br />
Les expériences de pensée conçues<br />
par les pères fondateurs de la théorie<br />
quantique sont désormais réalité.<br />
L'expérience du choix retardé à la<br />
Wheeler a par exemple été réalisée<br />
à Paris avec des photons uniques<br />
[4]. Lors de cette expérience, la<br />
taille de l'interféromètre était de 48<br />
m. Le temps mis par la lumière pour<br />
traverser l’interféromètre est alors<br />
de seulement 160 ns. Néanmoins<br />
le choix de la base de mesure (ondulatoire<br />
ou corpusculaire) était<br />
bien effectué après que la lumière<br />
ait pénétré dans l'interféromètre,<br />
ce qui en fait une authentique expérience<br />
à choix différé. En outre,<br />
tout a été mis en œuvre pour éviter<br />
que le choix du mode (ouvert ou<br />
fermé) ne soit divulgué au moment<br />
où celle-ci pénètre dans l’interféromètre,<br />
ce qui a donné lieu à divers<br />
raffinements technologiques :<br />
1. Le photon unique est produit par<br />
l’activation d’un centre NV commandé<br />
par une horloge émettant<br />
des impulsions courtes au rythme<br />
de 4.2 MHz, soit un nouveau photon<br />
toutes les 238 ns environ.<br />
2. L’horloge commande simultanément<br />
l’activation du mode (ouvert<br />
ou fermé) en sortie d’interféromètre,<br />
conformément au choix<br />
fait par un générateur quantique<br />
de bits aléatoires indépendant<br />
basé sur le bruit de grenaille d’une<br />
source lumineuse placée près de<br />
la sortie et consultée « au dernier<br />
moment ».<br />
3. Ce choix est imprévisible et n’advient<br />
que lorsque la lumière est<br />
déjà à mi-chemin dans l’interféromètre<br />
(après 80 ns). L’activation du<br />
mode prend elle-même un temps<br />
de l’ordre de 40 ns.<br />
4. En mode ouvert, les détections en<br />
sortie sont quasiment (à 99 %)<br />
les mêmes que celles obtenues en<br />
bouchant un des deux chemins.<br />
5. En mode fermé on obtient des<br />
interférences de haute visibilité<br />
(94 %) en variant la différence<br />
de chemin optique entre les<br />
deux bras.<br />
6. Pour vérifier que la source émet<br />
bien des photons uniques, on<br />
mesure le taux de détection en<br />
coïncidence par un détecteur<br />
placé dans le chemin vertical<br />
(D1 dans les figures 2a et 2b) et<br />
l’autre dans le chemin horizontal<br />
(D2 dans les figures 2a et 2b).<br />
Le taux mesuré ainsi est proche<br />
de zéro.<br />
TRAJECTOIRES QUANTIQUES À LA DE BROGLIE-BOHM<br />
Dans l'interprétation réaliste de de Broglie-<br />
Bohm [4,6], la particule se comporte comme<br />
un point matériel, dont la trajectoire,<br />
continue dans l'espace et le temps est<br />
supposée obéir à l'équation de guidance<br />
v Q = J Q /ρ Q où J Q représente le flux de<br />
probabilité associé à la densité ρ Q via<br />
l'équation de conservation (∂/∂t)ρ Q + div.<br />
(J Q ) = 0.<br />
Par exemple, dans l'expérience des<br />
deux fentes, la densité ρ Q au point x vaut<br />
|Ψ(x, t)| 2 et le flux J Q est proportionnel à<br />
Im.((Ψ* (x, t) )Ψ(x, t)), tandis que l' « ondepilote<br />
» est la superposition d'une onde<br />
associée au passage par la fente du dessus<br />
avec une onde associée au passage par la<br />
Figure 4. (a) Trajectoires individuelles de de Broglie-Bohm dans une interférence à la<br />
Young (cf figure 1) et (b) histogramme des populations au niveau du second écran<br />
(cf. figure 1) obtenues en moyennant sur les trajectoires reprises en figure 4a. © M. Hatifi<br />
fente du dessous : Ψ(x, t)=Ψ up (x, t)+Ψ down (x, t). Les trajectoires quantiques se focalisent dans les régions où ces deux ondes interfèrent<br />
de manière constructive (ventres), et fuient les régions d'interférence destructive (noeuds) de manière à reproduire à chaque instant<br />
la distribution de probabilité quantique ρ Q (x, t), comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b. Contrairement à l’intuition d’Einstein, il<br />
n’y a pas de déflection « ressentie » par le premier écran lors du passage du corpuscule par une des fentes car il n’y a pas de rétroaction<br />
du corpuscule sur son onde pilote. En outre la déflection s’explique ici en termes de self-accélération due au guidage du corpuscule<br />
par l’onde pilote, ce qui annule l’argument d’Einstein basé sur les lois de conservation. Les lois de conservation, ainsi que les relations<br />
d’incertitude sont vraies « en moyenne seulement » et sont violées au niveau des trajectoires de de Broglie-Bohm individuelles.<br />
26 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
EXPÉRIENCE MARQUANTE<br />
DISCUSSION ET CONCLUSION<br />
Le choix retardé semble ici influencer<br />
le passé causal de l'objet. De fait, l’on<br />
peut objecter à juste titre que le paradoxe<br />
n'est qu'apparent [3]: rien ne dit<br />
que la réalité de la nature corpusculaire<br />
ou ondulatoire de l'objet quantique préexiste<br />
à la mesure. Wheeler écrit à ce<br />
sujet [3]: … « More generally, we would<br />
seem forced to say that no phenomenon<br />
is a phenomenon until (…) it is an observed<br />
phenomenon »… L'on sait désormais<br />
que la mesure quantique est intrinsèquement<br />
contextuelle, ce qui est une<br />
manière de dire que, d'une certaine<br />
manière, l'observation crée le résultat<br />
de la mesure, comme Bohr l’avait<br />
déjà pressenti. Même si, encore aujourd’hui,<br />
le débat semble donner raison<br />
à Bohr plutôt qu'à Einstein, à tout<br />
le moins en ce qui concerne la complémentarité<br />
onde-corpuscule, le débat<br />
de fonds entre réalistes (Einstein, de<br />
Broglie, Bohm) et orthodoxes (Bohr,<br />
Heisenberg, von Neumann, Pauli) n'est<br />
cependant pas entièrement clos. Rien<br />
n’interdit en effet d’imaginer ce qui se<br />
passe en l’absence de mesure. C'est<br />
le cas dans l'approche de de Broglie-<br />
Bohm (voir figures 4 et 5) selon laquelle<br />
les corpuscules quantiques possèdent<br />
une trajectoire continue dans l'espace<br />
et le temps [4,6], régie par l'équation<br />
de guidance de de Broglie. Dans les<br />
expériences considérées ici (interféromètres<br />
de Young et ou Mach-Zehnder),<br />
même si la particule passe par un des<br />
bras de l'interféromètre seulement<br />
(comme le pensait Einstein), son<br />
onde pilote se bilocalise le long des<br />
deux chemins, ce qui nous éloigne irrémédiablement<br />
de la description d'un<br />
corpuscule classique. Dans cette interprétation,<br />
la particule est toujours localisée,<br />
à tout instant, et le choix retardé<br />
à la Wheeler n'influence en aucune<br />
manière le passé [4,6]. Cependant, ce<br />
choix influence de manière contextuelle<br />
l'évolution subséquente des trajectoires<br />
quantiques.<br />
Quelle que soit l'interprétation adoptée<br />
pour décrire la dualité onde-particule,<br />
il est impératif de dépasser nos<br />
RÉFÉRENCES<br />
préconceptions classiques. En particulier<br />
il faut abandonner l'idée selon<br />
laquelle les résultats des observations<br />
préexistent à la mesure : « tout se passe<br />
comme si » la mesure cocréait le résultat<br />
de mesure. Il faut aussi oublier<br />
l'image du point matériel newtonien<br />
uniquement soumis à des influences<br />
locales. Bohr a été le premier, avec raison,<br />
à attirer notre attention sur le fait<br />
que nos présupposés et nos préjugés<br />
ne nous permettront jamais d'appréhender<br />
toute la réalité du monde physique<br />
et que la connaissance de cette<br />
dernière ne peut s’obtenir en absence<br />
de mesure. Cette vérité élémentaire<br />
constitue aussi une porte ouverte à la<br />
diversité des schémas interprétatifs de<br />
la physique quantique [4].<br />
[1] R.P. Feynman, R. B. Leighton, M. L. Sands, Lectures on Physics (Addison-Wesley, Reading, MA), 1965<br />
[2] M. Rabinowitz, Mod. Phys. Lett. B 9, 763 (2005)<br />
[3] J.A. Wheeler, "The "Past" and the "Delayed-Choice Double-Slit Experiment", pp 9–48 in<br />
Mathematical Foundations of Quantum Theory, (A.R. Marlow, editor), Academic Press, 1978<br />
[4] J. Bell, Int. Journ. Of Quantum Chemistry: Quantum Chemistry Symposium 14,<br />
pp 155-159 (1980). Reprinted in Speakable and Unspeakable in Quantum Mechanics, First Edition,<br />
World Scientific Singapore, 2001<br />
[5] V. Jacques, E. Wu, F. Grosshans, F. Treussart, P. Grangier, A. Aspect, J.-F. Roch, Science 315,<br />
966-968 (2007)<br />
[6] D.J. Bohm, C. Dewdney, and B. H. Hiley, Nature 315, 294–297 (1985)<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 27
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
PERCEPTION LIDAR 3D<br />
POUR L’AIDE À LA<br />
CONDUITE AUTONOME<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Nicolas RIVIERE 1 , Paul-Édouard DUPOUY 1<br />
1<br />
ONERA, The French Aerospace Lab, Département Optique et Techniques Associées, Toulouse<br />
*nicolas.riviere@onera.fr<br />
Le LiDAR 3D est une technique d’imagerie active qui<br />
délivre une information tridimensionnelle des objets en<br />
haute résolution. Elle bénéficie de nombreux avantages<br />
comme la faible sensibilité à l’éclairement naturel ou à<br />
l’environnement opérationnel pour des applications de<br />
navigation autonome ou de cartographie précise.<br />
https://doi.org/10.1051/photon/2022<strong>115</strong>28<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), qui autorise<br />
sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation correcte de la publication originale.<br />
Les travaux de recherche<br />
et applications dans le<br />
domaine des villes intelligentes<br />
et des véhicules<br />
autonomes font de<br />
plus en plus appel aux<br />
avantages de la perception en trois<br />
dimensions de l’environnement.<br />
Les développeurs se tournent vers<br />
le LiDAR 3D soit pour compléter les<br />
technologies de détection existantes<br />
voire les remplacer, soit pour créer<br />
des solutions qui étaient autrefois<br />
irréalisables.<br />
Contrairement aux technologies de<br />
perception 2D existantes, le LiDAR<br />
3D produit des mesures spatiales<br />
détaillées permettant de produire<br />
des cartographies précises d’une<br />
scène. Il fonctionne en environnements<br />
contraints, de jour comme de<br />
nuit, en présence de lumière directe<br />
du soleil et quelles que soient les<br />
conditions météorologiques (pluie,<br />
brouillard…).<br />
Le secteur automobile a été l'un des<br />
premiers à adopter cette technologie<br />
à des fins de perception et d’aide à la<br />
navigation autonome grand public.<br />
La conduite autonome entre dans<br />
une phase de pré-industrialisation,<br />
avec des progrès significatifs réalisés<br />
ces dernières années. Le système de<br />
perception embarqué et dédié à la<br />
navigation autonome est une combinaison<br />
de capteurs actifs et passifs<br />
tels que des caméras (visible et infrarouge),<br />
des radars et des LiDAR 3D<br />
[01]. La technologie LiDAR 3D est encore<br />
trop chère pour être produite à<br />
grande échelle et équiper les voitures<br />
grand public à un prix abordable.<br />
Aujourd’hui, la concurrence est intense<br />
entre plus de 100 nouveaux<br />
fabricants de systèmes LiDAR 3D.<br />
Le rapport performances / coût devient<br />
donc plus attractif pour d’autres<br />
applications moins sensibles au prix<br />
dans de nombreux marchés verticaux<br />
tels que les villes intelligentes,<br />
la sûreté et la sécurité, la robotique<br />
mobile (incluant les drones) et certaines<br />
applications industrielles.<br />
Contrairement à ce que pense<br />
la majorité des observateurs de<br />
l'industrie automobile, ce ne sont<br />
pas uniquement les coûts ou les<br />
28 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
performances qui empêchent une adoption<br />
plus large du LiDAR. C'est la richesse<br />
de l’information acquise et la complexité<br />
associée à l’exploitation des données issues<br />
de cette technologie qui constituent<br />
les principaux freins à son développement<br />
grand public. Cette remarque est<br />
d’autant plus vraie lorsqu’une application<br />
temps réel est recherchée, contrairement<br />
à la cartographie 3D aérienne par<br />
exemple où des temps de post-traitement<br />
relativement longs sont acceptables.<br />
TECHNOLOGIES LIDAR 3D<br />
Différentes familles de systèmes LiDAR<br />
3D sont disponibles. Elles dépendent<br />
de la technologie et de la méthode de<br />
mesure mises en œuvre : mesure par<br />
modulation ou dite « temps de vol »<br />
de l’impulsion, mode d’acquisition<br />
par balayage (scanner) ou non (mode<br />
flash), méthode de détection en mode<br />
linéaire ou Geiger... À la base, tous ces<br />
systèmes émettent une impulsion laser<br />
puis acquièrent l’impulsion retour après<br />
réflexion sur des objets présents dans<br />
la scène. Le temps entre l'émission de<br />
l'impulsion et son retour détecté par<br />
le système permet de télémétrer la<br />
distance entre le LiDAR et l'objet éclairé.<br />
Certains instruments enregistrent<br />
plusieurs échos retours sur une même<br />
ligne de visée, leur permettant de mesurer<br />
dans certains cas un premier écho<br />
retour correspondant à l’enveloppe de<br />
la végétation et un dernier écho retour<br />
correspondant au sol (voir Fig. 1). Cela<br />
implique une capacité à détecter et à localiser<br />
des objets plus petits que la taille<br />
du spot du faisceau laser. Le résultat de<br />
la mesure est représenté sous la forme<br />
d’un nuage de points 3D incluant une<br />
information en intensité (voire en réflectance<br />
équivalente si l’instrument est<br />
étalonné). Pour des applications embarquées,<br />
la connaissance à tout instant de<br />
l’attitude du porteur (véhicule roulant,<br />
drone, avion ou navire) en termes de localisation<br />
et d’orientation est indispensable<br />
pour géo-référencer dans l’espace<br />
tous les points 3D acquis.<br />
La mesure de télémétrie obéit à l'équation<br />
lidar qui relie la puissance optique<br />
reçue sur le détecteur (P R ) à la puissance<br />
émise puis transmise (P T ), au paramètre<br />
de forme (K) et à la largeur du faisceau φ<br />
(en radians), à la distance de la cible (R),<br />
à l’aire effectivement éclairée sur la cible<br />
(A), au facteur de réflectivité spécifique<br />
au matériau en fonction de l'angle d’éclairement<br />
(B), aux facteurs d'atténuation<br />
pour la transmission et la propagation<br />
retour (η T et η R ) et au diamètre de l'ouverture<br />
du récepteur (D).<br />
P R = P T • (—<br />
K<br />
φ ) • ( η T<br />
—<br />
2 4πR ) •(A 2 * B) • (<br />
η<br />
— R<br />
4πR ) • (—<br />
πD2<br />
2 4 )<br />
La résolution transversale pour les<br />
LiDAR 3D est définie par le critère de<br />
Rayleigh. Elle dépend, entre autres,<br />
de la longueur d'onde et de la taille de<br />
l'ouverture du récepteur. La taille angulaire<br />
typique du faisceau optique pour<br />
un imageur LiDAR est de l'ordre de 0,1<br />
à 1,0 mrad. Cette taille augmente et la<br />
résolution spatiale diminue avec la distance.<br />
La résolution en profondeur est<br />
définie quant à elle par la précision de<br />
l’électronique de synchronisation et<br />
reste constante quelle que soit la portée.<br />
Pour les systèmes LiDAR 3D et pour la<br />
plupart des distances d'intérêt (souvent<br />
inférieures à 2 km), la taille du spot laser<br />
et la résolution en profondeur évoluent<br />
peu, permettant d’atteindre des résolutions<br />
compatibles des exigences de navigation<br />
ou de cartographie précise. Ainsi,<br />
la résolution en distance est de quelques<br />
centimètres à quelques millimètres.<br />
L’échantillonnage et la génération du<br />
nuage de points 3D sont réalisés soit par<br />
balayage du faisceau laser sur la scène,<br />
soit par une approche dite LiDAR Flash<br />
à plan focal. Comme son nom l'indique,<br />
un LiDAR 3D scanner balaye la scène à<br />
l’aide d’un ou plusieurs faisceaux laser,<br />
réalisant une mesure de distance en profondeur<br />
pour chaque pas angulaire. Les<br />
modèles de balayage sont fixés par l’application<br />
visée. Les motifs de balayage<br />
spécifiques sont accessibles et mettent<br />
en œuvre différents éléments optiques<br />
de déviation tels que des prismes, des<br />
réseaux ou des miroirs. De nombreux<br />
LiDAR 3D automobiles balayent un<br />
cercle et utilisent un simple miroir à rotation<br />
continue. Afin de fournir une plus<br />
grande couverture, plusieurs faisceaux<br />
(jusqu'à 128) peuvent balayer l’espace en<br />
même temps comme proposé par les sociétés<br />
Velodyne ou Ouster.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 29
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
Pour des champs de vue plus étroits<br />
(ex. 30 × 60 degrés pour Neptec), une<br />
paire de prismes de Risley à rotation<br />
continue à vitesses différentes pour<br />
générer un balayage de type « rosette<br />
» est privilégiée pour fournir<br />
une couverture rapide et plus grande.<br />
Certains produits permettent de programmer<br />
dynamiquement des motifs<br />
de balayage comme proposé par la<br />
société Arete. Le temps de numérisation<br />
dépend de l’étendue de la zone<br />
à couvrir, de la méthode / motif de<br />
balayage et des limites mécaniques<br />
du scanner. En général, ces systèmes<br />
ont des taux de rafraichissement de<br />
l’image de l’ordre du Hertz. Les LiDAR<br />
3D dits Flash tels que ceux produits<br />
par ASC ont la particularité de couvrir<br />
de larges champs de vue avec<br />
une unique impulsion (faisceau laser<br />
divergent). Ils mettent en œuvre des<br />
détecteurs multipixels (plans focaux<br />
matriciels) avec une information télémétrique<br />
intégrée. Les fréquences<br />
de fonctionnement sont plus élevées<br />
que les systèmes LiDAR à balayage<br />
sans utiliser de pièce mécanique<br />
mobile. L'inconvénient reste l'énergie<br />
nécessaire lors de la génération<br />
Figure 1. Schémas de principe de la mesure<br />
de télémétrie à l’aide de systèmes LiDAR 3D à<br />
balayage et à plan focal.<br />
Figure 2. Test de navettes autonomes EZ10 du<br />
français EasyMile au CEA à Saclay par la RATP.<br />
de chaque impulsion, réduisant ainsi<br />
la portée effective du système pour<br />
satisfaire les contraintes de sécurité<br />
oculaire. D’autre part, la résolution<br />
est souvent limitée et fixe, avec des<br />
plans focaux bénéficiant d’une centaine<br />
de milliers de pixels.<br />
30 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
De nos jours, il est courant d’atteindre<br />
des fréquences d’acquisition<br />
dynamiquement ajustables qui<br />
dépassent les 25 kHz (application<br />
longue portée) voire les 200 kHz<br />
(application courte portée). Notons<br />
que la plupart des LiDAR 3D sont<br />
conçus historiquement pour des<br />
applications robotiques opérant par<br />
temps clair et en intérieur. Certains<br />
systèmes (Neptec, Arete) sont spécifiquement<br />
conçus pour maintenir<br />
la fonction de perception par faible<br />
visibilité, en présence d’obscurants<br />
sur la ligne de visée. L’ONERA s’est<br />
associé à l’entreprise EASYMILE<br />
et au CNRS-LAAS pour estimer les<br />
performances des systèmes LiDAR<br />
3D en présence de conditions météorologiques<br />
dégradées. La diffusion<br />
et l’absorption du faisceau laser par<br />
les aérosols et les hydrométéores<br />
présents sur la ligne de visée augmentent<br />
le nombre d’échos parasites<br />
et diminuent le rapport signal<br />
sur bruit. In fine, la portée globale<br />
du LiDAR est limitée. Ces variations<br />
sont fortement dépendantes de<br />
l’environnement direct du véhicule<br />
autonome et doivent être considérées<br />
pour adapter la réactivité des<br />
systèmes de perception et de navigation<br />
[02]. L’analyse de la distribution<br />
spatiale des échos retour (y<br />
compris les échos parasites reliés<br />
aux événements de diffusion sur<br />
la ligne de visée) permet d’estimer<br />
les conditions météorologiques et<br />
d’adapter la vitesse d’un véhicule ou<br />
ses distances de freinage. La plupart<br />
des LiDAR sont développés pour des<br />
applications inférieures à 2 km. S’il<br />
est nécessaire d’augmenter leurs distances<br />
de travail, une attention particulière<br />
est portée sur la puissance<br />
de la source laser, la sensibilité du<br />
détecteur et la prise en compte de<br />
l'atténuation atmosphérique (incluant<br />
atténuation et phénomènes<br />
de diffusion par les aérosols). La<br />
plupart des LiDAR 3D du commerce<br />
utilisent des détecteurs à réponse<br />
linéaire. Cette approche autorise la<br />
mesure de plusieurs échos retour<br />
sur une ligne de visée générés par<br />
une seule impulsion. Les détecteurs<br />
fonctionnant en mode Geiger<br />
sont plus sensibles et permettent<br />
la détection d’un photon unique.<br />
Ils sont limités, le plus souvent, à<br />
la détection d'un seul écho retour<br />
par impulsion. Ce type de LiDAR<br />
3D à mode Geiger est souvent privilégié<br />
pour des applications longue<br />
portée ou pour des applications<br />
nécessitant une forte sensibilité et<br />
une détection statistique du faible<br />
nombre de photons revenant vers<br />
l’instrument après, par exemple,<br />
le passage de milieux obscurants<br />
[03]. Nous avons vu précédemment<br />
que l’utilisation de LiDAR 3D pour<br />
les véhicules autonomes stimule<br />
fortement leur développement. La<br />
maîtrise des coûts dictée par<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 31
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
ce domaine d’application impose<br />
une portée réduite et inférieure à<br />
500 m, un traitement par temps de<br />
vol simple, un rafraîchissement de<br />
l’image 3D via de multiples faisceaux<br />
laser et une utilisation à privilégier<br />
par temps clair. Ces systèmes LiDAR<br />
3D sont généralement considérés<br />
comme commercialement prêts à<br />
l'emploi et n'ont pas de paramètres<br />
ajustables par l’utilisateur.<br />
IMAGERIE LASER 3D<br />
EMBARQUÉE SUR VÉHICULES<br />
AUTONOMES<br />
Les méthodes classiques de traitement<br />
d'images passives estiment<br />
les distances entre objets dans une<br />
scène à partir de données acquises<br />
par des détecteurs matriciels (deux<br />
dimensions). De nombreux progrès<br />
ont été réalisés ces dernières décennies<br />
dans la perception par caméras<br />
passives à bas coût. Cependant,<br />
cette approche reste perfectible en<br />
précision lors de l'estimation des<br />
distances notamment pour des solutions<br />
non-stéréo dites monoculaires.<br />
Les LiDAR 3D sont des systèmes actifs<br />
constitués entre autres par un<br />
bloc détecteur colocalisé avec une<br />
Figure 3. Nuage de points obtenu avec un<br />
LiDAR 3D embarqué sur drone et transmis en<br />
temps réel à un opérateur situé à plusieurs<br />
kilomètres de distance pour des applications<br />
de sureté.<br />
source laser. La télémétrie précise<br />
des objets est obtenue par traitement<br />
des échos « retour » après réflexion<br />
sur les surfaces éclairées par le faisceau<br />
laser.<br />
Actuellement, de nombreux véhicules<br />
autonomes haut de gamme<br />
mettent en œuvre des systèmes<br />
LiDAR 3D couplés au système de<br />
perception malgré leur coût élevé<br />
et la présence de pièces mobiles<br />
souvent décriées pour des applications<br />
embarquées. Plusieurs projets<br />
sont conduits dans différents<br />
pays comme par exemples le projet<br />
Paris2Connect [04] et les essais opérationnels<br />
réalisés dans la région<br />
de Paris-Saclay (projet EVAPS) [05]<br />
où plusieurs entreprises (Easymile,<br />
RATP, Institut Vedecom, Renault,<br />
Transdev) collaborent pour exploiter<br />
des services d’éco-mobilité basés<br />
sur les véhicules autonomes. En<br />
complément de l’aspect système, il<br />
est important de considérer les algorithmes<br />
de traitement du signal<br />
LiDAR 3D dont les développements<br />
sont en pleine expansion. Pour un<br />
véhicule autonome, les LiDAR sont<br />
principalement utilisés pour la perception<br />
et la localisation précise.<br />
Du point de vue de l'utilisateur, la<br />
sortie d'un système de perception<br />
doit comprendre les trois niveaux<br />
d'informations suivants : (i) une<br />
description physique de la pose, de<br />
la vitesse et de la forme des objets<br />
en présence, (ii) une description<br />
sémantique de la scène par classes<br />
d'objets et (iii) une prédiction ou<br />
probabilité de comportement pour<br />
les objets dynamiques. La société<br />
EasyMile est un leader mondial<br />
en matière de solutions de mobilité<br />
intelligentes et de technologie<br />
sans chauffeur. Elle développe<br />
des logiciels pour automatiser<br />
les plateformes de transport notamment<br />
pour l’acheminement<br />
des passagers (projet EZ10) et des<br />
marchandises (projet TractEasy<br />
pour le transport de bagages sur<br />
aéroport). En environnements<br />
contrôlés, il est alors possible de<br />
32 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
retirer l'opérateur de sécurité. Les<br />
véhicules en opération (niveau 4 de<br />
conduite autonome) gèrent la majorité<br />
des situations de conduite de manière<br />
indépendante. Basé sur des outils de<br />
deep learning, les véhicules anticipent<br />
la route et reconnaissent les comportements<br />
des autres usagers. Plusieurs<br />
familles de capteurs cohabitent au sein<br />
de l’architecture système (radars, caméras<br />
et capteurs LiDAR 3D de nouvelle<br />
génération). La perception de<br />
l'environnement dans lequel évolue le<br />
véhicule est réalisée en temps réel à<br />
360 degrés. Les LiDAR 3D sont utilisés<br />
pour la détection, la classification, le<br />
suivi et la prédiction de comportement<br />
des objets, ce qui correspond aux trois<br />
couches d'informations du système de<br />
perception. Les informations fournies<br />
par un LiDAR sont considérées comme<br />
étant plus fiables que celles fournies<br />
par une caméra en raison de la précision<br />
télémétrique et de l’accès natif à la<br />
forme géométrique des objets. Notons<br />
qu’à l’instar des véhicules terrestres,<br />
l’ONERA a embarqué différents systèmes<br />
LiDAR 3D sur des drones à des<br />
fins de recherche. La figure 4 illustre<br />
la géométrie 3D d’un bâtiment survolé<br />
par un drone léger (type DJI S900)<br />
équipé d’un LiDAR Velodyne. Les données<br />
sont transmises en temps réel à<br />
un opérateur qui se situe à plusieurs<br />
kilomètres du site d’essai. Les données<br />
sont géoréférencées et traitées à bord<br />
de la plateforme drone pour limiter<br />
le flux du transfert d’information. Ces<br />
données contextuelles peuvent être directement<br />
exploitées par un système<br />
de navigation autonome du drone et<br />
transmises à un opérateur à des fins de<br />
contrôle ou de surveillance [06].<br />
SYNTHÈSE<br />
Contrairement à la photogrammétrie, les<br />
LiDAR 3D améliorent la reconnaissance<br />
d’obstacles à courte portée pour la navigation<br />
autonome de véhicules terrestres<br />
/ aériens et répondent aux besoins en<br />
imagerie télémétrique en condition de<br />
visibilité dégradée. L’accroissement de<br />
la portée des LiDAR 3D et de leur robustesse<br />
face à un environnement dégradé<br />
(par exemple faible visibilité météo) ainsi<br />
que la réduction de l’encombrement et<br />
des coûts de fabrication sont des défis<br />
importants pour l’avenir.<br />
RÉFÉRENCES<br />
[1] J. L. Leonard, J. Field Robot. 25(10), 727–774 (2008),<br />
https://doi.org/10.1002/rob.20262<br />
[2] K. Montalban, C. Reymann, D. Atchuthan, P-E. Dupouy, N. Riviere, S. Lacroix,<br />
Atmosphere 12, 738 (2021), https://doi.org/10.3390/atmos12060738<br />
[3] N. Riviere, G. Anna, L. Hespel et al., "Modeling of an active burst illumination imaging<br />
system: comparison between experimental and modelled 3D scene," Proc. SPIE 7835,<br />
Electro-Optical Remote Sensing, Photonic Technologies, and Applications IV, 783509 (2010),<br />
https://doi.org/10.1117/12.864694<br />
[4] La RATP se rapproche de Vedecom pour tester des véhicules autonomes et des routes<br />
connectées, https://www.usine-digitale.fr/article/la-ratp-se-rapproche-de-vedecompourtester-des-vehicules-autonomes-et-des-routes-connectees.N829860<br />
[5] Projet EVAPS (Eco-mobilité par Véhicules Autonomes sur le territoire de Paris-Saclay),<br />
http://www.paris-saclay.com/fonctionnalites/actualites-109/des-vehicules-autonomes-testesa-paris-saclay-3156.html?cHash=3b8f29a3e9f2843287a002d6824d4144<br />
[06] G. Athanasiou, A. Amditis, N. Riviere, E. Makri, A. Bartzas et al., "INACHUS: Integrated<br />
wide area situation awarenesss and survivor localisation in search and rescure<br />
operations”, 5 th International Conference on Earth Observation for Global Changes<br />
(EOGC) and the 7 th Geoinformation Technologies for Natural Disaster Management<br />
(GiT4NDM), UAE (2015)<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 33
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
LA NANOPHOTONIQUE :<br />
DES SOLUTIONS POUR<br />
DES SYSTÈMES DE VISUALISATION<br />
AMÉLIORÉS ET COMPACTÉS<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Béatrice DAGENS 1, *, Gil CARDOSO 1 , Marius CROUZIER 1 , Vy YAM 1 , Frédéric HAMOUDA 1 , Giovanni MAGNO 2 ,<br />
Aloyse DEGIRON 3 , Thomas LOPEZ 4<br />
1<br />
Université Paris-Saclay, CNRS, Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies, Palaiseau, France<br />
2<br />
Department of Electrical and Information Engineering, Polytechnic University of Bari, Bari, Italy<br />
3<br />
Université Paris Cité, CNRS, Laboratoire Matériaux et Phénomènes Quantiques, Paris, France<br />
4<br />
Stellantis, Direction Scientifique, Centre technique de Vélizy, Vélizy-Villacoublay, France<br />
*beatrice.dagens@c2n.upsaclay.fr<br />
https://doi.org/10.1051/photon/2022<strong>115</strong>34<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative<br />
Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/<br />
licenses/by/4.0), qui autorise sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et<br />
la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation<br />
correcte de la publication originale.<br />
La nanophotonique a un rôle à jouer pour compacter,<br />
alléger et améliorer les systèmes optiques pour les<br />
applications de mobilité. Elle offre des solutions non<br />
accessibles à l’optique réfractive du fait de son caractère<br />
modulaire et de sa compatibilité avec les technologies<br />
planaires. En retour, de nouvelles problématiques<br />
scientifiques et technologiques lui sont posées, dont nous<br />
présentons ici quelques exemples : fonctionnalisation<br />
plasmonique d’écrans transparents, émetteur cohérent<br />
planaire vectorisé par des plasmons, adressage matriciel<br />
de pixels submicroniques.<br />
Porté par l’évolution des<br />
besoins en mobilité,<br />
le véhicule est actuellement<br />
en pleine transition<br />
technologique<br />
et d’usage vis-à-vis de<br />
l’électrification, de la conduite autonome<br />
et des nouveaux rapports entre<br />
l’usager et sa solution économique.<br />
Les composants optiques sont au cœur<br />
des nouvelles Interfaces Homme-<br />
Machine (IHM) à développer pour<br />
accompagner ces évolutions, comme<br />
illustré sur la figure 1 : écrans 3D, réalité<br />
augmentée, communication avec<br />
l’éclairage/signalisation, vitrages intelligents,<br />
caméras/LIDAR pour aides<br />
à la conduite. Dans ce cadre, les progrès<br />
de l’holographie intéressent les<br />
acteurs automobiles mais souffrent<br />
actuellement d’une dépendance aux<br />
sources lasantes et à des optiques de<br />
mise en forme du faisceau volumineuses.<br />
De manière générale, la multiplication<br />
des nouvelles fonctions<br />
optiques nécessite le compactage<br />
voire la miniaturisation des systèmes<br />
optiques et leur commande à bord du<br />
véhicule. C’est ici qu’entre en scène la<br />
photonique : combinant la structuration<br />
sub-longueur d’onde des matériaux<br />
avec l’approche de fabrication<br />
planaire de l’optoélectronique, des<br />
éléments optiques conformables et<br />
de très haute résolution peuvent être<br />
conçus pour façonner la lumière à la<br />
demande, avec des moyens technologiques<br />
potentiellement bas-coût. De<br />
tels éléments répondent au besoin<br />
34 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
de compacité tout en permettant<br />
l’utilisation de nombreuses fonctions<br />
optiques dans les systèmes mobiles.<br />
Cela concerne d’ailleurs aussi bien<br />
le secteur de l’automobile, de l’aviation<br />
et même de la mobilité individuelle<br />
(défense, santé), pour lesquels les systèmes<br />
visés reposent sur plusieurs éléments<br />
optiques clés similaires :<br />
• les systèmes de réalité augmentée<br />
nécessitent un support grande surface<br />
tel qu’un pare-brise, une visière<br />
de casque ou des verres de lunettes,<br />
a priori courbé, à la fois hautement<br />
réfléchissant pour certaines longueurs<br />
d’onde et transparent sur<br />
l’ensemble du spectre visible ;<br />
• les systèmes d’affichage holographique,<br />
fixes ou reconfigurables,<br />
doivent être entièrement planarisés,<br />
et de préférence transparents.<br />
Ils nécessitent une source planaire<br />
de lumière cohérente et émettant<br />
sur une grande surface, afin de révéler<br />
l’hologramme. La réalisation<br />
d’hologrammes numériques reconfigurables<br />
et haute résolution,<br />
est également un moyen d’améliorer<br />
considérablement la qualité du<br />
rendu visuel ;<br />
• les sources d’éclairage directionnelles<br />
nécessitent une lumière<br />
cohérente pour la compatibilité à<br />
l’holographie, mais non lasante pour<br />
des raisons de sécurité oculaire.<br />
La nanophotonique offre des solutions<br />
versatiles pour ces systèmes :<br />
la plasmonique localisée permet de<br />
moduler la réflectance d’un substrat<br />
fonctionnalisé ; l’optique guidée planaire<br />
permet de distribuer la lumière<br />
sur une surface avant sa réémission<br />
ou bien d’adresser individuellement<br />
des pixels, contrôlés et miniaturisés<br />
par des structures plasmoniques ;<br />
enfin, les approches technologiques<br />
d’auto-organisation et de nanoimpression<br />
ouvrent la possibilité d’une<br />
fabrication grande surface et bascoût<br />
de ces composants nanostructurés.<br />
Si la démonstration complète de<br />
ces systèmes reste encore au niveau<br />
de la recherche, les concepts élémentaires<br />
sous-jacents et leurs premières<br />
réalisations en montrent déjà le potentiel.<br />
En retour, les verrous rencontrés<br />
permettent de poser de nouvelles<br />
problématiques pour la photonique.<br />
ÉCRAN TRANSPARENT<br />
POUR SYSTÈMES DE<br />
RÉALITÉ AUGMENTÉE<br />
Le principe de la réalité augmentée<br />
consiste à permettre à un observateur<br />
de voir simultanément l’ensemble<br />
de la scène dans laquelle il<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 35
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
évolue et l’affichage d’informations<br />
virtuelles, sans effort d’accommodation.<br />
En d’autres termes, la position<br />
de l’image virtuelle doit être dans<br />
son champ de vision lointaine. Ainsi<br />
dans les systèmes de Vision Tête Haute<br />
(VTH) le support de l’image est une<br />
lame de verre transparente sur laquelle<br />
se réfléchit l’image d’un écran<br />
lumineux positionné à une distance<br />
assez grande de la lame et dans une<br />
zone du tableau de bord non visible<br />
directement par le conducteur. Cette<br />
lame est soit escamotable soit insérée<br />
dans le pare-brise, et en général non<br />
plane. Sans traitement de surface, la<br />
réflectivité du verre reste limitée à<br />
quelques pourcents, ce qui ne permet<br />
pas un bon rendu visuel dans toutes<br />
les situations (temps ensoleillé, lumière<br />
diffusante), ou alors nécessite<br />
d’augmenter considérablement la<br />
luminosité de l’écran. Un objectif important<br />
est donc d’augmenter le taux<br />
de réflectivité de la lame pour certaines<br />
longueurs d’onde (idéalement<br />
les trois couleurs RVB) sans dégrader<br />
ses qualités de transparence. Celleci<br />
sera préservée non seulement en<br />
maximisant la transmission de la lumière<br />
mais également en évitant des<br />
effets de diffusion ou de diffraction.<br />
Par ailleurs, le rendu visuel ne doit pas<br />
dépendre de l’angle d’observation, le<br />
conducteur étant susceptible de bouger<br />
dans un secteur de +/- 60° autour<br />
d’une direction spéculaire « centrale ».<br />
Bénéficiant de nombreux degrés de liberté<br />
de conception et d’agencement,<br />
les nanostructures à plasmons localisés<br />
peuvent répondre à l’ensemble<br />
de ces caractéristiques (génération<br />
d’un ou plusieurs pics de réflectivité,<br />
indépendance à l’angle d’observation,<br />
préservation de la transparence) avec<br />
un procédé technologique potentiellement<br />
grande surface et bas-coût.<br />
Surfaces transparentes<br />
et réfléchissantes à base<br />
de résonateurs plasmoniques<br />
Les résonances dans des structures<br />
métalliques plasmoniques résultent<br />
du couplage entre une onde électromagnétique<br />
et les électrons de conduction<br />
de surface du métal (en argent, ici).<br />
Dans le cas de nanostructures, le<br />
plasmon de surface reste localisé et<br />
sa fréquence de résonance dépend<br />
principalement des dimensions, du<br />
facteur de forme et de l’environnement<br />
de la particule métallique. Avec<br />
ses dimensions sub-longueurs d’onde,<br />
le résonateur a un impact négligeable<br />
sur les ondes électromagnétiques loin<br />
de sa résonance et il apparait comme<br />
quasi-transparent. Au contraire, à la<br />
résonance, il induit une augmentation<br />
significative de la réflectivité, qui<br />
combinée aux pertes ohmiques réduit<br />
fortement la transmission de la fréquence<br />
optique correspondante. Ainsi<br />
une assemblée de nanostructures plasmoniques<br />
(NP) identiques réparties sur<br />
un substrat transparent modifie la réflectance<br />
et la transmittance spectrales<br />
de l’objet, et en conséquence sa couleur<br />
lorsque la résonance se produit dans la<br />
gamme du visible.<br />
L’agencement spatial de cette assemblée<br />
a également un impact sur<br />
les propriétés optiques globales du<br />
substrat fonctionnalisé : une organisation<br />
périodique non sub-longueur<br />
d’onde diffracte la lumière à certaines<br />
combinaisons angle d’incidence - fréquence<br />
; une organisation aléatoire<br />
évite ces effets de diffraction mais<br />
génère une apparence « laiteuse » par<br />
effet de diffusion lumineuse. Entre les<br />
deux, l’agencement en désordre corrélé,<br />
comme dans le cas de structures<br />
hyperuniformes, permet de définir<br />
des gammes angulo-spectrales de<br />
Figure 1. Principaux systèmes optiques<br />
développés pour les IHM de demain<br />
(réalité augmentée, holographie, source<br />
directionnelle, écrans 3D)<br />
fonctionnement sans diffraction ni<br />
diffusion de la lumière, même dans le<br />
cas d’organisations non sub-longueurs<br />
d’onde [1].<br />
La géométrie des nanostructures<br />
et leur agencement sont ainsi deux<br />
paramètres indépendants pour le<br />
contrôle des propriétés optiques globales<br />
de la lame fonctionnalisée [2].<br />
Pour une résonance donnée, seule la<br />
densité surfacique des résonateurs<br />
modifie ces propriétés. Par exemple,<br />
une densité de 16 NP/µm² de structures<br />
plasmoniques résonnantes à<br />
590 nm (couleur orange), agencées<br />
suivant un désordre corrélé, permet<br />
d’augmenter la réflectivité à cette<br />
fréquence à plus de 70 % (pour une<br />
polarisation linéaire), tout en gardant<br />
une transmittance sur l’ensemble<br />
du visible (et les deux polarisations<br />
linéaires) au-dessus de 60 %, avec un<br />
angle d’incidence de 45°. Cela correspond<br />
à un niveau de fonctionnement<br />
compatible avec les systèmes VTH<br />
de l’automobile, et ce malgré la largeur<br />
des résonances plasmoniques.<br />
Le rendu visuel est illustré en figure<br />
2(a) sur un système VTH de laboratoire<br />
: l’image transmise reste nette,<br />
et l’image réfléchie apparait plus lumineuse<br />
sur la zone fonctionnalisée<br />
(traits pointillés blancs).<br />
36 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
Fabrication grande surface<br />
d’une assemblée<br />
de résonateurs plasmoniques<br />
La démonstration de la figure 2(a) a été<br />
faite pour des nanostructures définies<br />
par lithographie électronique, sur une<br />
surface à la limite des capacités actuelles<br />
de cette technique (1 cm²). Afin<br />
d’être viable pour les applications de<br />
visualisation mentionnées précédemment,<br />
la méthode de fabrication doit<br />
évoluer vers une technique bas-coût<br />
permettant la nanostructuration sur<br />
des grandes surfaces. Les dimensions<br />
visées à terme sont typiquement des<br />
assemblées de nanocylindres métalliques<br />
de 30 nm d’épaisseur et 100 nm<br />
de diamètre, avec une densité spatiale<br />
moyenne de 16 NP/µm² sur une surface<br />
de plusieurs dizaines de cm². Les<br />
techniques de nanofabrication grande<br />
surface les plus prometteuses sont<br />
celles à base d’auto-assemblage de<br />
nanostructures (en général des nanosphères)<br />
ou celles utilisant la réplication<br />
d’un motif par nanoimpression.<br />
Avec ces techniques, qui peuvent<br />
être combinées, la transparence de<br />
la lame fonctionnalisée peut être affectée<br />
par les défauts de fabrication.<br />
Pour caractériser leur influence sur<br />
le rendu optique, on peut utiliser le<br />
facteur de structure de l’agencement<br />
spatial qui décrit le niveau d’ordre<br />
partiel et renseigne sur les propriétés<br />
angulo-spectrales de diffusion et/<br />
ou de diffraction de la métasurface<br />
[1]. La zone d’intérêt correspond ici<br />
à la gamme du visible (400-800 nm)<br />
et aux angles d’observation de ~15° à<br />
60°, angles limites déterminés respectivement<br />
par la zone superposée au<br />
spéculaire et par les mouvements supposés<br />
de l’observateur par rapport à la<br />
lame. Pour cette zone d’observation,<br />
le facteur de structure doit présenter<br />
des valeurs typiquement inférieures à<br />
~0,05 pour un rendu visuel acceptable.<br />
Le procédé de fabrication comporte<br />
une étape d’auto-assemblage de nanosphères<br />
de polystyrène pour définir le<br />
futur agencement spatial des nanostructures<br />
plasmoniques, suivi d’un<br />
transfert du motif élémentaire dans un<br />
timbre de PDMS, et enfin sa réplication<br />
par nanoimpression suivie d’un lift-off<br />
d’argent [3]. Sur une surface plane, ce<br />
procédé conduit à une structure hexagonale<br />
compacte : afin d’éviter des effets<br />
de diffraction dans le visible, des<br />
nanosphères de 200 nm de diamètre<br />
sont utilisées. Sans optimisation spécifique<br />
de l’auto-assemblage, les défauts<br />
d’organisation génèrent des ruptures<br />
d’orientation de la structure hexagonale<br />
compacte qui rendent le facteur de<br />
structure globalement isotrope en 2D.<br />
D’autres défauts de fabrication, comme<br />
des « fragmentations », peuvent générer<br />
quelques nanostructures plus<br />
petites que celles visées. Cela affecte<br />
principalement le spectre de réflectivité<br />
qui devient alors très élargi (figure 2(b)).<br />
Sur la figure 2(c), la gamme d’utilisation<br />
angulo-spectrale de la métasurface<br />
est représentée par la zone comprise<br />
entre les deux traits verticaux pointillés<br />
noirs : la métasurface fabriquée par<br />
auto-assemblage et nanoimpression<br />
apparait exempte d’effet de diffusion<br />
et de diffraction sur cette gamme, et<br />
avec une réponse optique isotrope.<br />
La structure hexagonale compacte<br />
fabriquée conduit néanmoins à une<br />
densité de nanostructures plasmoniques<br />
de plus de 22 NP/µm², très<br />
supérieure au bon compromis réflectivité/transmittance<br />
établi précédemment<br />
avec une densité de 16 NP/µm².<br />
Si le rendu visuel est similaire à celui<br />
de la métasurface fabriquée par lithographie<br />
électronique, la transmittance<br />
est plus faible. Un niveau de densité<br />
spatiale de 16 NP/µm² pourrait être<br />
atteint en supprimant une proportion<br />
choisie par lithographie optique<br />
de nanostructures lors du procédé de<br />
nanoimpression. Ce second motif,<br />
de dimensions sup-longueurs<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 37
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
Figure 2.(a) Métasurface plasmonique à désordre corrélé avec une densité de 16 NP/µm², fabriquée par lithographie électronique sur<br />
1 cm² : (de bas en haut) spectres de transmittance et de réflectivité en polarisation S pour différents angles d’incidence, image MEB<br />
de la structure (insert) et rendu visuel sur système VTH. (b) Métasurface plasmonique hexagonale compacte (~22 NP/µm²) fabriquée<br />
par auto-assemblage et nanoimpression sur une surface de 0,67 cm² : (de bas en haut) spectre de transmittance en incidence normale,<br />
image MEB de la structure et image AFM du timbre de nanoimpression (insert) et rendu visuel sur système VTH. L’auto-assemblage<br />
entraine une multitude d’orientations par domaines de la structure hexagonale compacte qui est macroscopiquement quasi-isotrope.<br />
(c) Impact de l’organisation spatiale des NP sur le facteur de structure 1D (moyenne sur 360° du facteur de structure 2D)<br />
de la métasurface dans le cas d’un désordre corrélé (a), de l’hexagonal compact à multi-orientations (b), et de ce même hexagonal<br />
compact avec réduction de densité suivant un désordre corrélé : la densité est réduite de 50%, avec une granularité définie<br />
par la distance d (d= 5 ou 10 µm). p désigne la distance moyenne interparticules.<br />
d’onde, peut être conçu pour ne générer<br />
ni diffraction ni diffusion sur<br />
la gamme d’observation, en prenant<br />
un arrangement basé sur un désordre<br />
corrélé comme l’illustre la figure 2(c).<br />
Ces résultats montrent que le caractère<br />
discret des nanostructures<br />
plasmoniques permet une grande<br />
diversité de conception en jouant<br />
sur les résonances à l’échelle nano et<br />
sur l’agencement à l’échelle macro.<br />
Cette approche, qui reste à confirmer<br />
sur des plus grandes surfaces, peut<br />
être généralisée pour l’obtention de<br />
plusieurs couleurs, par exemple en<br />
utilisant la polarisation de la lumière<br />
ou en modifiant localement par lithographie<br />
optique les dimensions des<br />
nanostructures. Ce type de structures<br />
peut être aisément fabriqué sur des<br />
surfaces non planes, voire sur des<br />
substrats souples et repositionnables.<br />
CONCEPTS POUR SYSTÈMES<br />
HOLOGRAPHIQUES PLANAIRES<br />
L’holographie est une technique<br />
d’imagerie 3D qui permet d’accéder<br />
à la phase de l’onde que l’on souhaite<br />
recomposer. Pour restituer<br />
une image visible de qualité, les systèmes<br />
holographiques nécessitent un<br />
hologramme à résolution submicronique<br />
et une source cohérente pour<br />
illuminer cet hologramme sur toute<br />
sa surface. Ces deux objectifs restent<br />
aujourd’hui de véritables défis si on<br />
considère que le système doit être<br />
compact et léger, et donc se présenter<br />
sous forme d’un système quasi-2D.<br />
Source cohérente distribuée<br />
La source cohérente grande surface,<br />
à base d’éléments d’optique réfractive,<br />
est l’élément le plus volumineux<br />
des systèmes holographiques actuels.<br />
Sa planarisation peut être réalisée<br />
grâce à un répartiteur de lumière à<br />
base de guides d’onde, différentes<br />
portions de ces guides étant couplées<br />
à des réseaux de diffraction répartis<br />
sur l’ensemble de la surface. Pour<br />
compacter le répartiteur, sa géométrie<br />
est constituée de deux boucles<br />
imbriquées dans lesquelles un même<br />
train d’onde d’une source laser se propage<br />
de manière contra-directionnelle,<br />
comme illustré sur la figure<br />
3(a). Un même signal adressant les<br />
réseaux de diffraction positionnés<br />
en série, ceux-ci doivent présenter<br />
une efficacité de couplage croissante<br />
afin d’assurer une émission de puissance<br />
uniforme sur l’ensemble de la<br />
surface. Il faut donc contrôler indépendamment<br />
l’angle de diffraction et<br />
la force de couplage entre le guide et<br />
chaque réseau, avec une technologie<br />
38 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
planaire raisonnablement accessible.<br />
Cela est possible en considérant des réseaux<br />
de chaines plasmoniques dont la<br />
force de couplage est modulable par la<br />
résonance plasmonique et la distance au<br />
guide [5], et l’angle de diffraction par la<br />
période de la chaine. Chaque chaine se<br />
comportant à la résonance comme un<br />
guide d’onde, le taux de transfert de la<br />
puissance optique peut être ajusté entre<br />
0 et presque 100 % [4] en contrôlant la<br />
position de la résonance, par exemple<br />
en modifiant la taille des nanoparticules<br />
de chaque chaine. Typiquement<br />
deux séries de 8 chaines, positionnées à<br />
côté d’un réseau de guides en SiN/SiO 2 ,<br />
et constituées chacune d’une dizaine de<br />
nanoparticules d’argent cylindriques<br />
à section elliptique de diamètres a y et<br />
80 nm, avec 80 nm
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
Figure 3. Haut : illustration de<br />
systèmes holographiques pour<br />
l’automobile à base d’optique<br />
réfractive. Bas : solutions de<br />
miniaturisation ou d'amélioration<br />
de ces systèmes, et problématique<br />
photonique associée : (a) plaque<br />
émettrice composée d’un répartiteur<br />
de lumière à guides d’onde<br />
couplés à des réseaux de chaines<br />
plasmoniques en série pour diffracter<br />
uniformément la lumière cohérente<br />
dans une direction donnée ;<br />
(b) source de lumière à polarisation<br />
et/ou front d’onde contrôlé, basée<br />
sur le couplage préférentiel de<br />
nanoémetteurs à des plasmons de<br />
surface spatialement cohérents ;<br />
(c) génération et adressage de pixels<br />
submicroniques basés sur l’excitation<br />
de plasmons localisés à l’intersection<br />
de guides d’onde.<br />
CONCLUSION<br />
La nanophotonique, qui par définition<br />
utilise des quantités réduites de<br />
matière, est particulièrement bien<br />
positionnée pour offrir des solutions<br />
versatiles, compactes et légères aux<br />
systèmes de mobilité. Le caractère<br />
discrétisé des nanostructures photoniques<br />
ou plasmoniques permet la<br />
réalisation de fonctions optiques façonnées<br />
à la demande. Les technologies<br />
de fabrication évoluent simultanément<br />
pour permettre d’utiliser ces nouveaux<br />
nanoobjets à l’échelle macroscopique.<br />
La nanophotonique à grande échelle<br />
enrichit ainsi les fonctionnalités des<br />
systèmes de visualisation, pour des<br />
applications qui couvrent non seulement<br />
les transports mais aussi le secteur<br />
de la défense ou de la santé. Si les<br />
démonstrateurs actuels se basent sur<br />
des nanostructures plasmoniques, les<br />
concepts peuvent être généralisés ou<br />
transposés à d’autres filières, comme<br />
les métasurfaces à base de nanorésonateurs<br />
diélectriques à haut indice et<br />
conduire ainsi à un panel encore plus<br />
large de fonctions optiques intégrées<br />
et planarisées.<br />
RÉFÉRENCES<br />
[1] R. Carminati et al, <strong>Photoniques</strong> 111, 47-50 (2022)<br />
[2] H. Bertin et al., ACS Photonics 5, 2661–2668 (2018)<br />
[3] G. Cardoso et al, Microelectron. Eng. 258, 111755 (2022)<br />
[4] M. Février et al, Nano Lett. 12, 1032–1037 (2012)<br />
[5] G. Magno et al, Opt. Express 30, 5835-5847 (2022)<br />
[6] D. Schanne et al., Phys. Rev. Appl. 14, 064077 (2020)<br />
[7] T. Laurent et al., Phys. Rev. Lett. <strong>115</strong>, 187492 (2015)<br />
Les travaux présentés dans cet article<br />
ont été en partie soutenus par le réseau<br />
national des centrales de technologie<br />
RENATECH, par l’agence française de<br />
l’innovation de la Défense, et par l’Open-<br />
Lab PhOVéA.<br />
40 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
LES MÉTASURFACES OPTIQUES<br />
POUR LES LIDARS À LARGE CHAMP<br />
ET À HAUTE CADENCE D’IMAGERIE<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Renato JULIANO MARTINS 1 , Emil MARINOV 1 , M. Aziz Ben YOUSSEF 1 , Christina KYROU 1 , Patrice GENEVET 1, *<br />
1<br />
Université Côte d’Azur, CNRS, CRHEA, rue Bernard Gregory, Sophia Antipolis 06560 Valbonne, France<br />
*pg@crhea.cnrs.fr<br />
Le déploiement de solutions d'imageries avancées,<br />
susceptibles de fournir aux systèmes robotiques<br />
une vision équivalente à celle de l’homme, nécessite<br />
l'acquisition rapide et précise d’images avec un large<br />
champ de vision. Etant particulièrement adaptées pour<br />
les systèmes optiques à grand champ, les métasurfaces<br />
offrent de nouvelles perspectives d’intégration et<br />
d’optimisation pour réaliser des LiDARs compacts, à<br />
bas coûts de production et à hautes performances.<br />
https://doi.org/10.1051/photon/2022<strong>115</strong>41<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), qui autorise<br />
sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation correcte de la publication originale.<br />
Les systèmes mobiles autonomes<br />
tels que les voitures,<br />
les robots ou les<br />
drones utilisent plusieurs<br />
capteurs pour acquérir de<br />
l’information sur leur environnement,<br />
leur permettant ainsi<br />
de définir leur position, leur vitesse<br />
et leur accélération en temps réel.<br />
Au centre de l'automatisation des<br />
dispositifs et processus industriels,<br />
ces systèmes de mesures tels que le<br />
RADAR, les scanners à lumière structurée<br />
et les télémètres laser ou LiDAR,<br />
permettent d’acquérir des images 3D.<br />
Les LiDARs conventionnels reposent<br />
sur la mesure du temps de vol (TdV).<br />
Le principe de cette mesure est d’envoyer<br />
des pulses lasers vers un objet<br />
réfléchissant distant, afin de mesurer<br />
le temps que met l’impulsion lumineuse<br />
pour parcourir la distance aller-retour<br />
entre la source et l’objet. En<br />
connaissant ce temps de vol, on peut<br />
calculer la distance des objets environnants.<br />
Pour reconstruire une image,<br />
il est donc nécessaire de balayer le<br />
faisceau pulsé sur un champ de vue<br />
le plus large possible. Les travaux<br />
sur les métasurfaces (MS) [1] et plus<br />
particulièrement ceux sur l’imagerie<br />
menés au Centre de Recherche sur<br />
l’Hétéro-Epitaxie et ses Applications<br />
(CRHEA, France), s’inscrivent dans<br />
cette logique. Les MS sont des composants<br />
photoniques capables de<br />
manipuler toutes les propriétés de<br />
la lumière telles que l’amplitude, la<br />
phase, fréquence et/ou la polarisation<br />
et qui n’ont cessé, au cours de la<br />
dernière décennie, de susciter l'intérêt<br />
de l'ensemble de la communauté<br />
photonique. Ce sont des composants<br />
optiques ultra fins, constitués à partir<br />
d’agencements d'objet diffusants<br />
(ou méta-atomes) ayant des tailles<br />
et des périodicités inférieures à la<br />
longueur d'onde. Les fonctionnalités<br />
nouvelles apportées par les MS<br />
peuvent permettre de développer de<br />
nouvelles technologies photoniques,<br />
aux services des applications d’imageries<br />
telles que le LiDAR [2]. Dans nos<br />
recherches, nous exploitons ces propriétés<br />
optiques pour développer un<br />
système d‘imagerie LiDAR ultra rapide<br />
et à large champ de vue [3].<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 41
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DÉFLECTION LIDAR À L'AIDE<br />
DE MÉTASURFACES<br />
Plusieurs mécanismes permettent<br />
de contrôler le front d’onde d’un<br />
faisceau incident avec des métasurfaces.<br />
Les trois mécanismes connus<br />
actuellement utilisent i) la phase<br />
géométrique de Pancharatnam-<br />
Berry [4], ii) les nanostructures à<br />
indice de réfraction effectif [5], iii) la<br />
réponse résonnante des nanostructures<br />
conçues pour fonctionner dans<br />
un régime contraint par des propriétés<br />
dites de « photonique topologique<br />
» particulières [6]. De façon<br />
générale, les structures prennent<br />
la forme de piliers nanostructurés<br />
ayant des paramètres géométriques<br />
et des arrangements périodiques<br />
de taille sous-longueur d’onde. Le<br />
principe de modulation de phase,<br />
par indice effectif par exemple, se<br />
base sur le retard de phase induit<br />
par la propagation de l’onde incidente<br />
dans le méta-atome. Si l’on<br />
considère un pilier fait à partir d’un<br />
matériau d’indice optique élevé,<br />
plus son diamètre est grand, plus<br />
son indice de réfraction effectif est<br />
important et plus le retard de phase<br />
induit est élevé. En modifiant progressivement<br />
l’indice de réfraction<br />
des éléments adjacents, i.e. en modifiant<br />
le diamètre des nanostructures,<br />
on peut établir un retard de phase<br />
qui varie entre 0-2π, permettant<br />
ainsi de façonner le front d’onde<br />
arbitrairement et localement. Pour<br />
définir la fonctionnalité réalisée par<br />
la métasurface, il suffit de choisir et<br />
de positionner les méta-atomes de<br />
sorte à former un profil de retard de<br />
phase adapté à la réponse optique<br />
voulue. Par exemple, pour focaliser<br />
la lumière à la façon d’une lentille<br />
classique, le profil de phase varie<br />
spatialement entrainant un retard<br />
hyperbolique. Ou encore, en distribuant<br />
les différents éléments pour<br />
induire un retard variant graduellement<br />
–i.e. linéairement- entre 0 et<br />
2 π, la modification locale du front<br />
d’onde permet de dévier un faisceau<br />
incident avec un angle proportionnel<br />
au gradient de retard de phase<br />
local. Cette méthode permet d’obtenir<br />
un déflecteur de faisceau simple,<br />
qui dévie le faisceau à un seul angle<br />
fixe. Toutefois, en construisant un<br />
profil de phase présentant une variation<br />
linéaire du gradient de phase<br />
dans la direction radiale, l’angle de<br />
déviation du faisceau de sortie sera<br />
défini par le point d’impact du faisceau<br />
incident sur la métasurface (Fig<br />
1a-c). En effet, en fonction du point<br />
d’impact du faisceau laser sur la métasurface,<br />
un gradient de retard différent<br />
sera appliqué au front d’onde.<br />
Le profil de phase correspondant est<br />
donc un profil parabolique, et l’effet<br />
induit sur le faisceau incident est<br />
une augmentation de la déviation du<br />
faisceau de sortie à mesure que le<br />
faisceau se rapproche des bords du<br />
composant MS, pour explorer des<br />
angles de déviation compris entre<br />
0° au centre et +/- 75° sur les bords<br />
du composant. La fabrication d’une<br />
telle métasurface se fait à l’aide<br />
de processus de nanofabrication,<br />
incluant une étape de gravure des<br />
nanostructures (Fig 1d) sur un substrat<br />
de nitrure de Gallium.<br />
ARCHITECTURE LIDAR<br />
ET PERFORMANCES<br />
La métasurface utilisée dans ce dispositif<br />
LiDAR est passive, c’est-à-dire<br />
qu’elle ne permet pas à elle seule de<br />
réaliser un balayage du champ de<br />
vue. De ce fait, nous avons placé en<br />
amont un dispositif actif de balayage<br />
de faisceau laser qui nous permet<br />
d’obtenir différents points d’impacts<br />
sur la MS. Le résultat, en sortie de<br />
la MS, offre un balayage du milieu<br />
environnant sur une très large plage<br />
angulaire ( ≈ ± 75°). Pour obtenir une<br />
image 3D, il est nécessaire de balayer<br />
le faisceau horizontalement et verticalement<br />
sur la MS, permettant ainsi<br />
de défléchir la lumière suivant les<br />
Figure 1.Déflecteur de faisceau de métasurface. a) Fonction de phase correspondant à<br />
une métasurface capable de défléchir la lumière à différents angles. Le profil de phase<br />
parabolique permet de dévier le faisceau à différents angles, en fonction du point d'impact<br />
sur le composant. b) Concept expérimental du système LiDAR utilisant un déflecteur de<br />
faisceau rapide (DAO) et une lentille de balayage pointant le faisceau incident sur une zone<br />
spécifique de la métasurface, déviant ainsi la lumière dans des angles radiaux et azimutaux.<br />
c) Imagerie MEB de l’échantillon - insert - Image de l'échantillon fabriqué. d) MEB détaillé<br />
montrant les piliers de taille variable de tailles variables dans chacune des zones de Fresnel.<br />
42 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
angles d’azimut et d’élévation (θ et φ).<br />
Ce balayage 2D du faisceau est réalisé<br />
en cascadant perpendiculairement<br />
deux DAO. La résolution angulaire de<br />
ce système est définie par un compromis<br />
entre la taille du spot laser<br />
incident et le diamètre de la metasurface.<br />
Le dispositif DAOs est construit<br />
autour d'un milieu solide transparent<br />
qui supporte la propagation d'ondes<br />
élastiques se propageant à des fréquences<br />
de quelques centaines de<br />
MHz, et que l’on ajuste à l’aide d’une<br />
valeur de tension appliquée au dispositif.<br />
Les ondes élastiques permettent<br />
de diffracter la lumière à différents<br />
angles et à très haute fréquence (de<br />
l’ordre du MHz). Ce type de composant<br />
offre des fréquences de balayage<br />
point-par-point de l’ordre de ~6 MHz,<br />
mais présente néanmoins un très<br />
faible champ de vue, de l’ordre de 2°<br />
par 2° et ne permet pas de satisfaire<br />
les exigences de l’industrie LiDAR.<br />
La métasurface sert donc à élargir le<br />
champ de vue à 150° par 150°, tout<br />
en profitant de la haute fréquence de<br />
balayage du DAO. Cette combinaison<br />
de composants permet d’acquérir des<br />
images LiDAR 3D fortement résolues<br />
avec une vitesse d’imagerie de<br />
l’ordre de la centaine voir des milliers<br />
d’images par seconde, voir vidéos disponibles<br />
sur notre Youtube channel<br />
https://www.youtube.com/channel/<br />
UCmezaBH-xOxMjqk3bvqnlAg. Pour<br />
piloter électroniquement l'ensemble<br />
du système LiDAR, nous avons utilisé<br />
un système PXIe synchronisé qui<br />
se compose de différents contrôleurs<br />
intégrés dans un châssis. Les<br />
modules utilisés pour le développement<br />
du LiDAR présenté ici sont<br />
: (i) un contrôleur - contenant la partie<br />
logique (processeur, mémoire<br />
RAM, disque dur), (ii) deux cartes<br />
de générateur de fréquence (FGEN)<br />
- une servant à contrôler le balayage,<br />
et l'autre pour contrôler le laser, et<br />
(iii) un oscilloscope (SCOPE) doté<br />
d'un convertisseur analogique-numérique<br />
(ADC) pour extraire les<br />
données de tension du photodétecteur.<br />
Un schéma d'architecture détaillé<br />
résumant les caractéristiques<br />
et les modèles de tous les éléments<br />
du LiDAR est fourni à la Fig 2a). Le<br />
prototype développé au laboratoire<br />
utilise comme source lumineuse une<br />
diode laser émettant dans le visible<br />
(633nm). Cette longueur d’onde n’est<br />
généralement pas utilisée dans les<br />
systèmes LiDAR commerciaux, du<br />
fait de la forte absorption atmosphérique<br />
et du bruit de fond important.<br />
Cependant, elle est très utile pour<br />
réaliser un démonstrateur car elle<br />
permet de directement visualiser<br />
la déviation du faisceau à la<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 43
DOSSIER<br />
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
sortie de la MS. La distance maximale<br />
du démonstrateur LiDAR est<br />
donc limitée à la dizaine de mètres.<br />
En changeant la longueur d’onde des<br />
sources lumineuses du visible vers<br />
l’infrarouge (905 nm ou 1550nm)<br />
et en ajustant le design des MS à la<br />
bonne longueur d’onde, il est possible<br />
d’augmenter cette distance d’au<br />
moins un ordre de grandeur. Sur la<br />
Fig 2b) nous illustrons le concept expérimental<br />
du LiDAR développé dans<br />
notre laboratoire. Le détecteur utilisé<br />
pour cette démonstration est un<br />
« Single Photon Avalanche Photodiode »<br />
(SPAD), qui permet une détection de<br />
lumière ultra-sensible, atteignant<br />
Figure 2. Schémas du chemin logique pour récupérer l'image de télémétrie. a) Un système<br />
PXi synchrone assisté par une interface utilisateur graphique dans LabView contrôle<br />
les différents modules pour effectuer diverses tâches. b) Les modules de balayage se<br />
composent d'un système de modulation laser et d'une modulation de balayage à 2 canaux<br />
pour créer respectivement des impulsions ToF uniques et des directions de balayage.<br />
Le module de détection est couplé à un module d'oscilloscope qui acquiert, stocke et<br />
récupère les données utilisées pour la reconstruction d'image comme illustré en c).<br />
Figure 3. a) Schémas représentant une scène constituée de trois personnes positionnées<br />
à trois positions dans l’espace 3D, que l’on illumine avec deux faisceaux simultanément<br />
diffractés par la métasurface de façon à acquérir des images multizones. Les deux zones<br />
sont obtenues en scannant i) l’ordre zéro transmis par la métasurface fournissant ainsi<br />
une image hautement résolue mais avec un petit champ de vue et ii) le premier ordre<br />
de déflection, moins résolue mais avec un grand champ de vue. Les deux images sont<br />
obtenues en simultané en recueillant les signaux réfléchis depuis la scène (b) en utilisant<br />
deux détecteurs, chacun observant un champ de vue sélectionné à l’aide d’un filtre<br />
en transmission.<br />
44 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PHOTONIQUE & MOBILITé<br />
DOSSIER<br />
le niveau du photon unique afin de détecter<br />
des niveaux de signaux de retour<br />
très faibles. Une image 3D obtenue avec<br />
notre système est présentée en Fig 2c).<br />
La flexibilité sur la réponse optique<br />
qu’offre l’approche MS nous permet par<br />
exemple de défléchir plusieurs faisceaux<br />
afin d’imager plusieurs zones simultanément.<br />
Dans cette démonstration, la métasurface<br />
est conçue de façon à ce qu’une<br />
partie de la lumière soit directement<br />
transmise, correspondant à l’ordre de diffraction<br />
zéro, et une deuxième partie soit<br />
défléchie à des angles variables définis<br />
comme indiqué précédemment en Fig 1.<br />
Le faisceau d’ordre zéro est utilisé pour<br />
obtenir des images fortement résolues,<br />
avec un champ de vue réduit. Le faisceau<br />
diffracté au premier ordre est utilisé pour<br />
identifier des objets d’intérêt sur un<br />
champ plus large (Fig3a). Les résultats<br />
obtenus avec ce système d’imagerie sont<br />
présentés en Fig 3b. Cette démonstration<br />
s’inspire de notre propre vision. En effet,<br />
la vision humaine dispose de plusieurs<br />
zones d’observations distinctes, avec une<br />
zone fortement résolue (ou zone de fovéale),<br />
ainsi qu’une zone périphérique<br />
faiblement résolue.<br />
CONCLUSION<br />
Nous avons réalisé un système LiDAR à<br />
très hautes performances, notamment<br />
en termes de vitesse d’imagerie et de<br />
champ de vue. En comparaison des systèmes<br />
actuellement commercialisés,<br />
notre prototype est exempt de parties<br />
mobiles, telles que des moteurs rotatifs<br />
ou des pièces micromécaniques, ce qui<br />
augmente sa fiabilité et sa résistance aux<br />
vibrations, ainsi qu’aux changements de<br />
l’environnement du dispositif. Parmi les<br />
améliorations à venir, en termes de choix<br />
des composants d’émission laser et de<br />
détection, nous envisageons d’intégrer<br />
l’ensemble du traitement de données sur<br />
une puce FPGA afin d’améliorer la vitesse<br />
d’imagerie. Malgré les performances<br />
très prometteuses de ce système, l’utilisation<br />
du déflecteur acousto-optique<br />
utilisé comme module de balayage actif<br />
est une limitation majeure. Les DAOs nécessitent<br />
des cristaux complexes, extrêmement<br />
coûteux, avec une électronique<br />
de contrôle lourde et volumineuse, et qui<br />
ne sont pas fabricables à grand volume.<br />
Afin de s’affranchir du modulateur externe<br />
DAO, nous travaillons actuellement<br />
sur le développement d’une seconde génération<br />
de système LiDAR qui met en<br />
jeu des « Metasurfaces Actives », avec<br />
lesquelles il est possible de dévier le<br />
faisceau en sortie de façon dynamique,<br />
i.e. directement avec la métasurface. Ce<br />
type de composant intégré permet de réduire<br />
la taille des systèmes LiDAR tout en<br />
garantissant d’excellentes performances.<br />
La démonstration d’un dispositif faisant<br />
usage de ces métasurfaces actives pourra<br />
avoir un impact majeur dans les industries<br />
qui cherchent une automatisation<br />
des systèmes robotiques ou des systèmes<br />
de production. On peut notamment penser<br />
aux industries automobile, robotique,<br />
logistique et du bâtiment qui attendent<br />
l’arrivée de capteurs LiDAR compacts,<br />
performants, intégrables à bas coût et<br />
exempts de pièces mécaniques pour atteindre<br />
des volumes et des niveaux d’automatisation<br />
plus élevés.<br />
RÉFÉRENCES<br />
[1] N. Yu et al., Science 334, 333–337 (2011).<br />
[2] R.J. Martins et al. Metasurface-enhanced Light Detection and Ranging Technology. arXiv:<br />
2204.04208 (2022)<br />
[3] I. Kim et al., Nat. Nanotechnol. 16, 508–524 (2021).<br />
[4] M.V. Berry, Journal of Modern Optics 34, 11, 1401-1407 (1987).<br />
[5] P. Lalanne and D. Lemercier-Lalanne, Journal of Modern Optics 43 (10), 2063-2085 (1996)<br />
[6] Q. Song, M. Odeh, J. Zúñiga-Pérez, B. Kanté & P. Genevet, Science 373, 1133–1137 (2021)<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 45
COMPRENDRE<br />
PLASMONS POLARITONS<br />
DE SURFACE<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Julien MOREAU 1 , Lionel LARTIGUE 1<br />
1<br />
Laboratoire Charles Fabry, Institut d’Optique Graduate School, 91120 Palaiseau, France,<br />
*julien.moreau@institutoptique.fr<br />
La plasmonique est l’étude de l’interaction entre les<br />
électrons libres d’un métal et la lumière. Les plasmons<br />
polaritons de surface sont des modes plasmoniques<br />
localisés au niveau d’une interface entre un métal et<br />
un diélectrique. Ces ondes évanescentes, qui peuvent<br />
être obtenues expérimentalement par différentes<br />
approches, ont des propriétés de confinement du champ<br />
électrique qui trouvent de nombreuses applications<br />
dans le domaine des capteurs et de la spectroscopie.<br />
https://doi.org/10.1051/photon/202211246<br />
Article publié en accès libre sous les conditions définies par la licence Creative Commons Attribution License CC-BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), qui autorise<br />
sans restrictions l’utilisation, la diffusion, et la reproduction sur quelque support que ce soit, sous réserve de citation correcte de la publication originale.<br />
Drude and H.A.<br />
Lorentz ont été les<br />
P.<br />
premiers à proposer<br />
le concept de gaz<br />
d’électrons libres au<br />
tout début du xx e<br />
siècle pour décrire<br />
les propriétés élémentaires des métaux,<br />
en particulier leur conductivité<br />
électrique et thermique élevée. Le<br />
terme de « gaz » signifiant que ces<br />
électrons de valence sont libres de se<br />
déplacer dans le réseau cristallin du<br />
métal comme des molécules à l’état<br />
gazeux, sans interaction entre les<br />
électrons. En plus des propriétés thermique<br />
et électriques, ce concept peut<br />
aussi être utilisé avec les équations de<br />
Maxwell pour décrire l’interaction de<br />
la lumière avec les métaux et expliquer<br />
un certain nombre de leurs propriétés<br />
optiques. Concrètement, lorsque l’on<br />
éclaire un métal, le champ électrique<br />
de la lumière génère une oscillation<br />
collective du gaz d’électrons libres.<br />
Cette oscillation, qui correspond à l’excitation<br />
d’un mode électromagnétique<br />
du métal appelé plasmon polariton de<br />
volume, est décrite par une pulsation<br />
caractéristique : la pulsation plasma<br />
ω p (voir encadré 1). Typiquement,<br />
cette pulsation plasma se situe dans<br />
l’ultraviolet pour des métaux nobles<br />
comme l’or ou l’argent et elle permet<br />
de décrire la réponse optique du métal.<br />
Ainsi, dans le modèle de Drude,<br />
la permittivité d’un métal sans perte<br />
s’écrit très simplement :<br />
ε m = 1 – ω2 p<br />
—<br />
ω 2<br />
Si la pulsation de la lumière incidente<br />
est plus faible que la pulsation<br />
plasma, ce qui est le cas pour la lumière<br />
visible, la permittivité devient<br />
négative et l’indice de réfraction du<br />
métal (n 2 m = ε m ) imaginaire pure. Or<br />
un indice optique imaginaire pure<br />
signifie que la lumière ne peut pas<br />
se propager, comme il est classiquement<br />
observé avec des métaux éclairés<br />
par de la lumière visible.<br />
Dans le cas d’un métal semiinfini<br />
qui possède donc une interface<br />
avec un milieu diélectrique extérieur,<br />
un second mode est observé<br />
expérimentalement à une pulsation<br />
et donc une énergie plus faible, en<br />
raison de la présence de l’interface.<br />
Il s’agit d’un mode guidé le long de<br />
l’interface, appelé plasmon polariton<br />
46 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
COMPRENDRE<br />
Une façon simple de retrouver l’expression de la pulsation plasma<br />
est d’écrire l’équation du mouvement 1D d’un gaz d’électrons après<br />
avoir été excité par un champ électrique suivant l’axe x (voir Fig. 1). Le<br />
champ appliqué induit une séparation des charges, d’une distance x(t),<br />
assimilable à celle d’un condensateur plan (Fig 1a et b). Si la densité<br />
volumique d'électrons du métal est notée n, la charge surfacique<br />
s'exprime comme σ = n.e.x(t) et donc le champ électrique créé par cette<br />
distribution de charges s’écrit : E x (t) = —<br />
nex(t) . Ce champ va induire une<br />
ε 0<br />
oscillation du gaz d’électrons. Sans source de frottement, l’équation du<br />
mouvement du gaz d’électron est celle d’un oscillateur harmonique de<br />
—<br />
pulsation caractéristique ω p = √<br />
ne<br />
2<br />
— appelée pulsation plasma :<br />
mε 0<br />
d 2 x(t)<br />
— = – — e E dt<br />
2 x (t) = –— ne2 x(t) = –ω 2 p x(t)<br />
m mε0<br />
Figure 1. Schéma de principe d’un gaz d’électrons libres sans champ<br />
électrique (a) et soumis à un champ électrique suivant l’axe x (b) et (c). En<br />
régime quasi-statique, la distribution de charges dans un métal (b) peut<br />
être assimilée à celle d’un condensateur plan. Dans le cas d’une interface<br />
métallique (c), une seule interface chargée peut être considérée.<br />
Si l’on considère maintenant une seule interface (voir Fig 1c), le champ<br />
électrique induit par la distribution de charges devient deux fois plus<br />
faible : E x (t) = —<br />
nex(t) . Cela conduit à une nouvelle pulsation ω<br />
2ε<br />
p /√ – 2<br />
0<br />
caractéristique de ce mode de surface. Il est possible de démontrer que si<br />
le diélectrique au-dessus du métal n’est pas de l’air mais est caractérisé<br />
par une permittivité ε d , cette pulsation caractéristique s’écrit alors :<br />
ω p /√ — 1 + ε d .<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 47
COMPRENDRE<br />
Figure 2. Diagramme de dispersion ω=f(k) pour le mode de plasmon de surface sur<br />
un film d’or recouvert d’eau, calculé avec un modèle de Drude d’un métal idéal et avec<br />
les valeurs réelles de la permittivité de l’or. Les cônes de lumière dans l’air et du verre BK7<br />
sont également tracées pour indiquer le couplage possible entre lumière incidente<br />
et plasmons de surface.<br />
de surface (SPP) ou plus simplement<br />
plasmon de surface. C’est une onde<br />
évanescente dont l’amplitude décroit<br />
exponentiellement avec la distance à<br />
l’interface. Dans le domaine visible<br />
et proche IR, plusieurs métaux permettent<br />
d’obtenir ces plasmons de<br />
surface. Dans la majorité des applications<br />
c’est de l’or ou l’argent qui est<br />
utilisé. Dans l’ultraviolet, l’aluminium<br />
fonctionne également.<br />
VECTEUR D’ONDE DU PLASMON<br />
ET RELATION DE DISPERSION<br />
Ce plasmon de surface est caractérisé<br />
par son vecteur d’onde. Son expression<br />
en fonction des permittivités du<br />
métal ε m , du diélectrique au-dessus<br />
ε d et de la pulsation ω de la lumière<br />
incidente peut être retrouvée à partir<br />
de l’équation d’Helmholtz et des relations<br />
de continuité [1]:<br />
2<br />
k SPP = — ω2 ε d ε m<br />
— c 2 ε d +ε m<br />
Le fait que ce vecteur d’onde plasmon<br />
dépende de la permittivité du<br />
diélectrique au-dessus du métal est<br />
à la base de toutes les applications de<br />
ces SPP dans le domaine capteur. Il<br />
est instructif d’exprimer ce vecteur<br />
d’onde du plasmon de surface en reprenant<br />
le modèle de Drude pour un<br />
métal idéal :<br />
1– ω2 p<br />
—<br />
2<br />
k SPP = — ω2 ω<br />
2<br />
ε c 2 d —<br />
1+ε d – ω2 p<br />
—<br />
ω 2<br />
Pour de l’or recouvert d’eau, la relation<br />
de dispersion associée ω(k SPP )<br />
est représentée en figure 2, calculée<br />
avec le modèle de Drude ci-dessus et<br />
avec des valeurs expérimentales de<br />
la permittivité de l’or. Plusieurs observations<br />
importantes peuvent être<br />
faites. Tout d’abord, il est apparent<br />
que le modèle de Drude n’est valable<br />
que dans l’IR et dans le visible et<br />
s’éloigne considérablement des observations<br />
expérimentales aux plus<br />
faibles longueurs d’onde (grandes<br />
pulsations). En restant dans le domaine<br />
visible ou IR, on observe<br />
également que, pour une lumière<br />
incidente de pulsation inférieure à la<br />
pulsation maximum (ω < ω p /√ —<br />
1 + ε d<br />
), le vecteur d’onde du plasmon<br />
de surface est positif, réel, mais toujours<br />
supérieur au vecteur d’onde<br />
de la lumière dans le diélectrique<br />
au-dessus du métal : k 0 = √ — ε ω d – c<br />
.<br />
La relation de dispersion du plasmon<br />
ne coupe donc jamais celle de<br />
la lumière incidente dans le diélectrique.<br />
Or pour pouvoir exciter efficacement<br />
un mode guidé comme<br />
celui-ci, il faut que la projection<br />
Figure 3. Principales configurations optiques pour augmenter la composante du vecteur<br />
d’onde de la lumière incidente sur l’interface métal/diélectrique afin de se coupler aux<br />
plasmons de surface. a) configuration de Kretschmann où l’on éclaire un film métallique<br />
très fin à travers un prisme. b) Utilisation d’un réseau de diffraction gravé à la surface du<br />
métal. c) Excitation d’une source de champ proche au voisinage du métal.<br />
48 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
COMPRENDRE<br />
du vecteur d’onde incident le long<br />
de l’interface soit égale au vecteur<br />
d’onde du mode. On ne peut donc<br />
pas générer les modes de plasmons<br />
de surface en éclairant simplement<br />
l’interface métallique.<br />
CONFIGURATIONS OPTIQUES<br />
POUR GÉNÉRER LES MODES SPP<br />
Trois types de configuration existent<br />
pour générer des plasmons de surface<br />
avec la lumière (figure 3). Le couplage<br />
à travers un substrat transparent, d’indice<br />
plus élevé que le diélectrique situé<br />
de l’autre côté d’un film métallique, appelé<br />
configuration de Kretschmann,<br />
le couplage par l’intermédiaire d’une<br />
structure diffractive sur la surface<br />
métallique et le couplage par champ<br />
proche. Dans toutes ces configurations,<br />
l’idée générale est d’augmenter le<br />
vecteur d’onde de la lumière incidente<br />
le long de l’interface k ||<br />
0 pour pouvoir<br />
égaler celui du mode de plasmons<br />
de surface.<br />
Dans la configuration de<br />
Kretschmann, on utilise le fait que<br />
la norme du vecteur d’onde de la lumière<br />
est augmentée dans un diélectrique<br />
proportionnellement à<br />
l’indice optique. En éclairant un film<br />
métallique à travers un substrat de<br />
verre et en réglant l’angle d’incidence<br />
θ, la condition k || 0 = n n ω – c<br />
sin θ = k SPP<br />
peut être facilement atteinte pour<br />
une pulsation incidente donnée.<br />
Visuellement, cela se traduit par<br />
une chute de la réflectivité du film<br />
métallique en polarisation TM à une<br />
valeur quasiment nulle lorsque toute<br />
l’énergie de la lumière incidente est<br />
transmise aux électrons. En pratique,<br />
dans le domaine visible, un<br />
prisme en verre est utilisé comme<br />
substrat pour obtenir plus aisément<br />
les angles d’incidence élevés nécessaires.<br />
Cette technique de couplage<br />
est préférée dans la grande majorité<br />
des applications car elle permet de<br />
générer des plasmons de surface sur<br />
l’ensemble de la surface éclairée à<br />
faible coût. Cependant, cette configuration<br />
ne peut fonctionner que si<br />
le film métallique est suffisamment<br />
fin (quelques dizaines de nm typiquement)<br />
pour que la lumière puisse<br />
se coupler efficacement avec l’interface<br />
supérieure.<br />
Une deuxième approche pour<br />
générer localement un mode SPP<br />
est de coupler la lumière incidente<br />
avec un réseau de diffraction gravé<br />
sur la surface métallique. Pour<br />
un réseau de période Λ, la composante<br />
parallèle du vecteur d’onde<br />
va augmenter d’une quantité<br />
égale à celle du réseau : k || 0 + n – 2π<br />
Λ<br />
.<br />
Ce type de couplage est principalement<br />
utilisé pour de la plasmonique<br />
dans des circuits photoniques où<br />
l’objectif est de générer, guider ou<br />
combiner des plasmons de surface.<br />
Enfin, la propriété générale en électromagnétisme<br />
qu’une source de taille<br />
sub-longueur d’onde génère en<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 49
COMPRENDRE<br />
Figure 4. Evolution de la longueur de propagation du plasmon de surface et de la distance<br />
d’atténuation de l’onde évanescente dans le diélectrique (de l’eau) au-dessus du métal en<br />
fonction de la longueur d’onde de la lumière incidente, pour les trois métaux les plus utilisés<br />
en plasmonique : Or, Argent et Aluminium.<br />
champ proche des vecteurs d’onde de<br />
norme élevée peut également être utilisée.<br />
En éclairant une pointe de type<br />
AFM, placée très proche de la surface,<br />
il est ainsi possible de la coupler au<br />
mode de plasmon de surface du film<br />
métallique.<br />
PROPRIÉTÉS DES MODES SPP<br />
Quel que soit le mode d’excitation<br />
choisi, le mode de plasmon de<br />
surface est une onde évanescente<br />
se propageant à la surface du métal.<br />
Les deux grandeurs géométriques<br />
qui caractérisent cette onde<br />
évanescente sont la longueur de<br />
propagation du plasmon le long de<br />
l’interface et son étendue dans le<br />
milieu diélectrique au-dessus de la<br />
couche métallique.<br />
La longueur de propagation finie<br />
vient du fait que, contrairement au<br />
modèle idéal de Drude, un métal<br />
réel a des pertes qui vont atténuer<br />
progressivement le plasmon lors de<br />
sa propagation le long de l’interface.<br />
Cette longueur de propagation peut<br />
varier de quelques microns pour des<br />
métaux à fortes pertes comme de<br />
l’aluminium dans l’UV, à quelques<br />
dizaines de microns dans un métal<br />
à faibles pertes tel que l’Ag dans le<br />
proche IR (figure 4). Il s’agit bien évidemment<br />
de distances de propagation<br />
très faibles comparées à ce qui<br />
peut être observé dans des guides<br />
d’onde en silice et c’est une limitation<br />
majeure de ces modes plasmoniques.<br />
Perpendiculairement à la surface, la<br />
distance typique d’atténuation de<br />
l’onde évanescente est de quelques<br />
centaines de nanomètres et, quel<br />
que soit le métal, cette longueur<br />
RÉFÉRENCES<br />
augmente avec la longueur d’onde.<br />
Une conséquence importante de ce<br />
confinement vertical est une exaltation<br />
de l’intensité du champ électrique<br />
au voisinage de la surface<br />
métallique, de l’ordre d’un ordre de<br />
grandeur. Pour des applications en<br />
détection comme les capteurs SPR<br />
par exemple, l’exaltation et le caractère<br />
évanescent sont essentiels car ils<br />
assurent que seuls les évènements à<br />
la surface du capteur seront mesurés.<br />
CONCLUSION<br />
Le plasmon polariton de surface est<br />
une onde évanescente à l’interface<br />
entre un métal et un diélectrique,<br />
résultant de l’interaction entre la<br />
lumière et les électrons libres du<br />
métal. Dans la plupart des cas, ce<br />
plasmon de surface est généré à la<br />
surface d’une couche d’or éclairée<br />
par de la lumière visible. Différentes<br />
techniques de couplage sont utilisées<br />
: directement en champ lointain<br />
à travers un substrat de verre,<br />
grâce à des structures diffractives<br />
ou par l’intermédiaire d’une pointe<br />
en champ proche. En raison de la<br />
grande symétrie du problème, les<br />
propriétés de ces plasmons sont<br />
assez peu modifiables et vont être<br />
fixées par le choix du métal et de la<br />
longueur d’onde d’excitation. Pour<br />
des applications qui demandent un<br />
plus grand contrôle des propriétés de<br />
résonance, que ce soit d’un point de<br />
vue spectral ou de confinement du<br />
champ électrique, on utilise des modes<br />
plasmoniques générés dans des<br />
nanoparticules métalliques, appelés<br />
plasmons localisés dont les propriétés<br />
sont pilotables par la géométrie<br />
des nanoparticules utilisées.<br />
[1]J. Homola Surface plasmon resonance based sensors, Springer (ISBN: 978-3-540-33919-9)<br />
[2].H. Benisty, J.J. Greffet, P. Lalanne. Introduction to Nanophotonics, Oxford university<br />
press (ISBN: 9780198786139)<br />
50 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ACHETER<br />
HEXAPODES<br />
DE POSITIONNEMENT<br />
DE PRÉCISION<br />
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />
Anne DUGET 1 *, Thierry ROUX 1 , Pierre NOIRE 1 , Olivier LAPIERRE 1<br />
1<br />
SYMETRIE, 10, allée Charles Babbage, 30000 Nîmes, France<br />
*anne.duget@symetrie.fr<br />
https://doi.org/10.1051/photon/202211257<br />
L’hexapode est un robot parallèle permettant la mise en<br />
position d’objets suivant les six degrés de liberté (trois<br />
translations Tx, Ty, Tz et trois rotations Rx, Ry, Rz).<br />
Au milieu du xx e siècle, les premiers hexapodes ont<br />
servi à tester des pneus ou comme simulateurs de<br />
vol. Dans les années 1990, grâce à l’évolution des<br />
composants électroniques et à l’augmentation des<br />
capacités de calcul, l’arrivée de contrôleurs abordables<br />
et performants a permis leur essor. Nous verrons dans<br />
cet article comment un hexapode est constitué et<br />
étudierons les critères de sélection les plus pertinents<br />
avant de décrire quelques exemples d’applications.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 51
ACHETER<br />
de<br />
l’hexapode consiste<br />
en une plateforme<br />
fixe et une plateforme<br />
mobile reliées par six<br />
actionneurs linéaires<br />
L’architecture<br />
en parallèle équipés<br />
d’une rotule ou d’un cardan à leurs<br />
extrémités [1]. Cette disposition de<br />
six actionneurs formant un système<br />
triangulé présente de nombreux<br />
avantages que nous détaillerons<br />
plus loin. En modifiant la géométrie<br />
d’un hexapode, c’est-à-dire la<br />
taille des plateaux, la longueur des<br />
vérins, la position et l’angle d’implantation<br />
des articulations, il est<br />
possible de changer le volume de<br />
travail. Puis le dimensionnement<br />
des composants est effectué en<br />
fonction de la capacité de charge et<br />
de la précision souhaitée. La plupart<br />
des hexapodes peuvent fonctionner<br />
à la verticale, à l’horizontale<br />
ou suivant n’importe quelle orientation.<br />
La capacité de charge à l’horizontale<br />
sera cependant moindre car<br />
les efforts dans les actionneurs sont<br />
alors plus importants.<br />
Pour vérifier que l’hexapode choisi<br />
répond aux besoins en courses<br />
et en charge, il est recommandé<br />
d’utiliser un logiciel de simulation<br />
fourni sur le site internet de la plupart<br />
des fabricants. Dans ce type de<br />
logiciel, après avoir sélectionné un<br />
modèle, il faut entrer les principaux<br />
paramètres de l’application : la<br />
charge embarquée, la position de<br />
son centre de gravité, l’orientation<br />
de l’hexapode et le centre de<br />
rotation des mouvements. Puis<br />
le logiciel vérifie que les courses<br />
souhaitées sont réalisables par le<br />
modèle choisi. Sur leurs documentations,<br />
les fabricants indiquent<br />
les courses maximales réalisables<br />
axe par axe lorsque les autres axes<br />
sont en position milieu (zéro). C’est<br />
la seule façon d’exprimer simplement<br />
les courses d’un hexapode car<br />
la capacité d’un axe est dépendante<br />
des cinq autres. Cependant, il n’est<br />
pas facile pour l’utilisateur de savoir<br />
si les courses cumulées souhaitées<br />
pour son application sont<br />
réalisables par le modèle présélectionné.<br />
Les logiciels de simulation<br />
sont donc très utiles pour vérifier le<br />
choix d’un hexapode. Certains fabricants<br />
proposent de réaliser un<br />
hexapode sur mesure si aucun modèle<br />
standard ne répond au besoin.<br />
À présent, nous allons exposer les<br />
principaux éléments d’un hexapode<br />
et voir sur quels critères ils peuvent<br />
être sélectionnés.<br />
Les principales technologies de moteurs<br />
électriques sont les moteurs<br />
pas à pas, les moteurs à courant<br />
Figure 1. Principaux éléments d’un hexapode -<br />
Crédits : Symétrie<br />
continu à balais (couramment appelés<br />
moteurs DC), les moteurs<br />
à courant continu sans balais<br />
(brushless) et les piézoélectriques.<br />
Les moteurs pas à pas sont peu<br />
coûteux, ont une forte capacité<br />
de couple et permettent l’irréversibilité<br />
du système lorsqu’ils sont<br />
associés à un réducteur à fort ratio<br />
de réduction. Ils peuvent être utilisés<br />
sans codeur. Mais ils chauffent<br />
davantage que les autres types de<br />
moteurs et leur vitesse est limitée.<br />
Les moteurs DC ont une vitesse plus<br />
élevée et sont utilisés pour des applications<br />
avec des charges plus légères<br />
avec un bon rapport qualité<br />
prix. Plus performants mais plus<br />
chers, les moteurs brushless apportent<br />
une meilleure fiabilité car<br />
ils ne contiennent pas de balais. Ils<br />
permettent aussi une dynamique<br />
plus élevée et chauffent moins que<br />
les moteurs pas à pas, ce qui est un<br />
avantage pour les applications où<br />
la stabilité est importante et où les<br />
mouvements sont fréquents. Les<br />
moteurs piézoélectriques inertiels<br />
ont des résolutions de quelques<br />
nanomètres mais une capacité de<br />
charge bien plus faible. On les retrouve<br />
surtout sur des hexapodes de<br />
petite taille.<br />
Les capteurs installés sur les actionneurs<br />
permettent de connaître<br />
leur position. Il en existe principalement<br />
deux types : les codeurs incrémentaux<br />
et les codeurs absolus.<br />
Les codeurs absolus apportent un<br />
grand confort d’utilisation, il n’est<br />
pas nécessaire de réaliser une prise<br />
d’origine qui peut être un processus<br />
gênant pour l’application,<br />
puisqu’elle implique un mouvement<br />
des six actionneurs pour chercher<br />
un capteur de référence. Les codeurs<br />
absolus ou incrémentaux<br />
peuvent être rotatifs ; directement<br />
intégrés au moteur, ou linéaires ;<br />
installés tout le long de l’actionneur.<br />
Ces derniers permettent une meilleure<br />
précision de l’hexapode étant<br />
donné que l’on mesure directement<br />
l’allongement de l’actionneur et que<br />
l’on élimine les défauts venant de la<br />
52 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ACHETER<br />
Figure 2. Logiciel de simulation permettant de tester les capacités d’un hexapode -<br />
Crédits : Symétrie<br />
transmission entre le moteur et la vis.<br />
Ainsi, en plus de la souplesse d’utilisation,<br />
un capteur linéaire absolu apportera<br />
une meilleure précision.<br />
La qualité de l’hexapode est aussi<br />
tributaire de celle de ses articulations.<br />
Les articulations sphériques<br />
sont très utiles dans des applications<br />
ayant une orientation verticale car<br />
elles ne fonctionnent correctement<br />
qu’en compression. Les articulations<br />
de type cardan peuvent être utilisées<br />
dans toutes les orientations. Enfin, les<br />
articulations à lames flexibles sont<br />
parfois utilisées pour des applications<br />
demandant de très faibles courses et<br />
une haute résolution en éliminant<br />
les frottements internes. [2] Le<br />
Figure 3. Architecture parallèle motorisée par des platines piézoélectriques -<br />
Crédits : Smaract<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 53
ACHETER<br />
contrôle commande est également<br />
un élément essentiel pour la qualité<br />
d’un hexapode. Le contrôleur<br />
est l’organe intelligent en charge<br />
du pilotage de l’hexapode. Grâce<br />
aux algorithmes de transformation<br />
de cinématique inverse, il réalise<br />
les conversions entre la position<br />
exprimée dans le référentiel XYZ<br />
de l’utilisateur et les longueurs<br />
correspondantes des actionneurs.<br />
Ces opérations sont transparentes<br />
pour l’utilisateur. La machine vérifie<br />
que les positions demandées<br />
sont dans l’espace de déplacement<br />
de l’hexapode, suivant les limites<br />
fixées par le fabricant ou par l’utilisateur.<br />
Selon les besoins, il est<br />
possible de commander en point<br />
à point ou en suivant une trajectoire<br />
plus complexe. Le contrôle<br />
de l’hexapode peut être effectué<br />
grâce aux interfaces graphiques<br />
utilisateurs fournies par les fabricants<br />
ou via d’autres logiciels. Le<br />
pilotage de l’hexapode peut être<br />
intégré dans un environnement<br />
scientifique ou industriel via divers<br />
langages de programmation (C,<br />
Python, LabVIEW…) et interfaces<br />
(Ethernet, EtherCAT, Profibus…).<br />
Les performances de positionnement<br />
d’un hexapode sont généralement<br />
déterminées par la<br />
résolution, la répétabilité et la justesse<br />
de déplacement.<br />
• La résolution est considérée<br />
comme le mouvement incrémental<br />
minimum (MIM). C’est le plus<br />
petit incrément de mouvement<br />
que le système est capable de réaliser<br />
de manière cohérente et<br />
détectable. [3]<br />
• L’erreur de répétabilité est la déviation<br />
par rapport à la moyenne des<br />
positions réelles lorsque le système<br />
est commandé plusieurs fois pour<br />
se rendre à la position désirée.<br />
• L’erreur de justesse est la différence<br />
entre la position réelle et la<br />
position souhaitée.<br />
Ces caractéristiques sont communément<br />
fournies par l’ensemble<br />
des fabricants en se référant à<br />
des normes [4]. En fonction des<br />
Figure 4. Hexapode compatible vide installé à<br />
l’horizontale sur une translation additionnelle -<br />
Crédits : Symétrie<br />
Figure 5. Hexapode en salle blanche ISO5<br />
intégré dans un banc de test optique -<br />
Crédits : Bertin Technologies<br />
normes utilisées, le comparatif peut<br />
être délicat.<br />
Après avoir vu les principaux éléments<br />
constitutifs d’un hexapode,<br />
nous allons maintenant évoquer ses<br />
avantages. Outre la souplesse d’utilisation<br />
des six degrés de liberté, la<br />
structure parallèle de l’hexapode<br />
présente une grande raideur, une<br />
masse relativement faible et une capacité<br />
de charge élevée grâce à sa<br />
répartition sur les six actionneurs.<br />
L’hexapode présente de très bonnes<br />
performances de positionnement<br />
de précision, notamment en rotation,<br />
et ces valeurs sont fiables<br />
dans le temps. Le plateau mobile<br />
est facile d’accès pour l’installation<br />
de la charge. L’hexapode peut disposer<br />
d’un large passage au centre<br />
souvent utilisé dans les applications<br />
photoniques. Le plateau mobile de<br />
l’hexapode est maintenu de façon<br />
isostatique, ce qui garantit un bon<br />
fonctionnement, quels que soient la<br />
54 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
ACHETER<br />
Figure 6. Hexapode intégrant une rotation additionnelle servant à vérifier la qualité des<br />
segments du miroir primaire M1 de l’ELT de l’ESO - Crédits : SAFRAN REOSC<br />
charge, le centre de gravité ou même<br />
les déformations dues à la fixation<br />
d’un système sur le plateau. Pour des<br />
structures classiques en série qui sont<br />
hyperstatiques, la déformation structurelle<br />
est toujours préjudiciable.<br />
L’hexapode présente des limites, notamment<br />
s’il y a besoin d’une très<br />
grande course sur un axe. Dans ce cas,<br />
il est parfois possible de combiner un<br />
hexapode avec une translation ou une<br />
rotation supplémentaire, tout en intégrant<br />
le contrôle du ou des axes supplémentaires<br />
dans le logiciel de façon<br />
ergonomique pour l’utilisateur.<br />
Dans les paragraphes suivants, nous allons<br />
présenter quelques applications<br />
dans la photonique principalement,<br />
dans la recherche puis dans l’industrie.<br />
Les hexapodes sont fréquemment utilisés<br />
dans l’optique spatiale pour des<br />
opérations d’assemblage ou de qualification<br />
au sol où ils permettent des gains<br />
de temps considérables par rapport aux<br />
systèmes de positionnement plus traditionnels.<br />
Par exemple, les mouvements<br />
de très haute résolution de l’hexapode<br />
permettent d’illuminer chaque pixel<br />
d’un instrument optique l’un après<br />
l’autre et de vérifier leur bon<br />
Dans l’astronomie, les hexapodes sont utilisés pour<br />
positionner le miroir secondaire des grands télescopes<br />
terrestres et compenser les déformations dues aux<br />
changements d’orientation ainsi que les variations<br />
de température tout au long de l’observation.<br />
Ils permettent aussi de calibrer des instruments<br />
ou de mesurer des miroirs lors de leur fabrication.<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 55
ACHETER<br />
fonctionnement. Les phénomènes<br />
de lumière parasite (straylight) sont<br />
aussi aisément caractérisés grâce<br />
aux mouvements angulaires fins<br />
apportés par l’hexapode.<br />
Sur la figure 5, un hexapode positionne<br />
un ensemble optique comprenant<br />
notamment un corps noir<br />
et une source infrarouge. Ce système<br />
permet de calibrer et de qualifier<br />
les spectromètres infrarouges<br />
des satellites MTG-S du programme<br />
Meteosat Troisième Génération<br />
lors des phases de tests au sol. Les<br />
hexapodes spatialisés sont à ce<br />
jour peu nombreux, les segments<br />
du miroir primaire du télescope<br />
James Webb sont actionnés par des<br />
hexapodes réalisés par la société<br />
Ball Aerospace aux Etats-Unis. Sur<br />
l’observatoire spatial ATHENA de<br />
l’ESA dont le lancement est prévu<br />
pour 2031, un hexapode de grande<br />
taille alignera le miroir X de 2,5<br />
mètres de diamètre en vol.<br />
Dans l’astronomie, les hexapodes<br />
sont utilisés pour positionner le<br />
miroir secondaire des grands télescopes<br />
terrestres et compenser<br />
les déformations dues aux changements<br />
d’orientation ainsi que<br />
les variations de température tout<br />
au long de l’observation. Ils permettent<br />
aussi de calibrer des instruments<br />
ou de mesurer des miroirs<br />
lors de leur fabrication. Dans les<br />
grands instruments scientifiques<br />
de type synchrotrons ou lasers<br />
haute puissance, les hexapodes<br />
sont très appréciés car ils permettent<br />
de positionner un échantillon<br />
ou un miroir sur le faisceau<br />
Figure 7. Hexapodes pour l’alignement<br />
de fibres optiques - Crédits : PI<br />
de rayonnement synchrotron avec<br />
précision et stabilité.<br />
À présent, nous allons exposer<br />
quelques applications dans l’industrie.<br />
Dans la photonique, l’application<br />
qui utilise probablement<br />
le plus d’hexapodes est l’alignement<br />
de fibres optiques. Dans le domaine<br />
des semiconducteurs, les hexapodes<br />
sont utilisés pour positionner<br />
divers composants mécaniques<br />
et optiques. Dans la défense, les<br />
hexapodes dynamiques, qui ont<br />
RÉFÉRENCES<br />
[1] J.-P. Merlet, Les Robots Parallèles, Paris, Hermes Science Publishing (1997)<br />
[2] S. Henein, Conception des guidages flexibles, EPFL Press (2003)<br />
une vitesse bien plus élevée mais<br />
une précision moindre que ceux<br />
présentés ci-dessus, peuvent simuler<br />
les mouvements d’un véhicule :<br />
un navire, un avion, une voiture…<br />
Il est ainsi possible de tester la qualité<br />
de stabilisation d’instruments<br />
électro-optiques qui seront ensuite<br />
embarqués sur des véhicules (terre,<br />
mer, air) avec des accélérations supérieures<br />
à 1 g.<br />
Nous avons vu que l’architecture<br />
d’un hexapode est modulable et<br />
permet de s’adapter à une application<br />
donnée en fonction de la géométrie<br />
choisie et des technologies<br />
employées (moteurs, codeurs, articulations).<br />
De plus en plus présents<br />
dans tous les domaines, ils doivent<br />
maintenant répondre aux défis technologiques<br />
de l’ultra-précision avec<br />
des résolutions de quelques nanomètres<br />
et des stabilités de quelques<br />
nanoradians pour pouvoir tester les<br />
optiques de demain. Cela sera possible<br />
grâce à des efforts continus en<br />
R&D pour améliorer et inventer de<br />
nouvelles techniques et technologies<br />
sur les plans mécaniques, électroniques<br />
et métrologiques.<br />
FOURNISSEUR SITE WEB DISTRIBUTION EN FRANCE<br />
Symétrie https://symetrie.fr/ Symétrie<br />
Aerotech<br />
https://www.aerotech.com/<br />
Aerotech France<br />
Optoprim<br />
Alio https://alioindustries.com/ Trioptics<br />
Newport https://www.newport.com/ Micro-Controle Spectra-Physics<br />
PI https://www.physikinstrumente.com/ PI France<br />
Smaract https://www.smaract.com/ Smaract<br />
[3] A. Vissière, S. Krut, O. Company, T. Roux, P. Noiré, F. Pierrot, Resolution evaluation of<br />
6-degree-of-freedom precision positioning systems : Definitions and apparatus, Elsevier /<br />
Measurement 152 (2020)<br />
[4] Norme ISO 230-2 : Méthodes de contrôle et d'évaluation de l'exactitude et de la répétabilité<br />
de positionnement des axes des machines<br />
56 www.photoniques.com I <strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong>
PRODUITS<br />
CAPTEUR DE PUISSANCE<br />
Gentec-EO présente<br />
un détecteur de<br />
puissance laser pour<br />
mesurer la puissance<br />
moyenne d'un laser.<br />
La simplicité d’utilisation<br />
a été privilégiée<br />
car la puissance peut être mesurée en connectant<br />
une sortie laser à fibre directement au détecteur. La<br />
série HP60A-15KW-QBH possède des seuils de dommages<br />
allant jusqu'à 80 kW/cm 2 . Grâce à la technologie<br />
utilisée dans cette série de produits, Gentec-EO a la<br />
capacité de concevoir des produits personnalisés qui<br />
mesurent des niveaux de puissance laser beaucoup<br />
plus élevés que 15 kW si nécessaire.<br />
https://www.gentec-eo.com/products/<br />
hp60a-15kw-gd-qbh-imp-d0<br />
Laser Super Continuum<br />
450-2300 nm<br />
Le Iceblink de Fyla<br />
fournit un spectre<br />
large-bande, de<br />
450 nm à 2300 nm,<br />
avec une puissance<br />
totale > 1 W et une<br />
largeur d'impulsion<br />
inférieure à 10 ps. La<br />
puissance dans le domaine<br />
visible est supérieure à 30 mW et atteint jusqu'à 50<br />
mW. Le taux de répétition est de 40 MHz. L'énergie totale<br />
des impulsions dans tout le spectre est de 25 nJ. La sortie<br />
laser est collimatée.<br />
https://www.optonlaser.com/laser/laser-blancsuper-continuum<br />
https://fyla.com/<br />
Caméra industrielle<br />
Avec uEye Warp10, IDS Imaging Development Systems GmbH<br />
lance sur le marché une nouvelle famille de caméras transmettant<br />
les données dans un réseau basé sur Gigabit Ethernet avec<br />
une fréquence d'image très élevée et quasiment sans délai. Les<br />
premiers modèles sont équipés par des capteurs IMX250 (5 MP),<br />
IMX253 (12 MP) et IMX255 (8,9 MP) de la série Sony Pregius.<br />
https://fr.ids-imaging.com/ueye-warp10.html<br />
Source Laser DPSS<br />
Oxxius présente<br />
le LPX-607L,<br />
un nouveau<br />
laser dédié à<br />
l’excitation de<br />
fluorescence, à<br />
la microscopie<br />
STED et à l’optogénétique.<br />
Le LPX-607L est un laser basé sur la<br />
technologie diode-pumped solid-state laser (DPSS<br />
laser – 607 nm). La caractéristique principale de ce<br />
modèle réside dans l’intégration d’un résonateur<br />
monolithique sans alignement (AMR) qui permet<br />
de réaliser des schémas de pompage très efficaces<br />
et d'obtenir une qualité spectrale optimale.<br />
https://www.oxxius.com/products/lpx-607l/<br />
MIROIRS DIÉLECTRIQUES HAUTEMENT<br />
RÉFLÉCHISSANTS<br />
Les optiques développées par<br />
Laser Components couvrent une<br />
gamme de longueurs d'onde allant<br />
de 390 nm à 950 nm, ce qui<br />
inclut la lumière visible et certaines<br />
parties du proche infrarouge.<br />
Elles ont une réflexion moyenne de 98 %, ce qui permet<br />
aux télescopes optiques de détecter les corps célestes moins<br />
lumineux. Selon les besoins du client, l'entreprise peut fabriquer<br />
ces optiques avec des diamètres allant jusqu'à 300 mm.<br />
https://www.lasercomponents.com/de-en/news/<br />
highly-reflective-broadband-mirrors-for-brighter-images-in-optical-telescopes/<br />
<strong>Photoniques</strong> <strong>115</strong> I www.photoniques.com 57