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Rencontre<br />
... et jardinier aux mains vertes<br />
Ces techniques exigent aussi une<br />
plasticité considérable : par<br />
exemple, le champ opératoire est<br />
repoussé à 1 mètre, et l’écran à 2<br />
ou 3 mètres. Les robots vont alors<br />
entrer au bloc opératoire pour<br />
faciliter cette chirurgie, mais ils<br />
sont extrêmement chers (2 millions<br />
d’euros) et ne permettent plus la<br />
palpation des tissus.<br />
Stabiliser le bras du chirurgien<br />
Après des années de recherche et<br />
d’essais, le professeur de robotique<br />
Guillaume Morel, avec Brice<br />
Gayet, va mettre au point une<br />
invention majeure : un cobot,<br />
c’est-à-dire un robot co-manipulé<br />
par un ordinateur et le chirurgien.<br />
Ce sera le seul robot capable de<br />
stabiliser le bras du chirurgien qui<br />
reste stérile auprès de son opéré,<br />
tout en gardant le retour d’effort<br />
c’est-à-dire le sens du toucher.<br />
MoonSurgical, une startup au<br />
destin mondial<br />
Au moment du concours INOV de<br />
la BPI (Banque publique<br />
d’investissement) portant sur<br />
l’innovation en chirurgie, Brice<br />
Gayet obtient le premier prix avec<br />
un très gros financement. Il se<br />
lance et fonde une startup à Paris,<br />
MoonSurgical.<br />
« Les bras du robot sont pilotés à<br />
la fois par le chirurgien et par un<br />
ordinateur : la stabilité est assurée,<br />
les tremblements naturels de la<br />
main sont éliminés par un système<br />
de filtrage électronique ». Qui va<br />
diriger la caméra ? Le robot bien<br />
sûr.<br />
Mais le robot doit apprendre. Il va<br />
le faire grâce au « machine<br />
learning ». Il permet maintenant au<br />
chirurgien, en 3D, une stabilité et<br />
un repérage dans l’espace parfaits.<br />
La startup MoonSurgical, créée en<br />
2020, est une extraordinaire<br />
réussite, avec des bras fabriqués à<br />
Laval, sur un modèle dérivé d'un<br />
robot du CEA, le Centre d’Énergie<br />
atomique. Les deux pionniers<br />
débordent d’enthousiasme : « Ça<br />
marche formidablement bien ! ». Le<br />
contrôle total du champ opératoire<br />
est à portée du praticien. Le<br />
calendrier des interventions n'en<br />
sera que mieux respecté.<br />
Une intervention avec le robot Maestro de Moonsurgical, une chirurgie "augmentée".<br />
Brice Gayet est issu d’une lignée<br />
de chirurgiens. Alain, son père,<br />
remarquable chirurgien auprès<br />
duquel il a participé à sa première<br />
intervention, avait rejoint la France<br />
Libre en <strong>19</strong>40 à 17 ans et s’était<br />
battu jusqu'en <strong>19</strong>45. Il sera décoré<br />
Compagnon de la Libération. Son<br />
fils est à la pointe de la médecine<br />
du futur. Mais il s'intéresse aussi<br />
aux problèmes du moment.<br />
« Repenser la formation des<br />
médecins »<br />
« Un plateau technique coûte a<br />
minima 1,5 Md'€, uniquement<br />
pour les équipements d'une seule<br />
salle d'opération Seuls deux ou<br />
trois centres hospitaliers peuvent<br />
se permettre un tel plateau, par<br />
département. Certains pays ont su<br />
regrouper les structures, quitte à<br />
transporter les malades par<br />
hélicoptère comme en Norvège.<br />
Bien d'autres questions se posent.<br />
Les maisons de santé ? Il faut les<br />
étoffer. Les infirmières<br />
diplômées ? Il faudrait qu’elles<br />
puissent évoluer pour devenir des<br />
praticiennes puis, si elles le<br />
souhaitent et après un certain<br />
nombre d’acquis, pourquoi pas des<br />
médecins par un cycle très court.<br />
Les médecins ? Il faut revoir<br />
complètement notre formation<br />
initiale totalement rétrograde. Les<br />
services médico-techniques des<br />
établissements de santé<br />
(radiologie, anesthésie, réa, etc.) ?<br />
Ils ne sont pas assez respectés,<br />
alors qu’ils sont essentiels. ».<br />
Autant de sujets cruciaux dans la<br />
France médicale de 2022.<br />
Le Professeur Gayet revient d’une<br />
conférence internationale à New<br />
York où il était invité d’honneur<br />
comme Liver Living Legend. Tous<br />
les pontes internationaux<br />
l’attendaient. Il donne son exposé,<br />
tonnerre d’applaudissements. « En<br />
fait, je suis tellement stressé, ému,<br />
que je ne me rends pas compte que<br />
le public s’est levé pour une<br />
standing ovation ! ». En pleine<br />
campagne du Gers, une Living<br />
Legend.<br />
Ingrid Carlander<br />
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