RE VUE - APO Association Suisse pour les prothèses et orthèses

Die Umschaltbedingungen zwischen der Funktion des
Gelenkes, im Standphasenmodus oder Schwungphasenmodus
zu arbeiten, differieren bei den drei verfügbaren yieldenden
Prinzipien erheblich (siehe Beispiel Stufenabgehen, Abb. 4).
Die situations- und lastbedingt schaltenden Gelenke werden
wie auch die nicht yieldenden Gelenke durch den
Stumpf gesteuert und kontrolliert. Diese Mechanismen
erfordern vom Amputierten zwar keine besonderen
Aktionen beim Gehen auf Ebenen, dennoch muss er konzentriert
gehen, um auf Unwegsamkeiten zu achten.
Beispielsweise kann ein Stein unter dem Vorfuß das
Schalten einer Mauchhydraulik in den Schwungphasenwiderstand
bewirken und damit potentiell eine Sturzgefahr
in der Einbeinstandphase hervorbringen, was in der Praxis
beobachtet und mit den oben beschriebenen Experimenten
verständlich wird. Deswegen wird die Indikation der
situationsbedingt schaltenden Gelenke für den Mobilitätsgrad 4
gesehen. Die lastabhängig schaltenden Gelenke sind zwar
weniger anfällig auf Fehlschaltung durch Umfeldbedingungen,
erfordern aber eine klare, oft konzentrierte Steuerung durch
den Stumpf.
Die Einzigartigkeit des C-Leg begründet sich durch die sensorisch
basierte Detektion und unverzügliche Einstellung
des der Situation entsprechenden Gelenkwiderstandes.
Die Stumpfaktion kann ausschließlich motorisch wirken, sie
ist in der Standphase entkoppelt von Standphasensicherungsaufgaben.
Das ist der technische Hintergrund für die
Amputierten, mit der nötigen Sicherheit freier, nicht auf das
Gehen konzentriert sich bewegen zu können. Dieses
Prothesenkonzept kann für sehr aktive Amputierte wie z.B.
Leistungssportler im Einzelfall bewirken, dass sie sich durch
die Prothese bestimmt fühlen. Die neue Technologie des C-
Leg eröffnet andererseits Amputierten mit geringerem
Mobilitätsgrad die Möglichkeit des sicheren Abgehens von
Schrägen und Stufen in natürlicher Weise, Schritt für Schritt
(Abb. 8).
Natürlich sind, wie schon erwähnt, weitere Eigenschaften
neben der erstrangigen Standphasensicherung bei der
Indikation mit zu bewerten. Das Leistungspotential der
Schwungphasensteuerungen lässt sich im allgemeinen
nicht am Prinzip orientiert bewerten. Fest steht nur für die
Steuerungen, bestehend aus Feder und Achsfriktion, dass
sie für geringe Gehgeschwindigkeiten in Frage kommen,
also für Amputierte des Mobilitätsgrades 1 und teilweise 2.
Bei Fluidsteuerungen, Pneumatiken und Hydrauliken, ist die
konkrete Konstruktionsausführung zu betrachten. Für die
Praxis sinnvoll nutzbar sollten die maximal gut gehbare
Geschwindigkeit und die geschwindigkeitsabhängigen
Abweichungen vom maximalen Beugewinkel in der
Schwungphase angegeben werden.
Zusammenfassung
Von Bedeutung für unsere Alltagsmotorik ist, dass die
Kniestreckung wie auch die Kniebeugung nicht nur unbelastet,
sondern insbesondere bei gleichzeitiger Belastung
ausführbar ist.
Mit der Auswahl und Verordnung des Prothesenkniegelenkes
wird entschieden, welchen Grad der Wiederherstellung der
natürlichen Kniefunktion ein Amputierter erreichen kann.
Diese Entscheidung beinhaltet, ob der Prothesenträger die
Les articulations de genou prothétiques avec sécurité appelée
dynamique de la phase d'appui peuvent être placées plus en
avant dans la prothèse, ce qui améliore l'espace fonctionnel
entre la prothèse et le sol comme déjà expliqué plus tôt.
L’hydraulique de la phase d'appui a des fonctions de sécurité
lors de situations critiques, sans lesquelles une articulation purement
monocentrique ferait tomber le patient. L’hydraulique est
également utilisée pour la commande de la phase pendulaire.
Les trois principes avec yielding présentent de grandes différences
en ce qui concerne les conditions nécessaires au changement
des fonctions de l'articulation selon qu’elle est dans le
mode de la phase d'appui ou dans le mode de la phase pendulaire
(voir exemple descendre des escaliers, fig. 4). Les articulations
dont le changement est dépendant de la situation ou
de la charge sont commandées et contrôlées par le moignon,
tout comme les articulations sans yielding. Bien que ces mécanismes
ne nécessitent pas d'actions particulières par l'amputé
pour la marche sur des terrains plats, il doit quand même faire
attention aux obstacles. Un caillou sous l'avant-pied, par
exemple, peut provoquer que l'hydraulique Mauch change
vers la résistance de la phase pendulaire et ainsi présente un
risque pour l'amputé de tomber dans la phase d'appui sur une
jambe. Cet effet peut être observé en pratique et devient compréhensible
avec les expériences décrites ci-dessus. Pour
cette raison, les articulations dont le changement est dépendant
de la situation sont indiquées pour le degré de mobilité 4. Les
articulations dont le changement est dépendant de la charge
sont moins susceptibles à des changements incorrects causés
par des conditions de l'environnement, mais elles nécessitent
une commande claire et souvent concentrée par le moignon.
L'unicité du C-Leg est fondée sur la détection par capteurs et
l’ajustage immédiat des résistances de l'articulation selon la
situation.
L'action du moignon peut être utilisée exclusivement pour
contribuer au mouvement; dans la phase d'appui elle est
découplée des fonctions de sécurité. C'est la base technique
pour les amputés pour pouvoir marcher avec la sécurité nécessaire
et pour ne pas devoir se concentrer sur la marche. Pour
les amputés très actifs comme par exemple les sportifs de
compétition, cette technologie prothétique peut dans des cas
isolés avoir comme résultat qu'ils se sentent guidés par la prothèse.
D'autre part, la nouvelle technologie du C-Leg offre aux
amputés ayant un degré de mobilité moins élevé la possibilité
de descendre des pentes et des escaliers en sécurité et naturellement
à pas alternés (fig. 8).
Bien sûr il y a d'autres propriétés outre la sécurité de la phase
d'appui qui doivent être prises en considération pour l'indication,
comme déjà mentionné. En général, le potentiel de performance
des commandes de la phase pendulaire ne peut pas
être évalué et orienté selon un principe. Ce qui est sûr c’est que
les commandes qui utilisent un ressort et une friction de l'axe
sont pour des vitesses de marche faibles, c'est-à-dire pour les
amputés de degrés de mobilité 1 et en partie 2. En ce qui
concerne les commandes à fluide, pneumatiques et hydrauliques,
la construction complète doit être prise en considération.
Pour exploiter tous les bénéfices de la prothèse, en pratique on
devrait indiquer la vitesse de marche maximale permettant une
bonne marche ainsi que l'écart de l'angle de flexion maximal
dans la phase pendulaire en fonction de la vitesse.
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