RE VUE - APO Association Suisse pour les prothèses et orthèses
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Die Umschaltbedingungen zwischen der Funktion des<br />
Gelenkes, im Standphasenmodus oder Schwungphasenmodus<br />
zu arbeiten, differieren bei den drei verfügbaren yieldenden<br />
Prinzipien erheblich (siehe Beispiel Stufenabgehen, Abb. 4).<br />
Die situations- und lastbedingt schaltenden Gelenke werden<br />
wie auch die nicht yieldenden Gelenke durch den<br />
Stumpf gesteuert und kontrolliert. Diese Mechanismen<br />
erfordern vom Amputierten zwar keine besonderen<br />
Aktionen beim Gehen auf Ebenen, dennoch muss er konzentriert<br />
gehen, um auf Unwegsamkeiten zu achten.<br />
Beispielsweise kann ein Stein unter dem Vorfuß das<br />
Schalten einer Mauchhydraulik in den Schwungphasenwiderstand<br />
bewirken und damit potentiell eine Sturzgefahr<br />
in der Einbeinstandphase hervorbringen, was in der Praxis<br />
beobacht<strong>et</strong> und mit den oben beschriebenen Experimenten<br />
verständlich wird. Deswegen wird die Indikation der<br />
situationsbedingt schaltenden Gelenke für den Mobilitätsgrad 4<br />
gesehen. Die lastabhängig schaltenden Gelenke sind zwar<br />
weniger anfällig auf Fehlschaltung durch Umfeldbedingungen,<br />
erfordern aber eine klare, oft konzentrierte Steuerung durch<br />
den Stumpf.<br />
Die Einzigartigkeit des C-Leg begründ<strong>et</strong> sich durch die sensorisch<br />
basierte D<strong>et</strong>ektion und unverzügliche Einstellung<br />
des der Situation entsprechenden Gelenkwiderstandes.<br />
Die Stumpfaktion kann ausschließlich motorisch wirken, sie<br />
ist in der Standphase entkoppelt von Standphasensicherungsaufgaben.<br />
Das ist der technische Hintergrund für die<br />
Amputierten, mit der nötigen Sicherheit freier, nicht auf das<br />
Gehen konzentriert sich bewegen zu können. Dieses<br />
Prothesenkonzept kann für sehr aktive Amputierte wie z.B.<br />
Leistungssportler im Einzelfall bewirken, dass sie sich durch<br />
die Prothese bestimmt fühlen. Die neue Technologie des C-<br />
Leg eröffn<strong>et</strong> andererseits Amputierten mit geringerem<br />
Mobilitätsgrad die Möglichkeit des sicheren Abgehens von<br />
Schrägen und Stufen in natürlicher Weise, Schritt für Schritt<br />
(Abb. 8).<br />
Natürlich sind, wie schon erwähnt, weitere Eigenschaften<br />
neben der erstrangigen Standphasensicherung bei der<br />
Indikation mit zu bewerten. Das Leistungspotential der<br />
Schwungphasensteuerungen lässt sich im allgemeinen<br />
nicht am Prinzip orientiert bewerten. Fest steht nur für die<br />
Steuerungen, bestehend aus Feder und Achsfriktion, dass<br />
sie für geringe Gehgeschwindigkeiten in Frage kommen,<br />
also für Amputierte des Mobilitätsgrades 1 und teilweise 2.<br />
Bei Fluidsteuerungen, Pneumatiken und Hydrauliken, ist die<br />
konkr<strong>et</strong>e Konstruktionsausführung zu b<strong>et</strong>rachten. Für die<br />
Praxis sinnvoll nutzbar sollten die maximal gut gehbare<br />
Geschwindigkeit und die geschwindigkeitsabhängigen<br />
Abweichungen vom maximalen Beugewinkel in der<br />
Schwungphase angegeben werden.<br />
Zusammenfassung<br />
Von Bedeutung für unsere Alltagsmotorik ist, dass die<br />
Kniestreckung wie auch die Kniebeugung nicht nur unbelast<strong>et</strong>,<br />
sondern insbesondere bei gleichzeitiger Belastung<br />
ausführbar ist.<br />
Mit der Auswahl und Verordnung des Prothesenkniegelenkes<br />
wird entschieden, welchen Grad der Wiederherstellung der<br />
natürlichen Kniefunktion ein Amputierter erreichen kann.<br />
Diese Entscheidung beinhalt<strong>et</strong>, ob der Prothesenträger die<br />
Les articulations de genou prothétiques avec sécurité appelée<br />
dynamique de la phase d'appui peuvent être placées plus en<br />
avant dans la prothèse, ce qui améliore l'espace fonctionnel<br />
entre la prothèse <strong>et</strong> le sol comme déjà expliqué plus tôt.<br />
L’hydraulique de la phase d'appui a des fonctions de sécurité<br />
lors de situations critiques, sans <strong>les</strong>quel<strong>les</strong> une articulation purement<br />
monocentrique ferait tomber le patient. L’hydraulique est<br />
également utilisée <strong>pour</strong> la commande de la phase pendulaire.<br />
Les trois principes avec yielding présentent de grandes différences<br />
en ce qui concerne <strong>les</strong> conditions nécessaires au changement<br />
des fonctions de l'articulation selon qu’elle est dans le<br />
mode de la phase d'appui ou dans le mode de la phase pendulaire<br />
(voir exemple descendre des escaliers, fig. 4). Les articulations<br />
dont le changement est dépendant de la situation ou<br />
de la charge sont commandées <strong>et</strong> contrôlées par le moignon,<br />
tout comme <strong>les</strong> articulations sans yielding. Bien que ces mécanismes<br />
ne nécessitent pas d'actions particulières par l'amputé<br />
<strong>pour</strong> la marche sur des terrains plats, il doit quand même faire<br />
attention aux obstac<strong>les</strong>. Un caillou sous l'avant-pied, par<br />
exemple, peut provoquer que l'hydraulique Mauch change<br />
vers la résistance de la phase pendulaire <strong>et</strong> ainsi présente un<br />
risque <strong>pour</strong> l'amputé de tomber dans la phase d'appui sur une<br />
jambe. C<strong>et</strong> eff<strong>et</strong> peut être observé en pratique <strong>et</strong> devient compréhensible<br />
avec <strong>les</strong> expériences décrites ci-dessus. Pour<br />
c<strong>et</strong>te raison, <strong>les</strong> articulations dont le changement est dépendant<br />
de la situation sont indiquées <strong>pour</strong> le degré de mobilité 4. Les<br />
articulations dont le changement est dépendant de la charge<br />
sont moins susceptib<strong>les</strong> à des changements incorrects causés<br />
par des conditions de l'environnement, mais el<strong>les</strong> nécessitent<br />
une commande claire <strong>et</strong> souvent concentrée par le moignon.<br />
L'unicité du C-Leg est fondée sur la détection par capteurs <strong>et</strong><br />
l’ajustage immédiat des résistances de l'articulation selon la<br />
situation.<br />
L'action du moignon peut être utilisée exclusivement <strong>pour</strong><br />
contribuer au mouvement; dans la phase d'appui elle est<br />
découplée des fonctions de sécurité. C'est la base technique<br />
<strong>pour</strong> <strong>les</strong> amputés <strong>pour</strong> pouvoir marcher avec la sécurité nécessaire<br />
<strong>et</strong> <strong>pour</strong> ne pas devoir se concentrer sur la marche. Pour<br />
<strong>les</strong> amputés très actifs comme par exemple <strong>les</strong> sportifs de<br />
compétition, c<strong>et</strong>te technologie prothétique peut dans des cas<br />
isolés avoir comme résultat qu'ils se sentent guidés par la prothèse.<br />
D'autre part, la nouvelle technologie du C-Leg offre aux<br />
amputés ayant un degré de mobilité moins élevé la possibilité<br />
de descendre des pentes <strong>et</strong> des escaliers en sécurité <strong>et</strong> naturellement<br />
à pas alternés (fig. 8).<br />
Bien sûr il y a d'autres propriétés outre la sécurité de la phase<br />
d'appui qui doivent être prises en considération <strong>pour</strong> l'indication,<br />
comme déjà mentionné. En général, le potentiel de performance<br />
des commandes de la phase pendulaire ne peut pas<br />
être évalué <strong>et</strong> orienté selon un principe. Ce qui est sûr c’est que<br />
<strong>les</strong> commandes qui utilisent un ressort <strong>et</strong> une friction de l'axe<br />
sont <strong>pour</strong> des vitesses de marche faib<strong>les</strong>, c'est-à-dire <strong>pour</strong> <strong>les</strong><br />
amputés de degrés de mobilité 1 <strong>et</strong> en partie 2. En ce qui<br />
concerne <strong>les</strong> commandes à fluide, pneumatiques <strong>et</strong> hydrauliques,<br />
la construction complète doit être prise en considération.<br />
Pour exploiter tous <strong>les</strong> bénéfices de la prothèse, en pratique on<br />
devrait indiquer la vitesse de marche maximale perm<strong>et</strong>tant une<br />
bonne marche ainsi que l'écart de l'angle de flexion maximal<br />
dans la phase pendulaire en fonction de la vitesse.<br />
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