RE VUE - APO Association Suisse pour les prothèses et orthèses
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Abb 4: Stumpfmotorik während der Lastübernahme beim<br />
Hinabgehen von Stufen unter Nutzung verschiedener Prinzipien<br />
Rotationshydraulik, muss mit dem Fußaufs<strong>et</strong>zen der<br />
Standphasenwiderstand des Gelenkes aktiviert werden.<br />
Der Amputierte wird instruiert, während der<br />
Lastübernahme den Stumpf kurzzeitig zu extendieren,<br />
dabei das Gewicht auf die Prothese zu verlagern und sich<br />
danach einsinken zu lassen (Umschaltbedingung: Be- bzw.<br />
Entlasten der Prothese). Die Funktion des C-Leg wird in<br />
dieser Situation nicht von der Stumpfmotorik beeinflusst.<br />
Die Sicherheit wird dem Amputierten vom Gelenk geboten<br />
(Schaltbedingung: sensorenbasierte Phasenerkennung).<br />
Der sonst hierfür bewusst und konzentriert gesteuerte<br />
Stumpfeinsatz kann, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen,<br />
zur Realisierung der Bewegung wirken.<br />
Als herausragend für die Fortbewegung des Amputierten<br />
im Alltag erweist sich die Zuverlässigkeit und die Präzision,<br />
mit der die Modeschaltung bei yieldenden Kniegelenken<br />
erfolgt. Das Sicherheitspotential des einzelnen<br />
Kniegelenkes kann mit für die Ganganalyse typischen<br />
Messverfahren objektiviert werden. Dazu durchläuft der<br />
Amputierte eine Messstrecke, in der Kniewinkel, das<br />
Kniemoment und das Hüftmoment erfasst werden. Der<br />
Proband wird mit einer Sicherheitsweste an einer<br />
Deckenschiene über eine Rollenvorrichtung gesichert (Abb 5).<br />
Abb 5: Patient während der Sicherheitsexperimente<br />
Die Bewegung wird mit dem 6 Kamera VICON System 460<br />
(Vicon Motion Systems, Oxford, UK) gemessen. Die<br />
Bodenreaktionskräfte werden mit 2 Kraftmessplatten<br />
(Kistler Instrumente AG Winterthur, CH) gemessen (Abb. 6).<br />
Si l'amputé a une articulation avec hydraulique rotative commandée<br />
par la charge, la résistance de la phase d'appui de<br />
l'articulation doit être activée avec la pose du pied. L'amputé<br />
est instruit de m<strong>et</strong>tre le moignon en extension <strong>pour</strong> un moment<br />
lors de la prise de charge <strong>et</strong> de déplacer son poids sur la prothèse<br />
<strong>et</strong> après de se laisser enfoncer (condition nécessaire au<br />
changement: charger/décharger la prothèse). La fonction du<br />
C-Leg n'est pas influencée par la motricité du moignon en<br />
c<strong>et</strong>te situation. La sécurité est offerte à l'amputé par l'articulation<br />
(condition nécessaire au changement: identification de la<br />
phase sur la base de capteurs). Le moignon, autrement utilisé<br />
de manière consciente <strong>et</strong> concentrée en c<strong>et</strong>te situation, peut<br />
être utilisé ici <strong>pour</strong> réaliser le mouvement, sans que la sécurité<br />
soit compromise.<br />
Fig. 4: La motricité du moignon lors de la mise en charge quand<br />
l'amputé descend des escaliers en utilisant des principes différents<br />
La fiabilité <strong>et</strong> la précision avec <strong>les</strong>quel<strong>les</strong> le changement de<br />
mode est effectué dans <strong>les</strong> articulations de genou avec<br />
yielding sont très avantageuses <strong>pour</strong> la locomotion de<br />
l'amputé dans la vie quotidienne. Le potentiel de sécurité<br />
des articulations de genou individuel<strong>les</strong> peut être objectivé<br />
par des méthodes de mesure typiques <strong>pour</strong> l'analyse de la<br />
marche. Pour cela, l'amputé passe par un parcours de<br />
mesure, dans lequel l'angle de genou, le moment de genou<br />
<strong>et</strong> le moment de hanche sont mesurés. L'amputé est protégé<br />
par un gil<strong>et</strong> de sécurité qui est attaché à un rail au plafond<br />
par l'intermédiaire d'un dispositif à roul<strong>et</strong>tes (fig. 5).<br />
Le mouvement est mesuré par un système à 6 caméras<br />
VICON 460 (Vicon Motion Systems, Oxford, UK). Les forces<br />
de réaction du sol sont mesurées avec 2 plates-formes<br />
de contrainte (Kistler Instrumente AG Winterthur, CH) (Fig. 6).<br />
Dans le laboratoire de marche, <strong>les</strong> amputés font des mouvements<br />
<strong>et</strong> sont soumis à des situations qui correspondent<br />
à des situations quotidiennes critiques, comme par exemple<br />
arrêter un mouvement subitement, mouvement d'évitement<br />
vers le côté, marcher sur des obstac<strong>les</strong> ou rester<br />
accroché.<br />
Il peut être montré, par exemple, que <strong>les</strong> amputés avec le<br />
C-Leg nécessitent le moindre effort <strong>pour</strong> freiner <strong>et</strong> s’arrêter<br />
subitement. Pour ceux qui utilisent une hydraulique Mauch,<br />
il y a même le risque qu'ils tombent, parce que l’hydraulique<br />
Mauch active la résistance de la phase pendulaire<br />
déjà au début de la phase d'appui (fig. 7).<br />
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