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RE VUE - APO Association Suisse pour les prothèses et orthèses

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Abb 4: Stumpfmotorik während der Lastübernahme beim<br />

Hinabgehen von Stufen unter Nutzung verschiedener Prinzipien<br />

Rotationshydraulik, muss mit dem Fußaufs<strong>et</strong>zen der<br />

Standphasenwiderstand des Gelenkes aktiviert werden.<br />

Der Amputierte wird instruiert, während der<br />

Lastübernahme den Stumpf kurzzeitig zu extendieren,<br />

dabei das Gewicht auf die Prothese zu verlagern und sich<br />

danach einsinken zu lassen (Umschaltbedingung: Be- bzw.<br />

Entlasten der Prothese). Die Funktion des C-Leg wird in<br />

dieser Situation nicht von der Stumpfmotorik beeinflusst.<br />

Die Sicherheit wird dem Amputierten vom Gelenk geboten<br />

(Schaltbedingung: sensorenbasierte Phasenerkennung).<br />

Der sonst hierfür bewusst und konzentriert gesteuerte<br />

Stumpfeinsatz kann, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen,<br />

zur Realisierung der Bewegung wirken.<br />

Als herausragend für die Fortbewegung des Amputierten<br />

im Alltag erweist sich die Zuverlässigkeit und die Präzision,<br />

mit der die Modeschaltung bei yieldenden Kniegelenken<br />

erfolgt. Das Sicherheitspotential des einzelnen<br />

Kniegelenkes kann mit für die Ganganalyse typischen<br />

Messverfahren objektiviert werden. Dazu durchläuft der<br />

Amputierte eine Messstrecke, in der Kniewinkel, das<br />

Kniemoment und das Hüftmoment erfasst werden. Der<br />

Proband wird mit einer Sicherheitsweste an einer<br />

Deckenschiene über eine Rollenvorrichtung gesichert (Abb 5).<br />

Abb 5: Patient während der Sicherheitsexperimente<br />

Die Bewegung wird mit dem 6 Kamera VICON System 460<br />

(Vicon Motion Systems, Oxford, UK) gemessen. Die<br />

Bodenreaktionskräfte werden mit 2 Kraftmessplatten<br />

(Kistler Instrumente AG Winterthur, CH) gemessen (Abb. 6).<br />

Si l'amputé a une articulation avec hydraulique rotative commandée<br />

par la charge, la résistance de la phase d'appui de<br />

l'articulation doit être activée avec la pose du pied. L'amputé<br />

est instruit de m<strong>et</strong>tre le moignon en extension <strong>pour</strong> un moment<br />

lors de la prise de charge <strong>et</strong> de déplacer son poids sur la prothèse<br />

<strong>et</strong> après de se laisser enfoncer (condition nécessaire au<br />

changement: charger/décharger la prothèse). La fonction du<br />

C-Leg n'est pas influencée par la motricité du moignon en<br />

c<strong>et</strong>te situation. La sécurité est offerte à l'amputé par l'articulation<br />

(condition nécessaire au changement: identification de la<br />

phase sur la base de capteurs). Le moignon, autrement utilisé<br />

de manière consciente <strong>et</strong> concentrée en c<strong>et</strong>te situation, peut<br />

être utilisé ici <strong>pour</strong> réaliser le mouvement, sans que la sécurité<br />

soit compromise.<br />

Fig. 4: La motricité du moignon lors de la mise en charge quand<br />

l'amputé descend des escaliers en utilisant des principes différents<br />

La fiabilité <strong>et</strong> la précision avec <strong>les</strong>quel<strong>les</strong> le changement de<br />

mode est effectué dans <strong>les</strong> articulations de genou avec<br />

yielding sont très avantageuses <strong>pour</strong> la locomotion de<br />

l'amputé dans la vie quotidienne. Le potentiel de sécurité<br />

des articulations de genou individuel<strong>les</strong> peut être objectivé<br />

par des méthodes de mesure typiques <strong>pour</strong> l'analyse de la<br />

marche. Pour cela, l'amputé passe par un parcours de<br />

mesure, dans lequel l'angle de genou, le moment de genou<br />

<strong>et</strong> le moment de hanche sont mesurés. L'amputé est protégé<br />

par un gil<strong>et</strong> de sécurité qui est attaché à un rail au plafond<br />

par l'intermédiaire d'un dispositif à roul<strong>et</strong>tes (fig. 5).<br />

Le mouvement est mesuré par un système à 6 caméras<br />

VICON 460 (Vicon Motion Systems, Oxford, UK). Les forces<br />

de réaction du sol sont mesurées avec 2 plates-formes<br />

de contrainte (Kistler Instrumente AG Winterthur, CH) (Fig. 6).<br />

Dans le laboratoire de marche, <strong>les</strong> amputés font des mouvements<br />

<strong>et</strong> sont soumis à des situations qui correspondent<br />

à des situations quotidiennes critiques, comme par exemple<br />

arrêter un mouvement subitement, mouvement d'évitement<br />

vers le côté, marcher sur des obstac<strong>les</strong> ou rester<br />

accroché.<br />

Il peut être montré, par exemple, que <strong>les</strong> amputés avec le<br />

C-Leg nécessitent le moindre effort <strong>pour</strong> freiner <strong>et</strong> s’arrêter<br />

subitement. Pour ceux qui utilisent une hydraulique Mauch,<br />

il y a même le risque qu'ils tombent, parce que l’hydraulique<br />

Mauch active la résistance de la phase pendulaire<br />

déjà au début de la phase d'appui (fig. 7).<br />

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