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Etude de l' ecoulement du sang dans les art eres: e ets nonlin ... - LMM

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Bezoekers van het evenement kunnen bij <strong>de</strong> stand van <strong>de</strong> organisatie een co<strong>de</strong> afhalen,waarmee ze <strong>de</strong> beat gratis kunnen downloa<strong>de</strong>n. Ook verschijnt er een cd-compilatie van <strong>de</strong>Dancepara<strong>de</strong> Mid<strong>de</strong>lburg 2007.


De nombreux phenomenes inuent sur cette evolution spatio-temporelle. En <strong>de</strong>hors<strong>de</strong> <strong>l'</strong>elasticite lineaire <strong>de</strong> la paroi et <strong>du</strong> terme d'acceleration <strong>de</strong> Navier-Stokesqui sont <strong>les</strong> ingredients essentiels <strong>de</strong> la propagation (Lighthill, [Lig75]), il semblenecessaire pour <strong>de</strong>crire plus nement <strong>l'</strong>on<strong>de</strong> <strong>de</strong> pouls d'intro<strong>du</strong>ire <strong>dans</strong> une etu<strong>de</strong>a) <strong>les</strong> phenomenes dissipatifs lies a laviscoelasticite <strong>de</strong>laparoioubiena la viscosite<strong>du</strong> <strong>sang</strong> b) <strong>les</strong> phenomenes <strong>nonlin</strong>eaires associes aux e<strong>ets</strong> convectifs <strong>dans</strong>le ui<strong>de</strong> ou a la relation reliant pression transmurale et lumiere <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>art</strong>ere | ceque tra<strong>du</strong>it <strong>l'</strong>augmentation <strong>du</strong> nombre <strong>de</strong> Young incremental <strong>de</strong> la paroi avec laprecontrainte| c) le caractere conique <strong>de</strong>s <strong>art</strong><strong>eres</strong> ainsi que <strong>les</strong> phenomenes <strong>de</strong>reexion <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s aux bifurcations <strong>art</strong>eriel<strong>les</strong>.La plup<strong>art</strong> <strong>de</strong>s etu<strong>de</strong>s intro<strong>du</strong>isant <strong>les</strong> e<strong>ets</strong> visqueux ou viscoelastiques negligent<strong>les</strong> e<strong>ets</strong> non lineaires. Inversement <strong>l'</strong>intro<strong>du</strong>ction <strong>de</strong> termes <strong>nonlin</strong>eaires<strong>dans</strong> <strong>les</strong> equations s'eectue generalement <strong>dans</strong> une approche <strong>de</strong> type ui<strong>de</strong> parfaitpour lequel le prol <strong>de</strong>s vitesses est constant <strong>dans</strong> la section <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>art</strong>ere. Dansce travail, on prend en compte tous ces e<strong>ets</strong> <strong>dans</strong> le cadre d'un mo<strong>de</strong>le monodimensionnel.On se ramene a cetype<strong>de</strong>mo<strong>de</strong>le par une serie d'approximationsque <strong>l'</strong>on justie a <strong>l'</strong>ai<strong>de</strong> <strong>de</strong>s donnees physiologiques. A p<strong>art</strong>ir <strong>de</strong>s equations <strong>de</strong>base, on <strong>de</strong>nit un probleme <strong>de</strong> type couche limite instationnaire couplee a uneparoi <strong>de</strong>formable. L'originalite <strong>de</strong>notre<strong>de</strong>marche, consiste a expliciter une formulationintegrale <strong>de</strong> ce probleme couplee a une relation <strong>de</strong> fermeture. On obtientcette <strong>de</strong>rniere relation a <strong>l'</strong>ai<strong>de</strong> d'une approximation <strong>de</strong> type Pohlhausen que <strong>l'</strong>ona adaptee au cas instationnaire. Cette metho<strong>de</strong> est ecace et economique pourprendre en compte la viscosite <strong>du</strong> ui<strong>de</strong> et <strong>l'</strong>existence <strong>de</strong> prols instationnairesque <strong>l'</strong>on observe <strong>dans</strong> <strong>l'</strong><strong>ecoulement</strong> <strong>sang</strong>uin. Ceci est indispensable <strong>dans</strong> le cadred'etu<strong>de</strong>s ulterieures visant a remonter, a <strong>l'</strong>ai<strong>de</strong> d'une metho<strong>de</strong> inverse (Chavent[Cha79]), a certaines caracteristiques <strong>de</strong> la paroi <strong>art</strong>erielle ou <strong>du</strong> cisaillement parietal.2 Le mo<strong>de</strong>le dynamique.Le <strong>sang</strong> est suppose homogene, newtonien <strong>de</strong> viscosite cinematique , incompressible<strong>de</strong> <strong>de</strong>nsite uniforme et <strong>l'</strong><strong>ecoulement</strong> axisymetrique. Ces hypothesessont valab<strong>les</strong> si a) on consi<strong>de</strong>re <strong>de</strong>s <strong>art</strong><strong>eres</strong> <strong>de</strong> diametre susamment grand b)si on neglige la nature viscoelastique <strong>du</strong> ui<strong>de</strong> ou s'il est possible <strong>de</strong> <strong>de</strong>nir uneviscosite renormalisee (Flaud et Quemada [FQ80]). L'<strong>ecoulement</strong> est <strong>de</strong>crit parla composante axiale u(rxt) et radiale v(rxt) <strong>de</strong> la vitesse, par la pressionp(rxt)etparle<strong>de</strong>placement <strong>de</strong>laparoisituee en r = R(x t). Il satisfait <strong>les</strong>equations <strong>de</strong> Navier-Stokes et <strong>l'</strong>equation <strong>de</strong> continuite auxquel<strong>les</strong> on adjoint <strong>de</strong>sconditions aux limites couplant le ui<strong>de</strong> avec la paroi <strong>art</strong>erielle. En <strong>de</strong>hors <strong>de</strong> lacondition dynmique (4), il s'agit <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux conditions cinematiques d'adherence ala paroi:3


v(rxt)j r=R = @R@t u(rxt)j r=R =0: (1)La <strong>de</strong>rniere equation impose aux mouvements <strong>de</strong> la paroi d'^etre seulement radiaux.Cette hypothese est justiee par la liaison mecanique <strong>de</strong>s <strong>art</strong><strong>eres</strong> aux tissusenvironnants. Ces conditions etant imposees sur une surface en mouvementdontla dynamique n'est pas connue a <strong>l'</strong>avance, on eectue un changement <strong>de</strong>variableen intro<strong>du</strong>isant une variable re<strong>du</strong>ite = r=R(x t). Ceci permet d'ecrire <strong>de</strong>s conditionssur une surface xe en =1maisintro<strong>du</strong>it <strong>de</strong>s termes supplementaires <strong>dans</strong><strong>les</strong> equations.L'on<strong>de</strong> <strong>de</strong> pouls satisfait en premiere approximation une equation <strong>de</strong> propagationcaracterisee par une vitesse c 0 , connue sous le nom <strong>de</strong> celerite <strong>de</strong>Moens-Korteweg, <strong>de</strong> <strong>l'</strong>ordre <strong>de</strong> 3 a 10m/s. Vu la pulsation cardiaque (! =2f avecf ' 1 2s ;1 ), le rapport " 1 = R 0entre le rayon interne <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>art</strong>ere non perturbeR 0 et la longueur d'on<strong>de</strong> qui est donc <strong>de</strong> <strong>l'</strong>ordre <strong>du</strong> metre, est un petit parametre.Experimentalement " 1 ne <strong>de</strong>passe pas 10 ;2 .Sionneglige tous <strong>les</strong> termesplus petits que " 2 1<strong>dans</strong> <strong>les</strong> equations genera<strong>les</strong> mises sous forme adimensionnelle,on se ramene a un probleme <strong>de</strong> type couche limite:@u@t ; " 2 @ R R @t @u@1 @vR @ + v R + @u@x ; " 2 @ R @uR @x @ u+ " 2 @u @uR @ +u @x ; " 2= ; @ p@x + 2 1 2 R @ @u 2 @ @=0 (2)R @ R @x @u@@ p@==0: (3)Pour la mise sous forme adimensionnelle <strong>de</strong>s equations, on a utilise: x = x,t = tf, v =vRf ,u = u u 0,ou R et u 0 = RR 0f = RR 0c 0 sont respectivement<strong>les</strong> jauges <strong>du</strong> <strong>de</strong>placement <strong>de</strong> la paroi et <strong>de</strong> la vitesse longitudinale. Dans (3) leparametre " 2 = RR 0= u 0c 0caracterise <strong>l'</strong>importance <strong>de</strong>s termes <strong>nonlin</strong>eaires <strong>dans</strong> leui<strong>de</strong> et la paroi. Ce parametre est experimentalement q <strong>de</strong> <strong>l'</strong>ordre <strong>de</strong> 0,1. Ennle nombre <strong>de</strong> Womersley [Wom55] = R !0 , rapport entre le rayon interne <strong>de</strong><strong>l'</strong><strong>art</strong>ere et <strong>l'</strong>epaisseur <strong>de</strong> la couche <strong>de</strong> Stokes <strong>de</strong>crit <strong>l'</strong>importance <strong>de</strong>s e<strong>ets</strong> visqueux<strong>dans</strong> le ui<strong>de</strong>. Si est grand, le prol <strong>de</strong>s vitesses est assez plat. Plus est petit,plus on se rapproche d'un <strong>ecoulement</strong> instationnaire <strong>de</strong> Hagen-Poiseuille. Dans<strong>l'</strong><strong>art</strong>ere femorale, on trouve par exemple <strong>de</strong>s valeurs ' 3 ; 5.Une <strong>de</strong>scription complete <strong>de</strong> la dynamique necessite la donnee d'un mo<strong>de</strong>le<strong>de</strong> paroi <strong>art</strong>erielle. Dans ce travail preliminaire, on a volontairementchoisi une loiphenomenologique simple qui contient <strong>les</strong> <strong>de</strong>ux e<strong>ets</strong> majeurs: <strong>l'</strong>amortissementstructurel et le comportement<strong>de</strong>type materiau elastique non-lineaire. Elle s'ecritsous forme adimensionnelle:4


" 4@h@t +2h(1 + " 3h) =p " 2 h(x t) = R(x t) ; R 0R 0: (4)On peut inclure sans dicultes la conicite, la tension longitudinale <strong>l'</strong>inertie,<strong>l'</strong>inuence <strong>du</strong> frottement parietal (Ohayon et Chadwick [OC88])3 Equations integra<strong>les</strong> <strong>dans</strong> le ui<strong>de</strong>Dorenavant, on est implicitement sans dimensions. Dans cette section onmontre commment tenir compte <strong>de</strong> la variation radiale <strong>du</strong> prol <strong>de</strong>s vitessesliee aux e<strong>ets</strong> visqueux <strong>dans</strong> un mo<strong>de</strong>le monodimensionnel ou lavariable radialen'appara^t pas explicitement. Pour ce faire on adapte <strong>les</strong> metho<strong>de</strong>s integra<strong>les</strong> <strong>de</strong>Von Karman pour le traitement <strong>de</strong>s couches limites stationnaires en aerodynamique(Le Balleur,[LeB82]) au cas instationnaire (2), (3). On integre <strong>les</strong> equationspar rapport a lavariable radiale entre <strong>l'</strong>axe <strong>du</strong> tuyau et la paroi, c'est-a-direpour compris entre 0 et 1. La forme integree intro<strong>du</strong>it la vitesse au centre U 0 ,la perte <strong>de</strong> <strong>de</strong>bit-masse <strong>du</strong>e aux e<strong>ets</strong> visqueux q et un terme <strong>nonlin</strong>eaire associeau terme <strong>de</strong> convection <strong>dans</strong> Navier-Stokes ; :q = R 2 (U 0 ; 2Z 10Zud) ;=R 2 (U 2 0 ; 2 1u 2 d): (5)On remarque que q est <strong>l'</strong>ec<strong>art</strong> <strong>du</strong> prol <strong>de</strong>s vitesses au prol plat <strong>de</strong> ui<strong>de</strong>parfait: <strong>l'</strong>analogue <strong>de</strong> <strong>l'</strong>epaisseur <strong>de</strong> <strong>de</strong>placement 1 .De <strong>l'</strong>equation <strong>de</strong> continuite et <strong>de</strong>s conditions d'adherence a la paroi, on obtient<strong>l'</strong>equation:@R 2@t + " @2@x (R2 U 0 ; q) =0 (6)Les m^emes manipulations sont eectuees pour <strong>l'</strong>equation <strong>de</strong> quantite <strong>de</strong>mouvement(3).Onen<strong>de</strong><strong>du</strong>it une relation portant sur<strong>l'</strong>evolution <strong>de</strong> q:0@q@t + " 2( @@x ; ; U @0@x q)=;22 2 =(@u @ )j =1 ; ( @2 u@ 2 )j =0 (7)De la m^eme equation (3),on <strong>de</strong><strong>du</strong>it une relation pour la vitesse au centre <strong>du</strong>tuyau:@U 0@t + " @U 02U 0@x = ; @p@x +22 0 2 R 2 0 =( @2 u@ 2 )j =0: (8)Des informations relatives a la dynamique <strong>dans</strong> une section sont evi<strong>de</strong>mmentper<strong>du</strong>es par cette integration. Dans la suite on esperer retrouver <strong>les</strong> comportementsradiaux essentiels a <strong>l'</strong>ai<strong>de</strong> d'une hypothese <strong>de</strong> fermeture.5


4 fermetureComme en aerodynamique, le systeme d'equations globa<strong>les</strong> ci-<strong>de</strong>ssus n'estpas un systeme ferme puisque <strong>l'</strong>on ne connait pas la <strong>de</strong>pendance <strong>de</strong> ;, et 0 en fonction <strong>de</strong> q, U 0 et R. Ces relations sont liees a la<strong>de</strong>pendance radiale<strong>du</strong> champ <strong>de</strong> vitesse longitudinale. Une metho<strong>de</strong> originale, <strong>du</strong>e a Pohlhausen(Schlichting,[Sch87]) permet <strong>de</strong> trouver <strong>de</strong> tel<strong>les</strong> relations. Elle consiste a sedonnera priori un champ <strong>de</strong>s vitesses qui respecte <strong>les</strong> conditions aux limites (1)et approche au mieux <strong>les</strong> prols experimentaux. Nous gardons ici <strong>l'</strong>esprit <strong>de</strong> lametho<strong>de</strong> mais nous <strong>l'</strong>adaptons au cas instationnaire. Dans la recherche d'un pro-l, nous sommes gui<strong>de</strong>s par <strong>l'</strong>etu<strong>de</strong> <strong>du</strong> probleme pulse linearise pour lequel nousdisposons <strong>de</strong> la solution analytique <strong>de</strong> Womersley ecrite en formulation complexe(Womersley, [Wom55]):avecU Womersley =(F (x t)+iG(x t))(j r ()+ij i ()): (9)(F (x t)+iG(x t)) = kp! (1; 1J 0 (i 3=2 ) )ei(!t;kx) (j r +ij i )=0 1B@ 1 ; J 0(i 3=2 )J 0 (i 3=2 ) CA :1 ;1J 0 (i 3=2 )Dans la suite, on approxime le champ <strong>de</strong>s vitesses en conservant lam^eme<strong>de</strong>pendance en variable radiale . D'une certaine maniere, on suppose donc quec'est le mo<strong>de</strong> fondamental qui impose la structure radiale <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>ecoulement</strong>. Onpose donc:u =1=2((F + iG)(j r + ij i )+cc) =(Fj r ; Gj i ) (10)ou F (x t)etG(x t)sont <strong>de</strong>ux fonctions inconnues <strong>de</strong>crivant<strong>l'</strong>evolution spatiotemporelle<strong>du</strong> pouls et cc le complexe conjugue. On verie que la fonction F (x t)correspond a la vitesse au centre <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>art</strong>ere U 0 (x t). Elle joue le r^ole <strong>de</strong> la vitesseexterieure en aerodynamique. La fonction G(x t) s'exprime comme:G(x t) = q=R2 ; U 0 R R 1+ U 0 2 j 0 rd12 j : (11)0 idA p<strong>art</strong>ir <strong>de</strong> ces relations, on calcule <strong>les</strong> fonctions ;, le cisaillement parietal et le cisaillement au centre 0 en fonction <strong>de</strong> la vitesse au centre <strong>de</strong> <strong>l'</strong><strong>art</strong>ere et <strong>de</strong>la fonction q.;= qqq 2R 2 + quqU 0 + uu R 2 U 2 0 = qqR 2 + uU 0 0 = 0qqR 2 + 0uU 0 : (12)Les coecients (( qq qu uu ) ( q u ) ( 0q 0u )) sont <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> quis'expriment par <strong>de</strong>s combinaisons d'integra<strong>les</strong> et <strong>de</strong> <strong>de</strong>rivees <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong>6


Bessel. Pour memoire ces coecients varient peupour


[LeB82][Lig75]J.C. LeBalleur. Viscid- inviscid coupling calculations for 2 and 3Dows. VKI lecture series 1982-02, 1982.M.J. Lighthill. Mathematical Biouiddynamics. SIAM Phila<strong>de</strong>lphia,1975.[McD74] D.A. McDonald. Blood ow in <strong>art</strong>eries 2nd ed. Arnold. London.,1974.[OC88][Ped80][RF95]J. Ohayon and R. S. Chadwick. Eect of collagen microstructure onthe mechanics of the left ventricle. Biophys. J., 54:1077{ 1088, 1988.T. J. Pedley. The Fluid Mechanics of Large Blood Vessel. CambridgeUniversity Press, 1980.I. Rogova and P. Flaud. evaluation <strong>de</strong> <strong>l'</strong>impedance terminale d'unsite <strong>art</strong>eriel: separation <strong>de</strong>s on<strong>de</strong>s directes et retrogra<strong>de</strong>s, faisabiliteet applications a <strong>l'</strong><strong>ecoulement</strong> vasculaire. Archives of physiology andbiochemistry, 103, 3:C47, 1995.[Sch87] H. Schlichting. Boundary Layer Theory, 7th ed. Mc Graw Hill, 1987.[Wom55]J. R. Womersley. Oscillatory motion of a viscous liquid in a thin{walled elastic tube. Philosophical Magazine, 46:199{221, 1955.[ZKNM91] M. Zagzoule, J. Khalid-Naciri, and J. Mauss. Unsteady wall shearstress in a distensible tube. J. Biomechanics, 24, 6:435{ 439, 1991.|||{Laboratoire <strong>de</strong> Mo<strong>de</strong>lisation en MecaniqueURA CNRS 229 Universite Paris 6, bo^te 1624 Place Jussieu, 75252 PARIS CEDEX 5. FRANCEmess.e.: pyl@ccr.jussieu.fr, maur@ccr.jussieu.fr2x=0x=1/4x=1/23x=0x=1/4x=1/22.51.52p(t)1p(t)1.510.50.500-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1t-x/cFig.1 La pression en trois sites,e<strong>ets</strong> dissipatifs sans termes non lineairesFig.1 Pressure at 3 locations dissipativeeects, whitout non linearities-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1t-x/cFig.2 La pression en trois sites,e<strong>ets</strong> dissipatifs et e<strong>ets</strong> non lineairesFig.2 Pressure at 3 locations dissipativeeects, and non linearities8


2.5U(r/R)21.5U10.50-0.5-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1r/RFig.3 prols <strong>de</strong> vitesse,tt>0 9 dt =0 1Fig.3 velocity pro<strong>les</strong>,tt>:9 dt = :19

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