Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

3.1 Description du modèleZ0.04Trajectoire d’un point dans le plan YZ0.020Z [m]-0.02-0.04Y-0.06-0.08-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08Y [m]Figure 3.7 – Trajectoire d’un point du fil de contact dans le plan YZ.de traction d’un élément dx qui se déforme en ds à cause du déplacement selon z :dW = T ( ds − dx ) ,avecds 2 = dx 2 + dz 2 soit ds = dx√1 +( ) (2 ∂z≈ dx 1 + 1 ( ) ) 2 ∂z,∂x2 ∂xd’oùdW = T 1 2( ) 2 ∂zdx,∂xet doncE e T = 1 2∫ L3.1.4 Éléments de type barre0T( ) 2 ∂zdx.∂xPour les éléments utilisés pour modéliser les pendules, le bras de rappel et les anti-balançants,les termes de flexion sont négligés. Comme le montre la figure 3.8, ce sont des éléments à 6 degrésde liberté (3 par nœud) : les déplacements longitudinaux u, verticaux w et transversaux76