Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 2.Modèle semi-analytiquebase de Rayleigh-Ritz est :F g griffe = m g ∑ isin iπx griffeL(i = 1. . .m)Les efforts statiques F pes , utilisés à chaque pas de temps dans le calcul dynamique, incluentla présence de la griffe :F pes = −X T [2.6.2 Les pendules manquants]F gfilCP + F gAp + F gAsF gfilF C + F gBp + F gBs + F g griffeLa différence existant entre un pendule manquant et un pendule cassé réside dans la présencede la masse ponctuelle modélisant la griffe d’attache du fil de contact.Dans ce modèle, les deux modélisations sont possibles. Pour ce faire, la géométrie estconstruite avec le ressort modélisant le pendule, puis il est supprimé virtuellement en donnantune valeur nulle à la raideur de ce pendule. Comme le montre la figure 2.22, les conséquencesd’un pendule manquant sont importantes sur la flèche statique et sur la force de contact.Déformée statiquefleche [cm]10−1−2−3−4−5−6796.5 850.5 904.5x [m]Fil de contactForce [N]350300250200150100Force de contact filtrée à 50HzMesuresSAM50796.5 850.5 904.5x [m]Figure 2.22 – Influence d’un pendule manquant sur la déformée statique du fil de contact et sur la force decontact.ConclusionCe modèle utilise une géométrie mono-dimensionnelle de la caténaire construite à partirde données réelles. Les déplacements de chaque composant sont décrits dans la base de69