Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

2.6 Introduction de défauts dans le modèle400350300Force de contact (filtrée à 50Hz) calculée avec les deux modèles de gestion du contactEquation de contrainteRaideur de pénalitéForce [N]250200150100500634.5 688.5Longueur [m]Figure 2.20 – Comparaison de la force de contact calculée avec les deux méthodes de couplage.2.5.4 Multi-pantographeLe code permet d’effectuer une simulation avec plusieurs pantographes (plusieurs points decontact). Le deuxième pantographe arrive sur une caténaire déjà perturbée, ce qui expliqueForce [N]400350300250200150100500Force de contact (filtrée à 50Hz) en unité multiple634.5 688.5Longueur [m]Pantographe avantPantographe arrièreFigure 2.21 – Force de contact dans le pantographe avant et arrière d’une unité multiple.que les fluctuations de la force de contact sont plus importantes.2.6 Introduction de défauts dans le modèlePour valider les signatures de défauts fournies par le modèle Eléments finis, des défauts ontété introduits dans le modèle semi-analytique. La griffe de jonction et le pendule manquantont été modélisés.2.6.1 La griffe de jonctionLa griffe de jonction est modélisée par une masse ponctuelle supplémentaire à la positionx griffe . Elle est introduite dans le calcul statique. La force de pesanteur des griffes dans la68