Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 2.Modèle semi-analytique0.070.06Déplacements [m]0.050.040.030.020.01117.1 180.1 243.1 306.1 369.1 432.1Longueur [m]Figure 2.18 – Trajectoire du point de contact pour une force constante.les résultats.2.5.2 Prise en compte de l’unilatéralité des pendulesLa force de contact est très sensible à l’unilatéralité des pendules comme le montre la figure2.19500400Force de contact (filtrée à 50Hz) avec et sans correction de l’unilatéralité des pendulesAvec CorrectionSans CorrectionForce [N]3002001000634.5 688.5Longueur [m]Figure 2.19 – Force de contact filtrée à 50 Hz avec et sans la correction des pendules.A chaque passage de pendule, un pic de force apparaît suite au choc dû à la variation de larigidité de la caténaire.2.5.3 Influence de la méthode de couplageLa force de contact est directement liée au modèle de couplage utilisé. Comme illustré dans lafigure 2.20, les deux solutions proposées dans ce chapitre donnent des résultats très proches.Pour une force de contact filtrée à 50 Hz, la différence entre les signaux est négligeable. Parconséquent, l’utilisation d’une raideur de pénalité ne détériore pas la qualité des résultats. Laméthode de couplage par équation de contrainte servira à déterminer la valeur de la raideurde pénalité à utiliser (cf. §4.3.2.3).67