Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 2.Modèle semi-analytique2. Energie de déformation élastique en flexion∫ L2.1.2 Le fil de contact (FC)ν int = 1 ( ) ∂ 2 2z aEI a dx = 1 2 0 ∂x 2 2 AT [ K aint ] A⎡ ⎤Avec [ K aint ] = EI 1 0aπ 4⎢2L 3 ⎣ i 4 ⎥⎦0 m 4Le fil de contact est contraint à la tension T b et sa rigidité de flexion est notée EI b . Sur lafigure (2.1) et dans la suite du document, nous lui attribuons la lettre ou l’indice B/b.L’énergie cinétique et l’énergie de déformation caractérisant le FC sont calculées de la mêmemanière que pour le câble porteur.– Energie Cinétique[ M b ] = ρ bL2⎡⎢⎣1 0. ..0 1⎤⎥⎦– Énergie de déformation1. Energie de précontrainte⎡[ K b ] = T bπ 2⎢2L ⎣⎤1 0i 2 ⎥⎦0 m 22. Energie de déformation élastique en flexion2.1.3 Les pendules[ K bint ] = EI bπ 42L 3⎡⎢⎣⎤1 0i 4 ⎥⎦0 m 4Pour maîtriser la flèche du fil de contact, le câble porteur soutient ce dernier par l’intermédiairede P pendules. Ils sont répartis le long du canton aux position x p et sont séparés d’unedistance multiple de 2,25 m. Ils sont de longueur variable et, par conséquent, de masse et deraideur bidirectionnelle variable (cf. Tab 2.1). Les masses qui modélisent les griffes d’attache39