Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

5.3 Méthodes automatiques de détection de défautsa 3[k]2↑ h 0a 2[k]2↑ h 0c 3[k]2↑h 1a 1[k]2↑ h 0c 2[k]2↑h 1a 1[k]s(t)c 1[k]2↑h 1Figure 5.21 – Schéma de reconstruction à partir des coefficients d’ondelettes.Force [N]4003002001000−100Signal original−2000 49 98 148 202 256 310 364 418 472 526 580 634 688 742 796 850 904 958 10121066112111751229Longueur [m]Figure 5.22 – Signal temporel original.a 3800600400200−200 0−40049 98 148 202 256 310 364 418 472 526 580 634 688 742 796 850 904 958 10121066112111751229c 3500−502049 98 148 202 256 310 364 418 472 526 580 634 688 742 796 850 904 958 10121066112111751229c 20−2049 98 148 202 256 310 364 418 472 526 580 634 688 742 796 850 904 958 10121066112111751229c 120−249 98 148 202 256 310 364 418 472 526 580 634 688 742 796 850 904 958 10121066112111751229Longueur [m]Figure 5.23 – Décomposition du signal s(t) en 3 niveaux de résolution.avoisinant 1% du nombre de points total du signal échantillonné à 2000 Hz.Enfin, le signal temporel est reconstruit (cf. figure 5.25) à partir des coefficients restants.La recomposition temporelle permet de mettre en évidence les qualités de localisation de laTO discrète qui fournit avec précision la position des défauts. En revanche, cette méthodene permet pas de différencier les défauts. En effet, griffes et pendules sont détectés avec lamême ondelette mère.Le tableau 5.5 résume les résultats obtenus avec une transformée discrète en ondelette. Letaux moyen de détection des défauts augmente par rapport à la transformée continue en160