Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

5.3 Méthodes automatiques de détection de défautsLe défaut présent dans ce jeu de mesures est un pendule manquant. Les signaux de forcessont filtrés à 20 Hz (cf §5.3.1.1). A cette fréquence de coupure, le gabarit est construit à partirde la moyenne plus ou moins une fois l’écart type. En revanche pour des fréquences plusélevées, avec plus de bruit, l’intervalle de validité du gabarit augmente à deux ou trois foisl’écart type. Cette méthode ne permet cependant pas d’isoler proprement les défauts. En effet,le pourcentage de fausses alertes est très élevé et la localisation des défauts est imprécise.Il serait également possible de construire un gabarit à partir de la simulation, mais cetteméthode n’affichant que peu d’intérêt, nous ne la testerons pas dans cette étude.5.3.2.3 Critères empiriquesLa définition de critères empiriques s’appuie sur une observation simple : suite au maximumde force générée par l’impact, le contact pantographe-caténaire est rompu, entraînant uneforce de contact reconstituée nulle. Un filtrage passe-bas, avec une fréquence de coupurede 175 Hz, permet de détecter le passage du pantographe sous une griffe par des critèresempiriques simples [32] : un maximum de force suivi d’un passage par zéro de la force decontact ainsi qu’un dépassement du seuil des accélérations gauche et droite.Parfois, le pantographe peut « rebondir » sur le fil de contact et générer ainsi plusieursdécollements et maxima très rapprochés. Pourtant, seul un défaut est à l’origine de cetteperturbation. Pour éviter les fausses alertes liées aux rebonds, une tolérance sur la distanceentre deux défauts successifs est définie.Le tableau 5.1 montre un jeu de critères empiriques donnant des résultats concluants. Notonsque le seuil de détection des accélérations n’est pas défini par une valeur fixe car il est trèsdifférent d’une mesure à l’autre.Filtre passe-basSeuil de détection des maxima de forceSeuil de détection des maxima d’accélérationZone d’élimination des doublés175 Hz300 N70/σ(accélération)10 mTableau 5.1 – Critères empiriques de détection des griffes de jonctionLe tableau 5.2 résume les résultats obtenus pour différentes mesures et pour différents cantons.Ce jeu de paramètres permet d’atteindre un taux de détection des défauts de 80% pour15% de fausses alertes. Ces chiffres sont satisfaisants, mais insuffisants pour une détectionautonome des défauts.Cette méthode n’a pas vocation à devenir un outil de détection à part entière. En effet, elleserait couplée à plusieurs autres méthodes pour optimiser les résultats.146