Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 5.Détection des défauts5.3.2 Méthodes empiriquesLa description des méthodes empiriques montre les difficultés qu’elles soulèvent. Seules lesméthodes construites à partir de raisonnements fondés sur la physique du phénomène, intégrantles données géométriques et utilisant un pré-traitement judicieux peuvent aboutir àde bons résultats.5.3.2.1 Méthodes de détection directeCette méthode consiste à définir des plages de validité et d’alerte sur le niveau pour analyserles signaux (cf. figure 5.9). Elle expose le manque d’efficacité des méthodes globales traitantl’ensemble des mesures avec les mêmes critères. Les singularités ayant le même comportement8 0 0( P K , F c o m p ) à 2 0 0 0 H z6 0 04 0 0Force [N]2 0 00- 2 0 0- 4 0 0Zone normaleZone d'avertissementZone d'alerte4 9 . 5 9 9 1 4 8 . 5 2 0 2 . 5 2 5 6 . 5 3 1 0 . 5 3 6 4 . 5 4 1 8 . 5 4 7 2 . 5 5 2 6 . 5 5 8 0 . 5 6 3 4 . 5 6 8 8 . 5 7 4 2 . 5 7 9 6 . 5 8 5 0 . 5 9 0 4 . 5 9 5 8 . 5 1 0 1 2 . 51 0 6 6 . 51 1 2 0 . 51 1 7 4 . 51 2 2 8 . 5Longueur [m]Figure 5.9 – Plages de validité et d’alerte pour l’analyse directe des signaux.que les défauts en termes d’amplitude, cette méthode fait ressortir un grand nombre defausses alertes.NB : Dans la suite de ce chapitre, les zones contenant des singularités sontsystématiquement écartées de l’étude.Néanmoins, une détection des maxima (ou minima) est conservée comme un des critèresempiriques.5.3.2.2 GabaritsUn gabarit peut servir de seuil de détection. L’intervalle de validité est défini à partir dela moyenne et de l’écart type d’un échantillon de N portées de même type (même longueuret même pendulage). Un signal est considéré défectueux lorsqu’il sort du gabarit. La figure5.10 montre un gabarit entourant deux mesures, une avec défaut et l’autre saine.Force F o r c e [N] [ N ]3 0 02 5 02 0 01 5 0S a n s d é f a u tA v e c d é f a u tF - m o y σF + m o y σ1 0 05 02 0 2 . 5 2 5 6 . 5 3 1 0 . 5 3 6 4 . 5Longueur L o n g u e u[m]r [ m ]Figure 5.10 – Illustration d’une méthode de détection de défauts par gabarit.145