Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

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5.3 Méthodes automatiques de détection de défautsForce de contact300250Mesure N°1Mesure N°2Mesure N°3Mesure N°4Force [N]200150100634.5 688.5Longueur [m]Figure 5.7 – Illustration du manque de reproductibilité des mesures.quatre mesures de force effectuées dans des conditions très proches (même vitesse, mêmeposition, etc.), néanmoins des différences notables séparent les mesures.5.3.1.3 Mesures brutesLa force de contact est la mesure utilisée par les experts pour déterminer la qualité du captage.Elle est calculée avec les efforts et les accélérations dans les petits plongeurs et rendcompte de la dynamique globale de l’archet.Le désaxement implique que la position du point de contact, en balayant l’archet du pantographe,varie par rapport à la position des capteurs. Aussi, les informations collectées par lescapteurs à gauche peuvent être plus précises que celles des capteurs à droite en fonction dudésaxement (cf. figure 5.8). Par exemple, les pendules manquants (850 m, 963 m et 1071 m)400300Forces dans les petits plongeursFPP DroiteFPP GaucheForce [N]2001000−10049.5 99 148.5202.5256.5310.5364.5418.5472.5526.5580.5634.5688.5742.5796.5850.5904.5958.51012.5 1066.5 1120.5 1174.5 1228.56040Accélérations dans les petits plongeursAPP DroiteAPP GaucheAccélération [m.s −2 ]200−20−40−6049.5 99 148.5202.5256.5310.5364.5418.5472.5526.5580.5634.5688.5742.5796.5850.5904.5958.51012.5 1066.5 1120.5 1174.5 1228.5Longueur [m]Figure 5.8 – Représentation des Forces dans les Petits Plongeurs Droits et Gauches (haut) et des Accélérationsdans les Petits Plongeurs Droits et Gauches (bas).sont plus facilement détectables dans les signaux des capteurs droits.144
Chapitre 5.Détection des défauts5.3.2 Méthodes empiriquesLa description des méthodes empiriques montre les difficultés qu’elles soulèvent. Seules lesméthodes construites à partir de raisonnements fondés sur la physique du phénomène, intégrantles données géométriques et utilisant un pré-traitement judicieux peuvent aboutir àde bons résultats.5.3.2.1 Méthodes de détection directeCette méthode consiste à définir des plages de validité et d’alerte sur le niveau pour analyserles signaux (cf. figure 5.9). Elle expose le manque d’efficacité des méthodes globales traitantl’ensemble des mesures avec les mêmes critères. Les singularités ayant le même comportement8 0 0( P K , F c o m p ) à 2 0 0 0 H z6 0 04 0 0Force [N]2 0 00- 2 0 0- 4 0 0Zone normaleZone d'avertissementZone d'alerte4 9 . 5 9 9 1 4 8 . 5 2 0 2 . 5 2 5 6 . 5 3 1 0 . 5 3 6 4 . 5 4 1 8 . 5 4 7 2 . 5 5 2 6 . 5 5 8 0 . 5 6 3 4 . 5 6 8 8 . 5 7 4 2 . 5 7 9 6 . 5 8 5 0 . 5 9 0 4 . 5 9 5 8 . 5 1 0 1 2 . 51 0 6 6 . 51 1 2 0 . 51 1 7 4 . 51 2 2 8 . 5Longueur [m]Figure 5.9 – Plages de validité et d’alerte pour l’analyse directe des signaux.que les défauts en termes d’amplitude, cette méthode fait ressortir un grand nombre defausses alertes.NB : Dans la suite de ce chapitre, les zones contenant des singularités sontsystématiquement écartées de l’étude.Néanmoins, une détection des maxima (ou minima) est conservée comme un des critèresempiriques.5.3.2.2 GabaritsUn gabarit peut servir de seuil de détection. L’intervalle de validité est défini à partir dela moyenne et de l’écart type d’un échantillon de N portées de même type (même longueuret même pendulage). Un signal est considéré défectueux lorsqu’il sort du gabarit. La figure5.10 montre un gabarit entourant deux mesures, une avec défaut et l’autre saine.Force F o r c e [N] [ N ]3 0 02 5 02 0 01 5 0S a n s d é f a u tA v e c d é f a u tF - m o y σF + m o y σ1 0 05 02 0 2 . 5 2 5 6 . 5 3 1 0 . 5 3 6 4 . 5Longueur L o n g u e u[m]r [ m ]Figure 5.10 – Illustration d’une méthode de détection de défauts par gabarit.145
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Laboratoire de Tribologie et Dynami
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Remerciementsmoments passés au sei
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RésuméAujourd’hui, le captage d
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AbstractNowadays, current collectio
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