Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

5.3 Méthodes automatiques de détection de défautsNéanmoins, malgré une allure similaire, il est difficile de définir des critères simples tels quele nombre de maxima/minima, leur position, etc...5.3 Méthodes automatiques de détection de défautsDans ce paragraphe, plusieurs approches de détection automatique de défauts dans la caténairesont présentées. Une première analyse vise à déterminer des critères empiriques pourdiscriminer les défauts et dans une deuxième analyse, des méthodes mathématiques (ondelettes)seront appliquées aux signaux afin d’en extraire plus facilement des informationsdiscriminantes.Le but de cette étude est de détecter et de localiser un défaut. L’identification est plusdifficile et demande des méthodes d’analyse spécifiques.5.3.1 DifficultésIl est difficile d’établir des règles permettant d’isoler un défaut dans une mesure temporelle.Dans ce paragraphe, on évalue les difficultés soulevées par la détection automatique dedéfauts.5.3.1.1 FiltragesLors des mesures, les acquisitions ont été rééchantillonnées de 135 Hz à 2000 Hz pour synchroniserles différents capteurs (cf. §4.4.1). La figure 5.5 montre d’ailleurs que le contenufréquentiel des mesures de force se situe bien dans la fourchette [0-140 Hz]. Il est inutiled’étudier les signaux avec l’échantillonnage maximum.300Densité Spectrale de Puissance d’une mesure temporelle de force de contact250Amplitude [N 2 .Hz]2001501005000 20 40 60 80 100 120 140 160 180Fréquence [Hz]Figure 5.5 – Densité spectrale de puissance d’une mesure de force de contact.Le contenu fréquentiel de la force de contact est relativement basse fréquence et la géométriede la caténaire rend l’interprétation des pics difficile. Les composants de la caténaire (poteaux,pendules, etc.) ne respectent pas une périodicité parfaite : on trouve des écartements142