Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 5Détection des défautsIntroductionL’usure et les opérations de maintenance créent des défauts dans la caténaire qui dégradent laqualité du captage électrique et perturbent le comportement mécanique du couple pantographecaténaire.Par conséquent, les mesures du comportement dynamique du système contiennenta priori les informations nécessaires pour la détection de défauts.Dans ce chapitre, nous étudions la possibilité de détecter, localiser et identifier automatiquementles défauts, en minimisant les interventions humaines, par l’analyse des mesuresdu comportement dynamique du couple pantographe-caténaire.Le développement de ces applications s’appuie sur une première campagne de mesures danslaquelle des défauts non critiques ont été installés volontairement. Dans ce chapitre, l’hypothèsede départ est que chaque défaut peut être identifié dans les mesures par une signaturecaractéristique dans les mesures. En effet, il est possible de trouver visuellement les défautsen regardant l’allure des signaux. Cependant, les conditions de mesures (météorologie,trains croiseurs, etc.) ne facilitent pas la reproductibilité des mesures et rendent l’identificationautomatique difficile. En effet, de simples critères empiriques ne suffisent pas à uneidentification robuste de défauts. On utilise donc les ondelettes pour lesquelles des avancéesrécentes, les ondelettes adaptées, montrent des qualités intéressantes pour la détection dedéfauts. On verra dans les paragraphes suivants que, couplé à la simulation, cet outil répondà nos attentes.5.1 Présentation des défautsPour développer des méthodes de détection automatique de défauts, nous utilisons dansce travail des mesures en ligne, réalisées avec des défauts volontairement installés dans la