Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

Chapitre 4.Evolution de l’outil de simulation et corrélation des résultatsnuellement. C’est à dire que certain recalages ne sont pas effectués dans le bon sens.Pour conclure, ces méthodes, dérivées d’autres domaines et utilisées en l’état, donnent desrésultats très intéressants, compte tenu de la spécificité de nos signaux.4.2.4 Distance de Fourier localeLes méthodes DTW et COW sont des méthodes génériques qui effectuent un recalage temporelsans tenir compte des caractéristiques des signaux à recaler.Dans notre cas, il s’agit de recaler les signaux temporels simulés (force de contact, accélérationdans les petits plongeurs, etc.) sur les mesures. Or, comme le montre la figure 4.11, lecontenu fréquentiel de ces signaux est très proche mais avec des déphasages qui peuvent êtreimportants.5040SpectreMesureSimulationAmplitude30201000 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20Fréquence [Hz]5040Daigramme de phaseMesureSimulation30Phase201000 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20Fréquence [Hz]Figure 4.11 – Comparaison du spectre de la mesure et de la simulation et de la phase de la mesure et de lasimulation.Une méthode qui utilise cette caractéristique a été mise au point [3] pour effectuer un recalagetemporel et évaluer la distance horizontale séparant les deux signaux spécifiques.Le principe de cette méthode est d’utiliser la transformée de Fourier pour passer dans ledomaine fréquentiel. Le signal est alors décomposé en fréquences pures (le spectre) et endéphasages (le diagramme de phase). Autrement dit, le signal est assimilé à une somme desinus de fréquences pures plus ou moins déphasés.119