Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

4.2 Outils de comparaison de signaux1. les signaux bruts à recaler,2. un recalage par DTW avec un jeu de paramètres où apparaissent des aberrations(notamment à t=325 s) provenant de la différence entre les maxima,3. un recalage par DTW avec un jeu de paramètres ne donnant pas d’aberration,4. un recalage par COW.Les résultats obtenus par la méthode COW sont bons. En revanche, ceux obtenus par la méthodeDTW sont sensibles au choix des paramètres. Cette méthode est donc moins robuste.L’application de la méthode COW à des signaux plus complexes, comme la force de contactpar exemple, donne de bons résultats dans le cas où les signaux à recaler sont relativementproches (cf. figure 4.9).C O W R é f é r e n c e e n b l e u , s i g n a l à r e c a l e r e n v e r t3 0 02 0 01 0 08 2 0 8 4 0 8 6 0 8 8 0 9 0 0 9 2 0 9 4 0 9 6 0 9 8 0 1 0 0 0S i g n a l r e c a l é3 0 02 0 01 0 08 2 0 8 4 0 8 6 0 8 8 0 9 0 0 9 2 0 9 4 0 9 6 0 9 8 0 1 0 0 0 1 0 2 0Figure 4.9 – Recalage des résultats du modèle analytique sur les mesures par la méthode COW.En revanche lorsque les deux signaux sont relativement éloignés, comme sur la figure 4.10par exemple, les résultats ne sont pas satisfaisants. En effet, l’alignement des maxima estC O W R é f é r e n c e e n b l e u , s i g n a l à r e c a l e r e n v e r t2 5 02 0 01 5 01 0 02 5 02 0 01 5 01 0 05 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 5 0 0S i g n a l r e c a l é5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 5 0 0Figure 4.10 – Recalage des résultats d’OSCAR (première version) sur les mesures par la méthode COW.amélioré mais certaines correspondances ne sont pas celles que l’on pourrait effectuer ma-118