Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

3.3 Calcul dynamique2. Détermination du nombre de point de contact entre le pantographe et la caténaire,3. Identification de l’élément du fil de contact sur lequel se trouve le point de contact,– calcul de la position x du point de contact sur l’élément courant,– calcul du soulèvement exact de la caténaire au point de contact à l’aide des fonctiond’interpolation d’Hermites,4. Calcul de la distance d’interpénétration dz Contact entre les deux systèmes :dz Contact = z Caténaire au point de Contact − Rayon Caténaire − z Pantooù les variables sont décrites sur la figure 3.30.Fil de contactRayon Caténairez Caténaire au point de contactK ContactC Contactz Pantov 0PantoFigure 3.30 – Illustration du calcul de la force dans le modèle EF.5. Calcul de la force de contact par une méthode de pénalité. La raideur de pénalitéempêche l’interpénétration du pantographe et du fil de contact. La force de contact estcalculée par{FContact = −K Contact .dz Contact + C Contact . ˙ dz Contact si dz < 0F Contact = 0 si dz ≥ 0où K Contact = 50000N/m est la raideur de contact (cf. §4.3.2.3). Un amortisseurC Contact est ajouté pour réduire la surestimation des oscillations engendrées par laraideur de contact.6. Répartition de la force sur les deux nœuds de fil de contact entourant le point decontact :F Élément= b ∗ F Contactoù b est une matrice de passage96