Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

3.3 Calcul dynamiquesemblent donner une bonne corrélation calcul/essais. Cependant, cette méthode donne des ré-10.8ζ=9,26.10 −2 [M] + 0,0738 [K]ζ=0,0738 [K]ζ [%]0.60.40.2amortisssement constant010 −1 10 0 10 1ω [Hz]Figure 3.27 – Améliorations du modèle de Rayleigh completsultats variables et propose seulement un ordre de grandeur pour les coefficients de Rayleigh.Pour conclure, la caténaire est un système dans lequel l’amortissement joue un rôle essentieldans les résultats du couplage avec le pantographe. Le modèle de Rayleigh est une solutionclassique qui, dans ce cas de figure, ne propose pas une solution optimale.En effet, l’amortissement est surestimé pour les hautes fréquences, c’est pourquoi un modèlede Rayleigh amélioré est proposé dans le paragraphe 4.1.5.3.3.3 Modèles de pantographesLe modèle le plus simple est un système masses-ressorts à deux étages qui est uniquementutilisé pour la vérification de la norme EN50318.Le modèle le plus utilisé dans le modèle EF est le modèle masses-ressorts à trois étages. Lafigure 3.28 montre les modèles de pantographe de type Cx et GPU.8 Kg8 Kg10 Ns/mxxx N/m6045 N/mF a= 00-4010 6 N/m9000 N/mF a= 04,63 Kg9,1 Kgx5 Ns/m x 5400 N/mF a= 0,019 V 2560 Ns/m -145 1200 N/mF a= 0,019 V 2x N/m10 6 N/m32 Ns/mCX4,8 Kgxxx N/m1 N/mF s= 70 NF a= 0,002 V 2140 Ns/m (descente)5 Ns/m (montée)23 KgGPU19510 6 N/m-10001 N/mF s= 70 NF a= 0,002 V 2Figure 3.28 – Modèle 3 masses/ressorts des pantographes de type Cx et GPU.La modélisation du pantographe en multicorps flexible représente la description la plus fine94