Mécanique Modélisation du comportement dynamique du couple ...

3.3 Calcul dynamique0.1ω = 0.871 [Hz]0.1ω = 0.892 [Hz]0.050.0500−0.05−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 0.917 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 1.005 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 1.172 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 0.980 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 1.032 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]ω = 1.172 [Hz]0.10.050−0.05−0.10.1 54.1 117.1180.1243.1306.1369.1432.1Longueur [m]Figure 3.23 – Huits premiers modes dans le plan vertical de la caténaire de Vaires calculés avec le modèleEF.Les modes d’ordre supérieur sont composés des deuxièmes modes de poutre, etc. Notons quedans le calcul des modes, les non-linéarités dues à la compression des pendules ne sont pasprises en compte.3.3.1.2 Plan horizontalLa densité modale est très importante à basse fréquence. En effet, des modes horizontauxs’intercalent entre les modes verticaux. Il existe même un couplage entre modes verticaux etmodes horizontaux. C’est à dire que les modes verticaux comportent également des composanteshorizontales (cf. figure 3.22).Comme pour les modes verticaux, on retrouve les premiers modes de poutre, puis lesdeuxièmes, etc. (cf. figure 3.24).90