Modules ponts - Bosch Rexroth

Modules pontsavec entraînement par vis à billeset par courroie crantéeR310FR 2435 (2007.11)The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesGuidages à billes sur railsGuidages à rouleaux sur railsGuidages à billes sur arbresEntraînement par vis à billesSystèmes linéairesEléments mécaniques de baseSystèmes de production manuelTechnique de transfertwww.boschrexroth.com/brl

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AGModules pontsAperçu des produits 4Sélection des moteurs 6Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKK 9Aperçu des produits 9Conception 10Fixation du moteur 11Fixation du moteur par lanterne et accouplement 11Fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie 11Support de vis pour le module pont BKK 12Caractéristiques techniques 13Calculs 19Bases de calculs 19BKK 15-115 24BKK 20-135 28Modules ponts avec entraînementpar courroie crantée BKR 32Aperçu des produits 32Conception 33Fixation du moteur par réducteur rapporté 33Caractéristiques techniques 34Calculs 38Bases de calculs 38BKR 15-115 40BKR 20-135 44Fixation des interrupteurs 48Interrupteurs mécaniques et inductifs 48Fixation 50Possibilités de fixation et de montage 50Accessoires de fixation 53Lubrification 55Moteurs 56Servomoteurs 56Servomoteurs AC MSK 56Documentation 57Consultation / Commande 59

Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Aperçu des produitsLes modules ponts vous permettent de résoudreles tâches qui ne pouvaient être résoluesque grâce à des constructions spéciales coûteuses.Les modules ponts complètent la vaste gamme de systèmesde guidage linéaires de Rexroth d’une variante permettantune combinaison optimale de tous les axes en portique grâceà une construction particulièrement rigide et à des plateauxavec deux faces de fixation à 90°.Il va sans dire que ces modules sont également adaptés àune utilisation comme axe individuel permettant de couvrirdes distances importantes.Entraînement par vis à billes ou par courroiecrantéeVous ne devez pas renoncer à ce qui est connu et éprouvéavec le module pont : les variantes d’entraînement les plusimportantes peuvent être réalisées par des exécutions avecentraînement par vis à billes (BKK) ou par courroie crantée(BKR).Autres avantages prépondérants–––––––––––Corps principal en aluminium, à résistance à la torsion etréception de charge optimisésPuissance d’entraînement élevée grâce à une optimisationdes variantes d’entraînement avec guidages à billes sur railsadaptésDeux guidages à billes sur rails agencés à 90°, avec guidesde la dernière génération : en acier et avec cage à billesLes deux guidages à billes sur rails sont intégrés dans leprofilé avec protection supplémentaire par capotagePlateaux avec deux faces de fixation à 90° rigides en aluminiumavec rainures en T et taraudages permettant unefixation variableAlignement précis et fixation simple (assemblage rigide)des éléments à monter avec technologie Easy-2-Combinesur le plateauLubrification centralisée par graisseurs situés des deuxcôtés du plateauVitesse maximale possible même sur de grandes longueursgrâce à des supports de visRainures en T pour la fixation d’interrupteursMontage de lanterne, de renvoi par poulie et courroie et deréducteur possibleDisponible complet, avec moteur, variateur et commande

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AGModule pont avec entraînement par vis à billesModule pont avec entraînement par courroie crantée

Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Aperçu des produitsSélection des moteursSélection du moteur en fonction du variateur d’entraînement et de la commandeIl existe plusieurs combinaisons moteur - variateur permettant de réaliser la solution la plus économiquepour chaque application.Il faut toujours tenir compte de la combinaison moteur - variateur lors du dimensionnement de l’entraînement.Pour plus de détails relatifs aux moteurs et variateurs, voir le catalogue « IndraDrive pour systèmes linéaires ».Servomoteur AC numérique MSKVariateurs numériques IndraDrive

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AGLes modules ponts BKK et BKR sont livrables completsavec moteur, variateur et commande.

Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Aperçu des produitsDésignation des types (taille)Les modules ponts sont désignés parl’indication de leur type et de leur taille.Modules ponts (exemple) =Système = modules ponts (B)Guidage = guidage à billes sur rails (K)TypeTailleB K K 20 - 135Entraînement =entraînement par vis à billes (K) oupar courroie crantée (R)Dimension nominaledu guidage =Dimension deréférence du profilé =HAperçu des typesType Guidage Entraînement Dimensions A x H L max Capacité de charge dyn. Cmm mmNBKK115 x 145 5000 21900Guidage à billes sur railsEntraînement parvis à billes135 x 180 5000 56200BKR115 x 145(en préparation)5800 21900Guidage à billes sur railsEntraînement parcourroie crantée135 x 180 5800 56200

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AGModules ponts avec entraînement par vis à billes BKKAperçu des produitsLes modules ponts sont des systèmesde guidage linéaires précis et prêts aumontage présentant des caractéristiquesde performance élevées pour deslongueurs variables, et qui disposentd’un rapport qualité - prix excellent etde délais de livraisons courts.Modules pont BKKConception– Profilés de précision en aluminium très rigides (corpsprin-cipal), avec deux guidages à billes sur rails intégrés– Entraînement par vis à billes de précision (VAB) de classede tolérance 7 avec système d’écrous sans jeu– Entretoise de palier fixe en aluminium avec roulementà contact oblique à deux rangées de billes préchargés– Entretoise de palier libre en aluminium avec doubleroulement– Plateaux à 90° résistant à la torsion en aluminium avecrainures en T et taraudages permettant une fixation variableEléments à monter– Servomoteurs AC numériques ne nécessitant pas d’entretienavec frein intégré et asservissement ou moteurs pasà pas– Lanterne et accouplement ou renvoi par poulie et courroiepour la fixation du moteur– Interrupteurs– Prise avec fiche pour les interrupteurs– Chemin de câbles en profilé d’aluminiumAutres avantages prépondérants– Déplacement optimal, capacités de charge élevées, rigiditéimportante grâce à deux guidages à billes sur rails intégréssans jeu agencés à 90°– Puissance d’entraînement élevée grâce à une optimisationdes variantes d’entraînement avec guidages à billes sur railsadaptés– Vitesse maximale possible même sur de grandes longueursgrâce à des supports de vis– Haute précision dans le positionnement et la répétabilitépar vis à billes avec système d’écrous sans jeu– Protection des éléments à monter grâce à un cache enaluminium rigide et à deux bandes en PU renforcées pardes câbles en acier intégrés– Alignement précis et fixation simple (assemblage rigide)des éléments à monter avec technologie Easy-2-Combinesur le plateau– Interrupteurs réglables sur toute la course de déplacement– Fixation simple du moteur à l’aide du centrage et des trousde fixation taraudés– Maintenance économique par possibilité de relubrificationcentralisée (graissage) des guidages à billes sur rails et del’entraînement par vis à billes des deux côtésVariateurs d’entraînement et commandes

10 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKConception1234567Vis à billes avec écrou simplecylindrique sans jeuEntretoise palier librePlateau avec guidesCache en aluminiumBandes de protection en PU(mobiles)Entretoise palier fixeCorps principal43Elements à monter :8 Interrupteur9 Chemin de câbles10 Prise - fiche11 Equerre de contact2715681110912 Moteur13 Lanterne et accouplement1213

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG11Fixation du moteurFixation du moteur parlanterne et accouplementLa lanterne sert à la fixation du moteursur le module pont et fait office de boîtierfermé pour l’accouplement.L’accouplement transmet sans contraintele couple d’entraînement du moteur àl’arbre d’entraînement du module pont.Ensemble lanterneconstitué de :1 Lanterne2 Accouplement3 Vis de fixation132MF01MF02Fixation du moteur parrenvoi par poulie et courroieTous les modules ponts BKK peuvent être équipés d’un moteur fixé par un renvoi parpoulie et courroie. Ce mode de construction permet d’obtenir des longueurs totalesinférieures à celle des moteurs fixés par lanterne et accouplement. Le boîtier fermé etcompact sert de protection de la courroie et de support du moteur.Ensemble renvoi par poulie et courroieconstitué de :1 Boîtier de renvoi (aluminium)2 Courroie crantée3 Poulies et jeu de pièces de bridage4 Tôle de protection5 Couvercle avec vis6 Vis de fixation3564215Le renvoi par poulie et courroie peut êtremonté dans quatre positions : indiquer lesens de montage à la commande.RV01 – RV04RV05 – RV08

12 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKSupport de vis pour le module pont BKKc Uniquement en service horizontal!Les supports de vis SPU offrent lesavantages suivants :– Le support de vis peut être sélectionnéen tant qu’option standardpar l’intermédiaire d’une référenced’option– Vitesse de déplacement élevée surdes longueurs pouvant atteindre5 000 mm– Guidage des supports de vis dansle corps principal– Tampons en élastomère pour l’amortissemententre le plateau et lessupports de vis– Intégration de jusqu’à 5 supports devis– Les supports de vis ne nécessitentpas d’entretien– Supports de vis protégés par tôle etbande de protection– Les supports de vis empêchent unaffaissement du cache en aluminiumdans toutes les directions

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG13Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKCaractéristiques techniquesCapacités de charge et momentsTailleVis àbillesCapacité de chargedynamique C (N)Moments dynamiques (Nm) MomentMomentsde torsionMomentslongitudinauxd’inertiequadratique(cm 4 )yzzyLongueurmax. 1)Massepropre enmouvementDimensions(mm)Guidage Vis à PalierM t M L l y l z L max m ac y 1 z 1d 0 x P billes fixe(mm) (kg)BKK 15-115 25 x 5 21900 15900 18800 890 1460 env. 1080 env. 500 5000 6,35 91,5 99,225 x 10 1570025 x 25 14700BKK 20-135 32 x 5 56200 21600 26000 3040 4570 env. 1570 env. 720 5000 10,10 109,3 130,632 x 10 3170032 x 20 1970032 x 32 195001) La longueur max. change selon que l’on emploie un ou plusieurs supports de vis. Voir le chapitre « Supports de vis ».Charges maximum admissiblesTaille Forces maximum admissibles (N) Moments maximum admissibles (Nm)F y max F z max M t max M L maxBKK 15-115 15700 15700 640 880BKK 20-135 26100 26100 1410 1830M Ly 1z 1F zM tF yM LRemarque relative aux capacités decharge et aux moments dynamiquesLe calcul des capacités de charge et des moments dynamiques est basé sur100 000 mètres de course. Cependant, le calcul est souvent basé sur seulement50 000 mètres de course. Pour établir une comparaison, il faut multiplier par 1,26les valeurs C, M t et M L du tableau.Charge conseillée(valeur conseillée issue de la pratique)Pour tenir compte de la durée de viesouhaitée, des charges allant jusqu’à20 % environ des valeurs de chargedynamiques (C, M t , M L ) se sont avéréesadaptées.Il ne faut alors pas dépasser :– les charges maximum admissibles,– le couple d’entraînement maximumadmissible,– la vitesse maximum admissible.Contrôler la durée de vie avec lacharge équivalente combinée surdes paliers.Module d’élasticité E E = 70 000 N/mm 2

14 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts BKKMasse du système linéaire m sTaille m sLa masse est calculée sans moteur etsans interrupteur.Formule de calcul :Facteur de masse · longueur L + masse de toutes les pièces indépendantes(kg/mm) (mm) de la longueur (plateau, entretoises etc.) (kg)(kg)BKK 15-115 0,02027 · L + 9,088BKK 20-135 0,028758 · L + 14,229F Chaque support de vis augmentela masse de 0,2 kg.LongueurLongueur max.(mm)X(mm)BKK 15-115 sans SPU 01 2200 3001 SPU 02 3500 3402 SPU 03 4600 4653 SPU 04 5000 5904 SPU 05 5000 7155 SPU 06 5000 840BKK 20-135 sans SPU 01 2200 3401 SPU 02 3500 3802 SPU 03 4600 5053 SPU 04 5000 6304 SPU 05 5000 7555 SPU 06 5000 880Couple de friction du systèmeTaille Vis à M Rs (Nm)linéaire M billes avecRsd 0 x P SPU 1 SPUTaille Exécution RéférenceF Lors de l’utilisation de modulesd’optionponts avec support de vis SPU, lesvaleurs suivantes ne sont valablesque pour un montage horizontal.L = course + 2 · dépassement + XX = valeur du tableauavec2 SPUavec3 SPUavec4 SPUavec5 SPUBKK 15-115 25 x 5 0,7 0,9 1,1 1,4 1,6 1,825 x 10 0,8 1,0 1,3 1,5 1,7 2,025 x 25 1,2 1,5 1,7 2,0 2,2 2,5BKK 20-135 32 x 5 0,9 1,1 1,3 1,6 1,8 2,032 x 10 1,1 1,3 1,6 1,8 2,0 2,332 x 20 1,2 1,5 1,7 2,0 2,2 2,532 x 32 1,5 1,8 2,1 2,3 2,6 2,9Caractéristiques de l’accouplementTaille pour Accouplement Massemoteur M cN J c m c(Nm) (10 –6 kgm 2 ) (kg)BKK 15-115 MSK 40C 19 60 0,26MSK 60C 50 200 0,70BKK 20-135 MSK 60C 50 200 0,70MSK 76C 98 390 0,90M cN = couple nominal del’accouplementJ c = moment d’inertiedes masses del’accouplementMoment d’inertie des masses du systèmelinéaire J s au niveau de la sortied’arbre moteurTailleVis à billes Constantesd 0 x Pk J fix k J var k J mBKK 15-115 25 x 5 43,145 0,222 0,63325 x 10 55,495 0,239 2,53325 x 25 139,375 0,215 15,831BKK 20-135 32 x 5 73,846 0,605 0,63332 x 10 93,960 0,640 2,53332 x 20 170,607 0,639 10,13232 x 32 329,497 0,617 25,938

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG15PrécisionLa précision normale du profilé pour le corps principal est de 0,7 mm par mètre.Caractéristiques d’entraînementdu renvoi par poulie et courroiepour fixation du moteur par renvoipar poulie et courroieMoteur MSK 040C MSK 060CCouple de friction 0,4 0,4M Rsd (Nm)M sd jusqu’à longueurL 1) = … pour i (Nm)J sd M sd jusqu’à longueur(10 –6 kgm 2 ) L 1) = … pour i (Nm)J sd(10 –6 kgm 2 )i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2BKK Vis à billesd 0 x PL(mm)L(mm)15-115 25 x 5 2320 9,6 6,4 260 89 1960 14 7 1420 23025 x 10 2860 2320 19,6 9,825 x 25 2860 2860 19,6 9,820-135 32 x 5 3000 12 6 1450 28032 x 10 19 1132 x 20 19 1332 x 32 19 131) Couple de rotation admissible pour longueurs supérieures sur demandeM Rsd = couple de friction du renvoi par poulie et courroie au niveau de la sortie d’arbre moteurM sd = couple d’entraînement maximum admissible du renvoi par poulie et courroieJ sd = moment d’inertie des masses réduit du renvoi par poulie et courroiei = réduction du renvoi par poulie et courroie

16 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKCaractéristiques techniquesCouple d’entraînementmaximum admissiblede la mécanique M mechModule pont d 0 x P Couple d’entraînement maximum admissible M mech (Nm)sans clavetteavec clavetteBKK 15-115 25 x 5 10,5 10,525 x 10 18,8 11,525 x 25 25,9 11,5BKK 20-135 32 x 5 13,2 13,232 x 10 24,6 18,032 x 20 36,7 18,032 x 32 36,7 18,0Couple d’entraînementmaximum admissibleM permLes valeurs sont indiquées pour M mech dans les conditions suivantes :– entraînement horizontal– sortie d’arbre de vis à billes sans rainure de clavette– absence de charge radiale pour la sortie d’arbre de vis à billesc Lors de la comparaisonentre le diagramme etTenir compte du couple nominal de l’accouplement utilisé !la valeur maximale, toujoursappliquer la valeurla plus faible.Couple d’entraînement30maximum admissibleM mech 25BKK 15-115Sortie d’arbre de vis à billes avec rainure de clavetteTenir compte de la valeur maximum admissible pour le couple d’entraînement qui se voit réduit,vu l’effet d’entaille et la réduction du diamètre utile de l’entraînement !M mech (Nm)2025x2525x1025x51510501000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000L (mm)BKK 20-135M mech (Nm)4540353025201510532x3232x2032x1032x501000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000L (mm)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG17Vitesse maximum admissible de la mécanique v mech (tenir compte de la vitesse de rotation du moteur)BKK 15-11525x525x1025x25v mech (m/s)0,2750,5501,3750,247 0,4951,2370,2200,4401,1000,191 0,3850,9610,1650,330,8250,137 0,2750,6860,1100,2200,5500,082 0,1650,4110,0550,1100,2750,027 0,0820,1370,0000,0000,0001000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000L (mm)BKK 20-13532x532x1032x2032x32v mech (m/s)0,2500,5001,0001,6000,225 0,450 0,9001,4400,2000,4000,8001,2800,175 0,350 0,7001,1200,1500,3000,6000,9600,125 0,250 0,5000,8000,1000,2000,4000,6400,075 0,150 0,3000,4800,0500,1000,2000,3200,025 0,075 0,1000,1600,0000,0000,0000,0001000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000L (mm)sans SPUavec 1 SPUavec 2 SPUavec 3 SPUavec 4 SPUavec 5 SPU

18 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKCaractéristiques techniquesFlècheUne des caractéristiques particulièresdes modules ponts est leur capacité deconstruction en porte à faux.Dans ce cas, il faut tenir compte de laflèche qui limite la charge admissible.L/2LFLorsque la dynamique du système estfortement sollicitée, supporter tousles 300 à 600 mm.fLes diagrammes sont valablespour les conditionssuivantes :–––serrage rigide (200 à250 mm par côté)8 vis par côtébâti rigideFlèche f (mm)BKK 15-1152,42,22,01,81,61,41,21,00,80,60,4F = 2100 NF = 1900 NF = 1700 NF = 1500 NF = 1300 NF = 1100 NF = 900 NF = 700 NF = 500 NF = 300 NF = 100 N0,20100012001400160018002000220024002600280030003200340036003800400042004400460048005000Longueur (mm)3,02,82,62,42,22,01,81,61,41,21,00,80,60,40,20F = 3200 NF = 2900 NF = 2600 NF = 2300 NF = 2000 NF = 1700 NF = 1400 NF = 1100 NF = 800 NF = 500 NF = 200 N100012001400160018002000220024002600280030003200340036003800400042004400460048005000BKK 20-135Flèche f (mm)Longueur (mm)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG19CalculsBases de calculsCharge équivalente combinéesur les paliers du guidageM x M y M zF comb = F y + F z + C · + C · + C ·M t M L M LTailleBKKDimensions(mm)y 1 z 115-115 91,5 99,220-135 109,3 130,6Durée de vieDurée de vie nominale du guidageen mètres :Durée de vie nominale du guidageen heures :Couple de frictionpour fixation du moteur par lanterne etaccouplement :pour fixation du moteur par renvoi parpoulie et courroie :Moment d’inertie des masses du systèmelinéaire J s au niveau de la sortied’arbre moteurL m =L h =M R =M RsiF zC( )L3600 · v mM L+ M R sdM zM LF y3· 10 5 mF combJ s = (k J fix + k J var · L ) · 10 –6M yM tM xC = capacité de charge dynamique (N)F comb = charge équivalente combinéesur les paliers(N)F y = efforts dans la direction y (N)F z = efforts dans la direction z (N)i = réductionJ s = moment d’inertie des massesdu système linéaire(sans masse étrangère) (kgm 2 )k J fix = constante pour la partiefixe du moment d’inertiedes masses (10 6 kgm 2 )k J var = constante pour la partievariable en longueur dumoment d’inertie desmasses (10 6 kgm 2 )L m = durée de vie nominaleen mètres(m)L = longueur du module pont (m)L h = durée de vie nominaleen heures(h)M L = moment longitudinal dynamique (Nm)M R = couple de friction sur la sortied’arbre moteur(Nm)M RS = couple de friction du système (Nm)M R sd = couple de friction du renvoi parpoulie et courroie au niveaude la sortie d’arbre moteur (Nm)M t = moment de torsion dynamique (Nm)M x = moment de torsionautour de l’axe x(Nm)M y = moment de torsionautour de l’axe y(Nm)M z = moment de torsionautour de l’axe z(Nm)v m = vitesse moyenne (m/s)y 1 , z 1 = point d’applicationde la force agissant(mm)y 1z 1M R = M RS

20 Bosch Rexroth AGModules ponts avec entraînement par vis à billes BKKCalculsMoment d’inertie des masses de lamécanique au niveau de la sortied’arbre moteurFixation du moteur par lanterne etaccouplementFixation du moteur par renvoi parpoulie et courroieMoment d’inertie des masses étrangèresen mouvement au niveau dela sortie d’arbre moteurMoment d’inertie des masses de lachaîne cinématique au niveau de lasortie d’arbre moteurRapport des moments d’inertieMoment d’inertie des masses totalau niveau de la sortie d’arbre moteurJ tot = J dc + J m = rapport des moments d’inertieModules ponts R310FR 2435 (2007.11)J ex = J s + J t + J cJ br = moment d’inertie des massesdu frein moteur (kgm 2 )J c = moment d’inertie des massesJJ ex = s + J t+ J de l’accouplement (kgm 2 )i 2 sdJ dc = moment d’inertie des massesde la chaîne cinématique (kgm 2 )J ex = moment d’inertie des massesJ t = m ex · k J m · 10 –6de la mécanique (kgm 2 )J m = moment d’inertie des massesdu moteur (kgm 2 )J s = moment d’inertie des massesdu système linéaire(sans masse étrangère) (kgm 2 )J sd = moment d’inertie des massesdu renvoi par poulie et courroieJ dc = J ex · J brau niveau de la sortie d’arbremoteur (kgm 2 )J t = moment d’inertie des massesétrangères en mouvementau niveau de la sortie d’arbremoteur (kgm 2 )J tot = moment d’inertie des massesV =total (kgm 2 )J dci = réduction du renvoi parJ mpoulie et courroie (-)k J m = constante pour la partieDomaine d’applicationVspécifique du momentManutention ≤ 6,0d’inertie des masses (10 6 m 2)Usinage ≤ 1,5 m ex = masse étrangère enmouvement (kgm )n m max = vitesse de rotation maximumadmissible du moteur avecvariateur (min –1 )n mech = vitesse de rotation maximumadmissible de la mécanique (min –1 )P = pas de la vis (mm)des masses de la chaînecinématique et du moteur (–)v mech = vitesse maximum admissiblede la mécanique(m/s)Vitesse de rotation maximumadmissible de la mécaniquen mech = v mech · i · 1000 · 60Pn mech < n m max

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG21Lors du dimensionnement de l’entraînement, il faut toujours prendre en considération la combinaison moteur - variateur car lescaractéristiques du type de moteur (par exemple vitesse de rotation utile et couple de rotation maximum) dépendent du variateuret de la commande utilisés.500 mmm = 25 kgF = 0 Nm = 25 kgLDonnées initialesUne masse de 25 kg doit être déplacéede 500 mm à une vitesse maximum de0,66 m/s.Choix effectué en raison des caractéristiquestechniques et des cotes deraccordement :Module pont BKK 15-115– longueur du plateau 260 mm– précharge 2 %– avec bande de protection en PU– avec servomoteur AC de la tailleMSK, monté par lanterne et accouplementEstimation de la longueur Ldu module pontDépassementDistance max. parcourueLongueur L du module pont= 2 · P = 2 · 25 mm = 50 mm= course effective + 2 · dépassement= 500 mm + 2 · 50= 600 mm= (course + 2 · dépassement) + 300 (selon lesvaleurs sous « Composants et commande »pour BKK 15-115)= 600 + 300= 900 mmSélection de la vis à billesPour les diagrammes, consulter le chapitre« Caractéristiques techniques ».De manière générale :toujours sélectionner de préférence lepas le plus faible (résolution, course defreinage, longueur).Vis à billes admissibles selon le diagramme « Vitesse maximum admissible » pourv mech = 0,66 m/s et L = 900 mm :vis à billes 25 x 10 (0,55 m/s) et vis à billes 25 x 25 (1,375 m/s)Vis à billes sélectionné (pas le plus faible), v mech étant encore suffisante :vis à billes 25 x 10avec M mech de 18,8 Nmselon le diagramme « Couple d’entraînement max. admissible de la mécanique »Calcul de la longueur Ldu module pontDépassementDistance max. parcourueLongueur L du module pont= 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm= course effective + 2 · dépassement= 500 mm + 2 · 20 mm= 540 mm= (course + 2 · dépassement) + 300 mm= 540 mm + 300 mm= 840 mmCouple de friction M R M R = M RS (voir « Caractéristiques techniques »)M R = 0,8 Nm

22 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Exemple de calculsMoment d’inertie des massesde la mécaniqueJ ex= J S + J t + J CJ S = (k J fix + k J var · L) · 10 –6 kgm 2= (55,495 + 0,239 · 840 mm) · 10 –6 kgm 2= 256,255 · 10 –6 kgm 2 (voir « Caractéristiques techniques »)J t = m ex · k J m · 10 –6 kgm 2= 25 · 2,533 · 10 –6 kgm 2= 63,325 · 10 –6 kgm 2 (voir « Caractéristiques techniques »)J C = 60 · 10 –6 kgm 2 (voir « Caractéristiques techniques »)J ex = (256,255 + 63,325 + 60) · 10 –6 kgm 2= 379,58 · 10 –6 kgm 2J dc= J ex + J brJ br = 23 · 10 –6 kgm 2 (voir « Moteurs »)J dc = (379,58 + 23) · 10 –6 kgm 2= 402,58 · 10 –6 kgm 2Moment d’inertie des massespour la manutention (V ≤6)V =J m =J dcJ mJ dc6402,58= · 10 –6 kgm 26= 67,096 · 10 –6 kgm 2Vitesse de rotation nv mech · i · 1000 · 60 0,55 m/s · 1· 1000 · 60n mech = = = 3300 minP10 mm–1v mech = 0,55 m/sSi la vitesse de rotation maximum admissiblede 0,55 m/s n’est pas suffisante, passer à lataille 25 x 25 et refaire le calcul.

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG23RésultatModule pont BKK 15-115Longueur :L = 840 mmVis à billes :Diamètre :25 mmPas :10 mmNombre de plateaux : 1Précharge : 2 %Fixation du moteur par lanterne et accouplementMoteur avec : – une vitesse de rotation utile maximum n m max = 3300 min –1– un moment d’inertie des masses J m > 67,09 · 10 –6 kgm 2– un couple d’entraînement max. admissible M max < 18,8 NmTenir compte du couple nominal de l’accouplement M cN et ducouple de friction M R (M cN = 50 Nm ; M R = 0,8 Nm)Ces conditions sont remplies par tous les servomoteurs AC autorisés sur letableau « Composants et Commandes » pour le BKK 15-115.Le choix précis du moteur s’effectue :– d’après les critères du tableau « Caractéristiques des servomoteurs AC »– et par un nouveau calcul de l’entraînement avec les performances issuesdu catalogue « Commandes, Accessoires électriques ».

24 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKBKK 15-115 Composants et commandeRéférence, longueurR0320 400 00, ... mmExécutionGuidage Entraînement PlateauSortie d’arbrede la visTaille vis à billesd 0 x P25 x 525 x 1025 x 25Un plateausans SPUavec1 SPUavec2 SPUavec3 SPUavec4 SPUavec5 SPUØ14 01 02 03avec vis à billes, sans lanterneOF01 01OF02 01Ø14avec 11 12 13RC 1)Ø14 06 07 08Ø14avec 16 17 18RC 1)01 02 03 04 05 06avec vis à billes et lanterneMF01 01 Ø14 01 02 03MF02 01 Ø14 06 07 0801 02 03 04 05 06avec vis à billes et renvoi par poulie et courroieRV01àRV04RV05àRV0801 Ø14 01 02 0301 Ø14 06 07 0801 02 03 04 05 061) RC = rainure de clavette2) Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer « 00 » pour le moteur)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG25Fixation du moteur Moteur Protection Interrupteurs DocumentationEquerre de contact,prise, fiche,chemin de câblesRéductioni =Kit demontage2)PourmoteurType de moteur Par bandesans avec en PUfrein frein sans avecFeuille decontrôlestandardFeuille decontrôlede mesure00 001020321MSK040CMSK060CMSK040C86 8790 9186 8701 02Sans interrupteurni chemin de câblesInterrupteurs inductif / mécaniqueContactà ouverturePNPContactà fermeturePNPInterrupteurmécaniqueChemin decâblesLongueur = L11131520Uneéquerrede contact16Deuxéquerresde contact2600Prise,fiche170102Couple defriction03Ecart de pas05Incertitude depositionnement23MSK060C90 911,5 22MSK040C86 872 24MSK060C90 91

26 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKBKK 15-115 Schémas cotésToutes les dimensions en mmReprésentations à différentes échellesDistance max. parcourue / 2 260Distance max. parcourue / 2Dépassement Course effective / 2 Course effective / 2 DépassementAh=3Lubrification centralisée (graisse)A3deux graisseurs à cuvette20DIN 3405 – AM8x1131342 40 L40Exécution MF01, MF02Exécution RV01 - RV085 P9Ø55 -0,03Ø14 h7EGL mØ55 -0,03DFDLsdKExécution Moteur Dimensions (mm)D E F G K L f L m L sdi = 1 i = 1,5 i = 2 sans frein avec frein i = 1 i =1,5 i = 2RV01 - RV08 MSK 040C 82 210 213,5 – 88 51 47,5 185,5 215,5 322 322 –MSK 060C 116 230 – 235 116 66 56,0 226,0 259,0 367 – 367MF01, MF02 MSK 040C 82 – – – – – – 90 185,5 215,5 – – –MSK 060C 116 – – – – – – 115 226,0 259,0 – – –

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG275585 46Ø6 H7prof. 12Ø5 H7prof. 1262 6246 46Ø12 H7prof. 2,18420 20 20 20 20 20 11.166M6prof. 1445 76 76260457950Ø5 H7 62 62Ø12Ø6 H7 prof. 12H746 46prof. 2,1prof. 12A–AA13510021,17075654038,5M6prof. 1445 76 76 45409,1166,5145130,58540 40 40 31,1165Schéma deperçage pouréquerre decontactM4prof. 658,5 58,521,5 21,5252563100,5115136,52,620,338,212,7616,58,35,311BCABC510,20,510,3

28 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKBKK 20-135 Composants et commandeRéférence, longueurR0320 500 00, ... mmExécutionGuidage Entraînement PlateauSortie d’arbrede la visTaille vis à billesd 0 x P32 x 532 x 1032 x 2032 x 32Un plateausans SPUavec 1 SPUavec 2 SPUavec 3 SPUavec 4 SPUavec 5 SPUØ16 01 02 03 04avec vis à billes, sans lanterneOF01 01OF02 01Ø16avec 11 12 13 14RC 1)Ø16 06 07 08 09Ø16avec 16 17 18 19RC 1)01 02 03 04 05 06avec vis à billes et lanterneMF01 01 Ø16 01 02 03 04MF02 01 Ø16 06 07 08 0901 02 03 04 05 06avec vis à billes et renvoi par poulie et courroieRV01àRV04RV05àRV0801 Ø16 01 02 03 0401 Ø16 06 07 08 0901 02 03 04 05 061) RC = rainure de clavette2) Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer « 00 » pour le moteur)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG29Fixation du moteur Moteur Protection Interrupteurs DocumentationEquerre de contact,prise, fiche,chemin de câblesRéductioni =Kit demontage2)PourmoteurType de moteur Par bandesans avec en PUfrein frein sans avecFeuille decontrôlestandardFeuille decontrôlede mesure00 00Sans interrupteurni chemin de câbles0003 MSK 060C 90 9102 MSK 076C 92 9301 02Interrupteurs inductif / mécaniqueContactà ouverturePNPContactà fermeturePNPInterrupteurmécanique111315Uneéquerrede contact16Deuxéquerresde contact26Prise,fiche170102Couple defriction03Ecart de pas05Incertitude depositionnement1 23 MSK 060C 90 91Cheminde câblesLongueur = L202 24 MSK 060C 90 91

30 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par vis à billes BKKBKK 20-135Schémas cotésToutes les dimensions en mmReprésentations à différentes échellesDépassementDistance max. parcourue / 2 300Distance max. parcourue / 2Course effective / 2 Course effective / 2ADépassementALubrification centralisée (graisse)deux graisseurs à cuvetteDIN 3405 – AM8x1Ø68 -0,03Ø16 h7Ø68 -0,03145847 L47145 P9h = 3428Pour davantage d’informations et de dimensions, voir « Moteurs ».Exécution MF01, MF02Exécution RV01 - RV08DDEL mL fGL mFLsdKExécution Moteur Dimensions (mm)D E F G K L f L m L sdi=1 i=2 sans frein avec frein i=1 i=2RV01 - RV08 MSK 060C 116 267,5 265 116 66 59 – 226,0 259,0 403 403MF01, MF02 MSK 060C 116 – – – – – 125 226,0 259,0 – –MSK 076C 140 – – – – – 133 292,5 292,5 – –

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG31785043125d)c)62 6246 46b)20 202020202020 24,510690e)70 69 6930070a)954675658343e)62 62c)d) 46 4670 69 69 70b)404044,5A–AA201,5180165,511515511029,540 40 40 40 24,5200Schéma deperçage pouréquerre decontactf)58,5 58,521,5 21,511B252575120,5135156,5CA B 20,3C2,65,38,213,5616,5510,20,538,3a) M8 – prof. 16b) Ø12 H7 – prof. 2,1c) Ø5 H7 – prof. 12d) Ø6 H7 – prof. 12e) M8 – prof. 14f) M4 – prof. 610,3

32 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRAperçu des produitsLes modules ponts sont des systèmesde guidage linéaires précis et prêts aumontage présentant des caractéristiquesde performance élevées pour deslongueurs variables qui disposent d’unrapport qualité - prix excellent et dedélais de livraisons courts.Module pont BKRConception– Profilés de précision en aluminium très rigides, avecdeux guidages à billes sur rails intégrés– Tête d’extrémité côté tendeur avec système intégréde tension de la courroie– Plateaux avec deux faces de fixation à 90° résistantà la torsion en aluminium avec des rainures en T etdes taraudages permettant une fixation variable– Entraînement par courroie crantée préchargéeEléments à monter– Servomoteurs numériques AC ne nécessitant pasd’entretien avec frein intégré et asservissement– Réducteur rapporté du type LP– Interrupteurs– Prise avec fiche pour les interrupteurs– Chemin de câbles en profilé d’aluminiumBKR 15-115 en préparationAutres avantages prépondérants– Déplacement optimal, capacités de charge élevées, rigiditéimportante grâce à deux guidages à billes sur rails intégréssans jeu agencés à 90°– Puissance d’entraînement élevée grâce à une optimisationdes variantes d’entraînement avec guidages à billes sur railsadaptés– Vitesse de déplacement élevée, fonctionnement souple etgrande précision sur des courses très importantes– Bandes de protection en PU et guidages de la courroiecrantée dans le profilé d’aluminium– Protection des éléments à monter grâce à des bandes enPU renforcées par des câbles en acier intégrés– Alignement précis et fixation simple (assemblage rigide)des éléments à monter avec technologie Easy-2-Combinesur le plateau– Interrupteurs réglables sur toute la course de déplacement– Fixation simple du moteur à l’aide du centrage et des trousde fixation taraudés– Maintenance économique par possibilité de relubrificationcentralisée (graissage) des guidages à billes sur rails desdeux côtés– Boîtier renvoi de la courroie équipé de roulements à billeslubrifiés à vieVariateurs d’entraînement et commandesRéducteur rapportéDes réductions différentes permettentd’adapter de manière optimale les inertiesmasse étrangère / moteur.

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG33Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRConception1 Courroie crantée2 Tête d’extrémité côté entraînement3 Plateau4 Corps principal5 Tête d’extrémité côté tendeur13Eléments à monter :6 Interrupteur mécanique7 Interrupteur inductif8 Chemin de câbles9 Equerre de contact10Prise - ficheLubrification452791068Conception du réducteurrapportéTous les modules ponts peuvent êtreéquipés d’un réducteur planétaire fixépar lanterne. La lanterne sert à la fixationdu réducteur sur le module pont et faitoffice de boîtier fermé pour la liaison.La liaison sans accouplement permet latransmission du couple d’entraînementà l’arbre d’entraînement du module pontfixé en rotation.Des réductions différentes peuvent êtreréalisées : i = 3, 5, 104321 Servomoteur2 Réducteur rapporté3 Lanterne4 Tête d’extrémité coté entraînement1Fixation du moteur parréducteur rapportéMG01, MG03MG02, MG04

34 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRCaractéristiques techniquesCapacités de charge et momentsTailleType decourroieCapacité decharge dynamiqueCMoments dynamiques(Nm)Momentsde torsionExtension de la courroie crantée D L = (F · L)/c specMomentslongitudinauxMomentd’inertiequadratique(cm 4 )yzzyLongueurmax.Massepropre enmouvementRigiditéspécifiquede la courroieDimensions(mm)Guidage M t M L l y l z L max m ac c spec y 1 z 1(N) (mm) (kg) (N/mm · m)BKR 15-115 AT 10 21900 850 1260 1050 760 5800 4,75 2,12 · 10 6 88,1 104,2BKR 20-135 AT 10 56200 2960 4130 1960 1380 5800 7,48 2,97 · 10 6 99,0 125,6Charges maximum admissiblesTaille Forces maximum admissibles (N) Moments maximum admissibles (Nm)F y max F z max M t max M L maxBKR 15-115 15700 15700 610 770BKR 20-135 26100 26100 1370 1690M Ly 1z 1M tF zF yM LRemarque relative aux capacités decharge et aux moments dynamiquesLe calcul des capacités de charge et des moments dynamiques est basé sur100 000 mètres de course. Cependant, le calcul est souvent basé sur seulement50 000 mètres de course. Pour établir une comparaison, il faut multiplier par 1,26les valeurs C, M t et M L du tableau.Charge conseillée(valeur conseillée issue de la pratique)Pour tenir compte de la durée de viesouhaitée, des charges allant jusqu’à20 % environ des valeurs de chargedynamiques (C, M t , M L ) se sont avéréesadaptées.Il ne faut alors pas dépasser :– les charges maximum admissibles,– le couple d’entraînement maximumadmissible,– la vitesse maximum admissible.Contrôler la durée de vie avec lacharge équivalente combinée surdes paliers.Module d’élasticité E E = 70 000 N/mm 2

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG35Masse du système linéaire m sLa masse est calculée sans moteur etsans interrupteur.Masse (kg/mm) · longueur L (mm) + masse de toutes les pièces indépendantes de lalongueur (plateau, entraînement, coté tendeur etc. (kg) + masse supplémentaire (kg))TailleMasse (kg)Masse supplémentaireréducteur rapportéi = 1 BKR 15-115 0,01962 · L + 13,26 – –i = 1 BKR 20-135 0,02771 · L + 21,58 – –i = 3, 5, 10 BKR 15-115 0,01962 · L + 14,19 LP90 4,0i = 3, 5, 10 BKR 20-135 0,02771 · L + 23,99 LP120 8,6PrécisionLa précision normale du profilé pour le corps principal est de 1,0 mm par mètre.Longueur Taille Longueur du module pont (mm)BKR 15-115L = course (mm) + 2 · dépassement (mm) + 300 (mm)BKR 20-135L = course (mm) + 2 · dépassement (mm) + 340 (mm)Caractéristiques de l’entraînementTaille TypeRéduction Couple d’entraînementConstante Type de Lar-Pas des Force max. de la Limited’entraînementmax. d’avance courroie geur dents courroie en service élastiqueiadmissible M mech(Nm)u(mm/tour)b(mm)T(mm)F(N)F perm(N)BKR 15-115 i=1 1 75 260,0 AT 10 50 10 1740 7500Réducteur 3 25 86,6rapporté 5 15 52,0LP9010 7,5 26,0BKR 20-135 i=1 1 150,6 340,0 AT 10 70 10 2783 11900RéducteurrapportéLP1203 50,2 113,35 30,1 68,010 15,0 34,0Caractéristiques de l’entraînement sans moteur (i = 1)Taille Diamètre de Constante d’avance Vitesse Type de courroie Moment d’inertie des masses réduit J sl’entraînementu v mech(mm) (mm/tour) (m/s) (kgm 2 )BKR 15-115 82,76 260 jusqu’à 5 AT 10, largeur 50 (170,4 + L (mm) · 0,009931) · 10 –4 (kgm 2 )BKR 20-135 108,23 340,0 jusqu’à 5 AT 10, largeur 70 (416,9 + L (mm) · 0,02384) · 10 –4 (kgm 2 )Couple de frictionTaille Moteur Type de réducteur Réduction Couple de friction du système Couple de frictioniM RS du réducteur rapporté M Rge(Nm)(Nm)BKR 15-115 MSK 076C-450 Réducteur rapporté LP90 3, 5, 10 2,69 0,38MSK 060C-600 Réducteur rapporté LP90 2,69 0,38BKR 20-135 MSK 076C-450 Réducteur rapporté LP120 3,28 0,80

36 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRCaractéristiques techniquesBKR 15-115Performances du réducteur rapporté LP90Performances en utilisation horizontale avec servomoteur MSK 060C-600 et variateur IndraDrive 1)Tension d’alimentation : 3 x 400 VRéduction i = 3 i = 5 i = 10Masse (kg) 2 4 6 8 10 5 10 15 20 25 20 40 60 80 100Temps d’accélération t (ms) 78 86 94 102 109 123 142 161 179 198 188 228 268 309 349Distance d’accélération s (mm) 196 215 235 254 273 308 355 402 448 495 244 297 349 401 453Accélération a (m/s 2 ) 63,7 58,0 53,3 49,2 45,8 40,6 35,2 31,1 27,9 25,3 40,6 35,2 31,1 27,9 25,3Vitesse v mech (m/s) 5,00 5,00 2,60Reproductibilité ± (mm) 0,1Performances du réducteur rapporté LP90Performances en utilisation horizontale avec servomoteur MSK 076C-0450 et variateur IndraDrive 1)Tension d’alimentation : 3 x 400 VRéduction i = 3 i = 5 i = 10Masse (kg) 3 6 9 12 15 15 30 45 60 75 40 80 120 160 200Temps d’accélération t (ms) 152 163 175 186 197 221 251 288 322 355 389 436 482 528 572Distance d’accélération s (mm) 381 409 436 464 492 331 382 432 482 533 292 327 361 396 431Accélération a (m/s 2 ) 32,8 30,6 28,7 26,9 25,4 13,6 11,8 10,4 9,3 8,4 3,9 3,4 3,1 2,8 2,6Vitesse v mech (m/s) 5,00 3,00 1,50Reproductibilité ± (mm) 0,1BKR 20-135Performances du réducteur rapporté LP120Performances en utilisation horizontale avec servomoteur MSK 076C-0450 et variateur IndraDrive 1)Tension d’alimentation : 3 x 400 VRéduction i = 3 i = 5 i = 10Masse (kg) 6 14 22 30 38 10 30 50 90 130 100 150 200 250 300Temps d’accélération t (ms) 112 134 156 179 201 111 141 172 373 471 22,4 26, 301 339 377Distance d’accélération s (mm) 280 335 391 446 499 177 226 275 233 294 17,9 210 240 271 301Accélération a (m/s 2 ) 44,7 37,3 32,0 28,0 24,9 28,9 22,7 18,6 13,7 10,9 7,1 6,1 5,3 4,7 4,2Vitesse v mech (m/s) 5,0 3,2 1,6Reproductibilité ± (mm) 0,11) Pour plus de détails, voir les catalogues « Commandes, moteurs, accessoires électriques, servomoteurs » et « DSC, ECODRIVE Cs ».Les tableaux contiennent des exemples de performance pour les combinaisons réducteur - moteur - variateur. Ils ne serventqu’à une présélection grossière et doivent être calculés exactement au cas par cas.Vérifier si la combinaison choisie est admissible (capacités de charge, moments, vitesses de rotation maximum, caractéristiquesmoteur etc) !

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG37FlècheUne des caractéristiques particulièresdes modules ponts est leur capacité deconstruction en porte à faux.Dans ce cas, il faut tenir compte de laflèche qui limite la charge possible.L/2LFLorsque la dynamique du système estfortement sollicitée, supporter tousles 300 à 600 mm.fBKR 15-115Flèche f (mm)3,02,82,62,42,22,01,81,61,41,210,80,60,40,20F = 2100 NF = 1900 NF = 1700 N1000120014001600180020002200240026002800300032003400360038004000420044004600480050005200540056005800Longueur (mm)F = 1500 NF = 1300 NF = 1000 NF = 900 NF = 700 NF = 500 NF = 300 NF = 100 NBKR 20-135Flèche f (mm)3,02,82,62,42,22,01,81,61,41,21,00,80,60,40,201000120014001600180020002200240026002800300032003400360038004000420044004600480050005200540056005800Longueur (mm)F = 3200 NF = 2900 NF = 2600 NF = 2300 NF = 2000 NF = 1700 NF = 1400 NF = 1100 NF = 800 NF = 500 NF = 200 N

38 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRCalculsBases de calculsCharge équivalente combinéesur les paliers du guidageM x M y M zF comb = F y + F z + C · + C · + C ·M t M L M LTailleBKRDimensions(mm)y 1 z 115-115 88,1 104,220-135 99,0 125,6Durée de vieDurée de vie nominale du guidageen mètres :Durée de vie nominale du guidageen heures :Couple de frictionpour fixation du moteur par lanterneet accouplement :L m =L h =F zC( )L3600 · v mM L3· 10 5 mF combM zM LF yM yM tM xC = capacité de charge dynamique (N)F comb = charge équivalente combinéesur les paliers(N)F y = efforts dans la direction y (N)F z = efforts dans la direction z (N)i = réductionL m = durée de vie nominaleen mètres(m)L h = durée de vie nominaleen heures(h)M L = moment longitudinal dynamique (Nm)M R = couple de friction sur la sortied’arbre moteur(Nm)M RS = couple de friction du système (Nm)M Rge = couple de friction du réducteurrapporté(Nm)M t = moment de torsion dynamique (Nm)M x = moment de torsionautour de l’axe x(Nm)M y = moment de torsionautour de l’axe y(Nm)M z = moment de torsionautour de l’axe z(Nm)v m = vitesse moyenne (m/s)y 1 , z 1 = point d’applicationde la force agissant(mm)y 1z 1M R = M RSpour fixation du moteur par réducteurrapporté :M R =M RSi+ M R ge

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG39

40 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRBKR 15-115 Composants et commandeRéférence, longueurR0324 400 00, ... mmExécution Guidage Entraînement PlateauSortie d’arbre sansrainure de clavettei = 1Réducteurrapportéi = 5, 10Un plateauMA01avec entraînementavec réducteur rapporté LP90MA02MA03MA04MA05MA0601En préparationMG01MG0201MG03MG04 110102031001011)Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer « 00 » pour le moteur)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG41Fixation du moteur 1) Moteur Protection Interrupteurs DocumentationEquerre de contact,prise, fiche,chemin de câblesRéducteur Type dePar bandemoteur sans avec en PUi = 3 i = 5 i = 10 frein frein sans avecFeuille decontrôlestandardFeuille decontrôlede mesuresans 0040 41 42 MSK 060C 90 9101 02Sans interrupteurni chemin de câbles00Interrupteurs inductif / mécaniqueContactà ouverturePNPContactà fermeturePNPInterrupteurmécanique111315Chemin decâbles 20Longueur = LUneéquerrede contact16Deuxéquerresde contact26Prise,ficheEn préparation20 21 22 MSK 076C 92 93170102Couple defriction05Incertitudede positionnement40 41 42 MSK 060C 90 9120 21 22 MSK 076C 92 93

42 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRBKR 15-115Schémas cotésM8 - prof. 14(4x)Distance max. parcourue / 2 260Distance max. parcourue / 2Dépassement Course effective / 2 Course effective / 2 Dépassement66A147,59740 117 5,350Ø68 H7prof. 310853ALubrification centralisée (graisse)deux graisseurs à cuvetteDIN 3405 – AM8x1Ø25 h6L 143Moteur Réducteur Dimensions (mm)D E L f L msans frein avec freinEn préparationMSK 060CLP90116 120157226,0 259,0MSK 076C 140 140 292,5 292,5EL mL fD

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG435585 46Ø6 H7prof. 12Ø5 H7prof. 1262 6246 46Ø12 H7prof. 2,120 20 20 20 20 20 11.17565M6prof. 147038,5Schéma deperçage pouréquerre decontact45 76 76260Ø5 H7 62 62prof. 12Ø12 H7Ø6 H7 46 46prof. 2,1prof. 12M6prof. 144545 76 76 4558,5 58,5En préparationM4prof. 621,5 21,540409,1166,5145130,585252563100,5115135100136,521,140 40 40 31,11652,620,338,212,7616,58,35,311A–ABACABC510,20,510,3

44 Bosch Rexroth AG Modules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRBKR 20-135 Composants et commandeRéférence, longueurR0324 500 00, ... mmExécution Guidage Entraînement PlateauSortie d’arbre sansrainure de clavettei = 1Réducteurrapportéi = 3, 5, 10Un plateauMA0101MA02avec entraînementMA03MA04010201MA0503MA06avec réducteur rapporté LP120MG01MG0201MG03MG04 1110011) Kit de montage également disponible sans moteur (lors de la commande : indiquer « 00 » pour le moteur)

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG45Fixation du moteur 1) Moteur Protection Interrupteurs DocumentationEquerre de contact,prise, fiche,chemin de câblesRéducteurType dePar bandemoteur sans avec en PUi = 3 i = 5 i = 10 frein frein sans avecFeuille decontrôlestandardFeuille decontrôlede mesuresans 00Sans interrupteurni chemin de câbles0002Couple defrictionInterrupteurs inductif / mécanique01 02Contactà ouverturePNPContactà fermeturePNPInterrupteurmécaniqueChemin decâblesLongueur = L11131520Uneéquerrede contact16Deuxéquerresde contact26Prise,fiche170105Incertitudede positionnement30 31 32 MSK 076C 92 93

46 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Modules ponts avec entraînement par courroie crantée BKRBKR 20-135Schémas cotésM8 - prof. 14(4x)Distance max. parcourue / 2 300Distance max. parcourue / 2Dépassement Course effective / 2 Course effective / 2 Dépassement66A18211950Ø68 H7prof. 3ALubrification centralisée (graisse)deux graisseurs à cuvetteDIN 3405 – AM8x149,5 135 5,314672Ø28 h7L 173Moteur Réducteur Dimensions (mm)D E L f L msans frein avec freinMSK 076C LP120 140 140 165 216,5 292,5EL mL fD

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG477850Ø6 H7prof. 12125 43Ø5 H7prof. 1262 6246 46Ø12 H7prof. 2,120 20 20 20 20 20 20 24,5M470 69 6930070756543 83prof. 14M8prof. 14Ø5 H7prof. 1262 6246 4670 69 69Ø12 H7prof. 2,170404044,5201,5180165,5A – A155110 29,5M4prof. 6Ø6 H7 58,5 58,521,5 21,5112575120,5A B 20,3C2,635,38,213,5616,58,311525AB40 40 40 40 24,5200Schéma deperçage pouréquerre decontact135156,5C510,20,510,3

48 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Fixation des interrupteursInterrupteurs mécaniques et inductifs1 Prise et fiche2 Interrupteur mécanique(avec éléments à monter)3 Interrupteur inductif(avec éléments à monter)4 Chemin de câbles(alliage d’aluminium)5 Equerre de contact1435234cCourses courtes : tenir comptede la longueur de l’interrupteur et dela prise !125Interrupteur mécanique (caractéristiques techniques)Reproductibilité± 0,05 mmTempérature ambianteadmissible –5 °C à +80 °CClasse de protection DIN 40050 IP 67Temps de rebondissement < 2 msIsolation Groupe C selon VDE 0110Tension nominale250 V ACCourant permanent5 APouvoir de coupure sous220 V, 40-60 Hz cosj = 0,8 pour 2 ARésistance de contactà l’état neuf< 240 mWBranchementRaccord filetéSystème de contactInverseur unipolaireSystème de commutation Système à déclicInterrupteur mécaniqueavec élément à monter507206254050609,512 +113,5Interrupteur inductif (caractéristiques techniques)Interrupteur inductif à câble moulé(3 x 0,14 mm 2 Unitronic)Forme du boîtierNOCapteur miniature Forme A DIN 41635Tension de service10 ... 30 V CCOndularité résiduelle ≤ 10 %Charge200 mAIntensité de charge à vide ≤ 20 mAFréquence de commutation 1500 Hz max.Dérivation thermique dupoint de commutation≤ 4 µm/KPente du signal de sortie ≥ 1 V/µsReproductibilité du point decommutation selon EN 50008 ≤ 0,1 mmLongueur de câble3 m (10 m sur demande)Interrupteur inductifavec élément à monter1910517223035457

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG492,5 +0,226AA252,5 +0,2265825B5150 27,5Ø26Fiche à 16 pôles602,5 +0,22658B2025Exemple de fixation interrupteur58190,4 +0,2Prise et fiche• Monter la prise du côté sur lequelsont montés la plupart des interrupteurs.Les prises et les fiches ont 16 pôles.Les prises et les interrupteurs ne sontpas câblés.La position des interrupteurs peut ainsiêtre optimisée lors de la mise en service.Une fiche est fournie.La fiche peut être montée dans troisdirections différentes.12,630,5PG16Chemin de câbles• Sa fixation est réalisée dans lesrainures latérales du corps principal.Les vis de fixation évasent le profilé etassurent un maintien sûr du cheminde câbles.Le chemin de câbles peut recevoir aumaximum deux câbles pour interrupteursmécaniques et trois câbles pour interrupteursinductifs.Les vis de fixation et les passe-câblessont fournis.2017Commande des interrupteurset des éléments à monterReprendre les références indiquées surle tableau ci-contre.Les éléments à monter peuvent aussiêtre commandés séparément.Rep.Référence1 Prise - fiche R1175 001 532 Interrupteur mécanique avec éléments à monter R1175 001 51Interrupteur mécanique seul R3453 040 163 Interrupteur inductif– éléments à monter sans interrupteur R1157 001 52– contact à ouverture PNP R3453 040 01– contact à fermeture PNP R3453 040 034 Equerre de contact R1175 001 505 Chemin de câbles R0399 800 06

50 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)FixationPossibilités de fixation et de montageRemarques généralesFixation par équerreEquerre pour fixation sur profilésEMB 1) (100 x 100)cNe pas fixer ou supporter les modules ponts sur les entretoises !La pièce portante est le corps principal ! Lors de la fixation des modules ponts,tenir compte des couples de serrage max. indiqués dans le tableau.Choisir le nombre des supports selon les exigences posées à la dynamique dusystème.Respecter l’écartement minimum entre les pièces de bridage et l’extrémité ducorps principal (voir le chapitre « Fixation », « Réglettes de rainure et ressorts »).1) EMB : Eléments mécaniques de baseADDC100ECouple de serrage des vis de fixationpour un coefficient de friction de 0,125Classe de résistance 8.88.8 M8(Nm) 23BTaille BKK / BKR Référence Dimensions (mm)A B C D E15-115 R0391 102 00 68 27,5 98 96 14020-135 R0391 102 01 98

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG51Equerre pour fixation surBKK/BKR, MKK/MKRet CKK/CKRDAEBCFGHAxe XAxe YSystème BKK / BKR 15-115 BKK / BKR 20-135CKK / CKR 25-200 Référence R0391 101 60 R0391 101 60CKK / CKR 20-145 Référence R0391 101 61 –MKK / MKR 25-110 Référence R0391 101 63 R0391 101 63MKK / MKR 20-80 Référence R0391 101 64 –BKK / BKR 20-135 Référence R0391 101 65 –BKK / BKR 15-115 Référence R0391 101 66 –Référence R0391 101 60 R0391 101 61 R0391 101 63 R0391 101 64 R0391 101 65 R0391 101 66A (mm) 194,0 166,0 194,0 166,0 166,0 166,0B (mm) 55,0 55,0 55,0 55,0 55,0 55,0C (mm) 1,0 30,0 23,0 31,0 43,5 41,0D (mm) 200,0 160,0 160,0 160,0 160,0 160,0E (mm) 0,0 0,0 25,0 10,0 17,5 0,0F (mm) 45,0 0,0 25,0 10,0 17,5 0,0G (mm) 0,0 –7,5 –26,0 –4,1 –9,5 –16,1 / –8,9H (mm) 0,0 –7,5 –26,0 –4,1 4,5 –8,9 / –16,1Masse (kg) 6,7 3,7 5,4 4,0 4,2 4,2

52 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)FixationPossibilités de fixation et de montageFixation par pièces de bridage et réglettes de rainureMontage recommandéUniquement pour charges faiblesFixation par usinage spécial sur la surface d’appuiFixation possible par usinage spécial sur la surface d’appui du corps principal.BKK/BKR 15-115 BKK/BKR 20-13517171010101740100100101478Ø8101460Ø8Distance minimum des alésages par rapport aux extrémités du corps principal : 30 mm.

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG53Accessoires de fixationPièces de bridagePièces de bridage pour fixation surle plateauUtiliser dans la mesure du possible toutesles rainures en T selon la charge.HGFEDLamage pour taraudageISO 4762Nombre NBCCBAEDACCABCAType 1 Type 2 Type 3Fixation de Référence Pour Type Nombre de trous Dimensions (mm)taraudage NA B C D E F G HCKK / CKR 12-90 R0375 310 00 M4 1 1 25 – – 9 4,6 14,5 10,5 4R0375 310 15 2 2 62 11 40 3,2CKK / CKR 15-110 R0375 510 00 M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14 7CKK / CKR 20-145 R0375 510 02 3 4 142 11 40VKK 15-70 / 25-100 R0375 510 11 2 2 62 11 40 3,2Pièces de bridage pour fixation dumodule pont sur le bâtiLamage DIN 74FGHRéférence Dimensions (mm) Pour Nombre de trousA B C D E F G H taraudage NR0375 410 50 88 19 50 27,5 18 30 19 9 M8 2R0375 410 51 128 19 90 27,5 18 30 19 9 M8 2R0375 410 52 68 15 38 27,5 18 30 19 9 M8 2R0375 410 53 98 19 60 27,5 18 30 19 9 M8 2

54 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)FixationAccessoires de fixationAnneau de centrageL’anneau de centrage sert d’aide aumontage et au positionnement parassemblage rigide pour les élémentsrapportés du client sur le plateau.Il crée un assemblage rigide avec unebonne reproductibilité.Matériau : acier (résistant à la corrosion)DØFØCØAØBDØFØCØAH 1MontageabcØB H7ØA H7H 1H 2DABCØA H7 1.Ea) Elément rapporté du clientb) Anneau de centragec) PlateauØ taille Dimensions (mm)RéférenceA B C D E ØF H 1 H 2(mm) k6 k6 ±0,1 –0,2 +0,2 +0,2 +0,25 5 – 3,4 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 427 7 – 5,5 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 439 9 – 6,6 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 4412 12 – 9,0 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 4516 16 – 11,0 6,0 – 3,0 3,1 – R0396 605 467 - 5 7 5 3,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R0396 605 479 - 5 9 5 3,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 489 - 7 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 4912 - 9 12 9 6,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R0396 605 5016 - 12 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R0396 605 51Réglettes de rainure etressortsPour la fixation d’éléments sur le plateauet du corps principal sur le bâtiLe ressort sert d’aide au montage et aupositionnement.2.EMMM 1 E22Couples de serrage des vis de fixationpour un coefficient de friction de 0,125Classe de résistance 8.88.8 M4 M5 M6 M8(Nm) 2,7 5,5 9,5 23Fixation Pour Dimensions (mm)Référence Référencesur taraudage A B C D E M 1 Réglette de rainure RessortPlateau M4 8 16 6 2 16 - R3447 017 01 R3412 011 02M5 8 16 6 2 16 - R3447 018 01 R3412 011 02M6 8 16 6 2 16 - R3447 019 01 R3412 011 02M6 8 16 6 2 50 36 R0391 710 08 -M8 8 16 6 2 16 - R3447 020 01 R3412 011 02Corps M4 10 19,5 10,5 5 20 - R3447 012 01 R3412 009 02principal M5 10 19,5 10,5 5 20 - R3447 011 01 R3412 009 02M6 10 19,5 10,5 5 20 - R3447 010 01 R3412 009 02M8 10 19,5 10,5 5 20 - R3447 009 01 R3412 009 02

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG55LubrificationGraisseurs dans le plateauLa lubrification de base est réaliséechez le fabricant.Les modules ponts sont conçus pourune lubrification par graissage (pompeà graisse manuelle).L’entretien se limite à la relubrificationpar les graisseurs situés sur la faceavant du plateau.Chaque plateau est muni de 2 graisseursà cuvette (a) selon DIN 3405 –AM8x1.La lubrification du module pont par unseul graisseur est suffisante.Ne pas utiliser de graisse contenant deslubrifiants solides (comme graphite ouMoS 2 ).a)Graisses au savon de lithium recommandées:Quantités et intervalles de relubrification: voir les « Instructions de montagepour modules ponts ».Graisse Classe de consistance Graisse recommandée RéférenceDIN 51825 DIN 51818(cartouche de 400 g)KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00Pour les courses courtes, nous consulterpour ce qui est de la lubrification :BKK/R 15-115 course < 50BKK/R 20-135 course < 60

56 Bosch Rexroth AGMoteursServomoteursServomoteurs AC MSKDimensionsL mModules ponts R310FR 2435 (2007.11)Dimensions (mm)A B 1 B 2 B 3 ØD ØE ØF ØG H 1 H 2 H 3 L m sans L m avec L 1 Rk6 j6frein freinMSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12Caractéristiques du moteurDésignation Symbole Unité MSK040C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-0450Vitesse de rotation utile maximum n max (min –1 ) 5600 5200 5000Couple de rotation maximum M max (Nm) 8,1 24 43,5Couple nominal M N (Nm) 2,7 8,0 12,0Moment d’inertie du moteur J m (10 –6 kgm 2 ) 140 800 4300Masse sans frein m m (kg) 3,6 8,4 13,8Frein de maintienCouple de maintien du frein M br (Nm) 4,0 10,0 11,0Moment d’inertie du frein J br (10 –6 kgm 2 ) 23 55 360Masse du frein m br (kg) 0,32 0,45 1,1RemarquesLes moteurs peuvent être livrés complets avec leur commande.Pour tout détail relatif aux moteurs et aux commandes, voir les catalogues.

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG57DocumentationFeuille de contrôle standardRéférence d’option 01La feuille de contrôle standard permetde documenter que les contrôles mentionnésont bien été effectués et que lesvaleurs obtenues étaient bien dans lestolérances admissibles.Mesure du couple de frictiondu système completRéférence d’option 02AvanceRetourLe couple de friction est mesuré surtoute la course de déplacement.Ecart de pas de la vis à billespour les modules ponts BKKRéférence d’option 03Une feuille de contrôle d’écart de pasest livrée sous forme de tableau en plusde la représentation graphique (voirFigure).Ecart (µm) Course de mesure (mm)

58 Bosch Rexroth AGModules ponts R310FR 2435 (2007.11)DocumentationIncertitude de positionnementselon VDI/DGQ 3441Référence d’option 05Des positions de mesure sont sélectionnéesà des distances irrégulièressur la course du déplacement. Cecipermet même de saisir les variationspériodiques pouvant survenir lors dupositionnement.Chaque position de mesure est approchéeplusieurs fois de chacun des deuxcôtés.Les valeurs suivantes peuvent ainsi êtredéterminées.Diagramme exemplaireVariation (mm) Position de référence (mm) Incertitude depositionnement PL’incertitude de positionnement correspondà la variation totale.Elle comporte toutes les variations systématiqueset aléatoires survenues encours de positionnement.Les critères suivants sont pris en comptepar l’incertitude de positionnement :– variation de positionnement– hystérésis– dispersion de positionnementVariation de positionnement P aLa variation de positionnement correspondà la différence maximum survenantentre la moyenne de tous les positionsde mesure.Elle décrit les variations systématiques.Hystérésis UL’hystérésis correspond à la différencedes valeurs moyennes obtenues dansles deux sens de déplacement.L’hystérésis est déterminée pour chaqueposition de mesure.Elle décrit les variations systématiques.Dispersion depositionnement P sLa dispersion de positionnement décritles conséquences de variations aléatoires.Elle est déterminée pour chaqueposition de mesure.

R310FR 2435 (2007.11)Modules pontsBosch Rexroth AG59Consultation / CommandeBosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt, AllemagneTéléphone +49 9721 937-0Télécopie +49 9721 937-350(direct)Modules ponts RexrothA remplir par le client : Consultation / CommandeModule pont __________________________________(Référence) : R_____ ______ ______, longueur _________mmExécution =Guidage =Entraînement =Plateau =Fixation du moteur =Moteur =1 er interrupteur =2 ème interrupteur =3 ème interrupteur =Chemin de câbles = , mmPrise - fiche =Documentation =Pièces détachées :(Référence) :R______ _______ _______R______ _______ _______R______ _______ _______R______ _______ _______QuantitéRemarques :Achat de : _____ pièces, ______ par mois, _______ par an, par commande, ou ______________________ExpéditeurSociété : Responsable :Adresse : Service :Téléphone :Télécopie :

Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, AllemagneTel. +49 9721 937-0Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brlBelgiqueBosch Rexroth NV/SARue Henri Genessestraat 1B-1070 BrusselTel. +32 2 582 3180Fax +32 2 582 4310CanadaBosch Rexroth Canada Corp.3426 Mainway DriveBurlington, Ontario L7M 1A8Tel. +1 905 335-5511Fax +1 905 335-4184FranceBosch Rexroth SASRue des Clos - ZI NordF-77103 Meaux CédexTel. +33 1 60 09 95 95Fax +33 1 60 09 95 99Votre concessionaireSous réserve de modifications techniques© Bosch Rexroth AG 2008Printed in GermanyR310FR 2435 (2007.11)FR • BRL/MKT2