Exploiter la carte Diduino-Robot - Didel.com

Pour les tests, on peut mettre sur chaquecâble Molex une diode rouge ou verte. Lesdeux diodes sont en série, donc des diodesblanches ou bleues ne s’allumeront pas. Lesphotodiodes sont simulées par des potentiomètrespour le développement du logiciel.Les deux diodes sont en série ; il faut doncque les deux connecteurs soient utilisés.Port MicrodulesPour afficher un compteur 8 bits sur le PortM onutilise la procédure WritePortM, basée sur le Cet pas sur les simplifications d’Arduino..//CountOnPortM.inovoid setup() {DDRC = DDRC | 0b00111111 ;DDRD = DDRD | 0b00001100 ;}void WritePortM (int vx) {PORTC = vx;PORTD = vx