Exploiter la carte Diduino-Robot - Didel.com

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PotentiomètresDeux potentiomètres sont installés sur la carte, et sont reliés aux pins 14 et 15, accessibles enanalogique comme A0 et A1. La valeur du potentiomètre doit être choisie en fonction du capteur.Un potentiomètre de 22 kOhm convient pour des LDR dans un environnement normalementéclairé.Un ‘’solder jumper’’ est prévu pour connecter les potentiomètres aux entrées analogiques etfacilement déconnecter ces potentiomètres si nécessaire (entrée à haute impédance sur les pinsA0 et A1).Les potentiomètres sont sur PC0 et PC1, pins 14 et 15 .Une LDR ou un autre capteur résistif se branche sur le connecteur prévu à l’avant du robot. Lepotentiomètre permet d’ajuster la gamme de mesure.Les inscriptions A0=14 19=A5manquentEn coupant lecavalier, on isole lepot du processeur.Amplis moteurLes moteurs ne sont pas alimentés par USB,mais par les accus seulement. Ce que l’onveut, c’est mettre au point le comportement durobot et on n’a pas besoin de le voir sedéplacer à chaque itération de programmation,Des Leds bicolores donnent une informationtrès complète sur la direction et la vitesse. LaLed en vert signifie que le moteur fait avancer.Les pins 5 et 6 actives font avancer (sortiesPWM ). Plusieurs shields moteur utilisent lesmêmes pins 4 à 7.A noter que le circuit utilisé, le Si9986 a unmode ‘’roue libre’’ lorsque les deux entréessont à l’état ‘’1’’. Dans l’état avec les deuxentrées à zéro, le moteur est en ‘’court-circuit’’et se freine rapidement.IR ModuleLe capteur IRM contient uneélectronique de filtrage designaux de 1-2ms.Il peut s’utiliser en tout-ourien,ou décoder unetélécommande.Le cavalier qui choisit la pinest en-dessous du buzzer.
ServosDeux prises servos existent sur le robot, reliées auxpins 8 (PB0) et 9 (PB1).Le problème des servos est la multiplicité desprises, et le fait que certaines prises ont le Gnd aumilieu. Il y a 3 prises sur le circuit imprimé.La prise au pas de 2.5mm a le Gnd (pin carrée)selon la norme Futaba et Graupner. Deux prisespour servo miniature (pas de 1.25mm) sontprévues. Celle avec le Gnd au milieu (JST) estinstallée, les servos linéaires que l’on peut seprocurer facilement utilisent cette norme.MoustachesLes moustaches, formées d’un fil d’acier pliéindustriellement, ont l’avantage d’être simples à comprendreet à gérer. Elles remplacent deux poussoirs pour lesexercices, pour initialiser le programme dans l’un de 4modes.Capteur de distance IRLe principe du capteur de distanceest expliqué en détails souswww.didel.com/kits/Dist2Ir.pdfLes capteurs utilisés sont des pairesdiodes infrarouges/phototransistorspermettant de détecter un obstacle à20 à 50cm de distance selon lanature de l’objet et l’éclairageambiant.La solution simple place lephototransistor en résistancevariable contre la résistance de 100k.On fait la mesure éclairé et nonéclairé pour vérifier le seuil delumière.Le condo doit éventuellement êtreenlevé s’il ralentit trop les mesures.La solution performante mesure letemps de décharge du condensateuret couvre une plus grande gamme demesure (voir lien ci-dessus).
Page 1: http://www.didel.com/info@didel.com

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