Exploiter la carte Diduino-Robot - Didel.com

PotentiomètresDeux potentiomètres sont installés sur la carte, et sont reliés aux pins 14 et 15, accessibles enanalogique comme A0 et A1. La valeur du potentiomètre doit être choisie en fonction du capteur.Un potentiomètre de 22 kOhm convient pour des LDR dans un environnement normalementéclairé.Un ‘’solder jumper’’ est prévu pour connecter les potentiomètres aux entrées analogiques etfacilement déconnecter ces potentiomètres si nécessaire (entrée à haute impédance sur les pinsA0 et A1).Les potentiomètres sont sur PC0 et PC1, pins 14 et 15 .Une LDR ou un autre capteur résistif se branche sur le connecteur prévu à l’avant du robot. Lepotentiomètre permet d’ajuster la gamme de mesure.Les inscriptions A0=14 19=A5manquentEn coupant lecavalier, on isole lepot du processeur.Amplis moteurLes moteurs ne sont pas alimentés par USB,mais par les accus seulement. Ce que l’onveut, c’est mettre au point le comportement durobot et on n’a pas besoin de le voir sedéplacer à chaque itération de programmation,Des Leds bicolores donnent une informationtrès complète sur la direction et la vitesse. LaLed en vert signifie que le moteur fait avancer.Les pins 5 et 6 actives font avancer (sortiesPWM ). Plusieurs shields moteur utilisent lesmêmes pins 4 à 7.A noter que le circuit utilisé, le Si9986 a unmode ‘’roue libre’’ lorsque les deux entréessont à l’état ‘’1’’. Dans l’état avec les deuxentrées à zéro, le moteur est en ‘’court-circuit’’et se freine rapidement.IR ModuleLe capteur IRM contient uneélectronique de filtrage designaux de 1-2ms.Il peut s’utiliser en tout-ourien,ou décoder unetélécommande.Le cavalier qui choisit la pinest en-dessous du buzzer.