PLAN DE COURS – ÉTÉ 2013 - Cours par sigle

6. CONTENU DU COURSDATEACTIVITÉS DES COURS30 avril 2013 Présentation du plan de coursIntroduction à la modélisation et à l’automatisation des procédésRappel de notions de systèmes asservis7 mai 2013 Représentation de systèmes par l’espace d’étatCalcul de l’exponentielle d’une matriceAnalyse de la stabilité avec la JacobienneÉvolution dans le plan de phase14 mai 2013 Modélisation de systèmes mécaniques et électriquesModélisation de systèmes fluidiquesModélisation de systèmes thermodynamique28 mai 2013 Commande de systèmes SISOCommande par retour d’étatNotions d’observateur d’état4 juin 2013 Modélisation de réactions chimiquesModélisation de systèmes biologiques11 juin 2013 Présentations orales de problèmes du devoir n o 1 par les étudiants18 juin 2013 Examen de mi‐session25 juin 2013 Système à multiples entrées/sorties (MIMO)Matrice de BristolTechniques de découplage2 juillet 2013 Commande des systèmes MIMO9 juillet 2013 Stabilité des systèmes non‐linéaireIntroduction à la commande non‐linéaire16 juillet 2013 Commande « Iterative Learning Control » et ses applications23 juillet 2013 Exemples de modèles30 juillet 2013 Présentations orales de problèmes du devoir n o 2 par les étudiantsLogiciel disponible au local A‐3608 1• Logiciel MATLAB7. ÉVALUATIONACTIVITÉ DESCRIPTION %Devoir n o Partie écrite151Partie orale5Examen intra 5 premiers cours 30Devoir n o Partie écrite151Partie orale5Examen final Matière non‐couverte à l’intra 301 Une autorisation d’accès, à ce local, vous est accordée durant la session Été 2013.PLC_06_2009_vGPAPage 2