PLAN DE COURS – ÉTÉ 2013 - Cours par sigle

6. CONTENU DU COURSDATEACTIVITÉS DES COURS30 avril 2013 Présentation du plan de coursIntroduction à la modélisation et à l’automatisation des procédésRappel de notions de systèmes asservis7 mai 2013 Représentation de systèmes par l’espace d’étatCalcul de l’exponentielle d’une matriceAnalyse de la stabilité avec la JacobienneÉvolution dans le plan de phase14 mai 2013 Modélisation de systèmes mécaniques et électriquesModélisation de systèmes fluidiquesModélisation de systèmes thermodynamique28 mai 2013 Commande de systèmes SISOCommande par retour d’étatNotions d’observateur d’état4 juin 2013 Modélisation de réactions chimiquesModélisation de systèmes biologiques11 juin 2013 Présentations orales de problèmes du devoir n o 1 par les étudiants18 juin 2013 Examen de mi‐session25 juin 2013 Système à multiples entrées/sorties (MIMO)Matrice de BristolTechniques de découplage2 juillet 2013 Commande des systèmes MIMO9 juillet 2013 Stabilité des systèmes non‐linéaireIntroduction à la commande non‐linéaire16 juillet 2013 Commande « Iterative Learning Control » et ses applications23 juillet 2013 Exemples de modèles30 juillet 2013 Présentations orales de problèmes du devoir n o 2 par les étudiantsLogiciel disponible au local A‐3608 1• Logiciel MATLAB7. ÉVALUATIONACTIVITÉ DESCRIPTION %Devoir n o Partie écrite151Partie orale5Examen intra 5 premiers cours 30Devoir n o Partie écrite151Partie orale5Examen final Matière non‐couverte à l’intra 301 Une autorisation d’accès, à ce local, vous est accordée durant la session Été 2013.PLC_06_2009_vGPAPage 2

ABSENCE À UN EXAMEN. Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiantdevra justifier son absence auprès de la Coordonnatrice ‐ Affaires départementales (Génie de laproduction automatisée) pour un examen durant le trimestre et auprès du Directeur du Service de lagestion académique pour un examen final. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladiecertifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen, entraîneral’attribution de la note zéro (0).PLAGIAT ET FRAUDE – 1 er cycle. Les clauses du « Chapitre 10 : Plagiat et fraude » du « Règlement desétudes de 1 er cycle » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département deGPA. Afin de sensibiliser les étudiants au respect de la propriété intellectuelle, tous les étudiants doiventconsulter la page Citer, pas plagier ! http://www.etsmtl.ca/Etudiants‐actuels/Cycles‐sup/Realisationetudes/Citer‐pas‐plagier*Aucun retard ne sera permis pour la remise des travaux. Une pénalité de 10 % par jour sera imposée.Les règlements concernant le plagiat, tentative de plagiat et situations connexes seront appliquées.Notes : Chaque rapport de laboratoire doit être remis 7 jours après la dernière période de laboratoireallouée à celui‐ci. Un malus de 5 % par jour sera applicable à tout rapport remis en retard.8. DOCUMENTATION OBLIGATOIRE• Documents disponibles sur le site Web du cours (dans la partie protégée du site).9. BIBLIOGRAPHIE SOMMAIREModélisation et contrôle :• OGUNNAIKE, B.A. et W.H. RAY (1994). Process Dynamics, Modeling and Control, Oxford.• STEPHANOPOULOS, G. (1984). Chemical Process Control ‐ An Introduction to Theory andPractice, Prentice Hall.• BEQUETTE, B.W. Process Control: Modeling Design and Simulation, Prentice Hall.• BEQUETTE, B.W. (1998). Process Dynamics ‐ Modeling, Analysis and Simulation, Prentice Hall.• BÉLANGER, P.R. (1995). Control Engineering ‐ A Modern Approach, Saunders College Publishing.• OGATA, K. (1997). Modern Control Engineering, Prentice Hall.• SEBORG, D.E., T.F. EDGAR et D.A. MELLICHAMP (1989). Process Dynamics and Control, Wiley.• Documentation en ligne…PLC_06_2009_vGPAPage 3

Procédure: Courriel «ÉTUDIANTS‐PROFESSEURS » 2Information généraleLe Service des technologies de l’information, vous présente leur service de « courriel étudiantsprofesseurs».Cet outil vise à augmenter la quantité de services offerts aux étudiants et à favoriser unéchange accru d’informations entre les professeurs et les étudiants.Chaque étudiant disposera d’une boîte de courriel et d’une adresse normalisée. Chaqueprofesseur pourra communiquer avec un étudiant en particulier ou avec l’ensemble desétudiants inscrits à son cours.Comment rejoindre un ou plusieurs étudiantsÀ l’aide de votre logiciel de courriel habituel, à la rubrique générale À : vous inscrirez uneinformation dont la syntaxe aura toujours la forme suivante : destinataire@ens.etsmtl.ca. Pourles utilisateurs de la messagerie Outlook, nous vous recommandons d’inscrire cette informationà la rubrique Cci : (copie conforme invisible)Vous êtes un professeur ou un responsable d’un cours et vous voulez :1. rejoindre un étudiant en particulier : en utilisant l’adresse normalisée de l’étudiant.L’adresse normalisée de l’étudiant à la forme générale suivante :prénom.nom.99@ens.etsmtl.caExemple : mario.berube.1@ens.etsmtl.ca2. rejoindre les étudiants de votre cours‐groupe :destinataire : Sannée‐session‐sigle‐groupeannée : l’année civile complète;session : 1 : hiver; 2 : été; 3 : automne;Exemple : rejoindre les étudiants du cours de CTN104, groupe 1 à l’hiver 2002 :destinataire : S20021‐CTN104‐1@ens.etsmtl.ca2 Section support à l’enseignement et aux clientèles (SSEC). Modification du document : 2007‐03‐16.PLC_06_2009_vGPAPage 4

Procédure: Courriel «ÉTUDIANTS‐PROFESSEURS » 33. rejoindre tous les étudiants inscrits à un cours :Exemple : rejoindre tous les étudiants inscrits au cours de COM110 à l’hiver 2002 :destinataire : S20021‐COM110@ens.etsmtl.caN.B. : les caractères spéciaux ne sont pas acceptés (pas d’accent, pas d’espace, etc.)Vous voulez signaler une défectuosité ou obtenir plus d’informations :Sur le site WEB de l’École, suivez le parcours suivant :• Guichet interactifo Messagerie• Signalez une défectuosité3 Section support à l’enseignement et aux clientèles (SSEC). Modification du document : 2007‐03‐16.PLC_06_2009_vGPAPage 5