Atelier robot programmable - Didel.com

Atelier robot programmablewww.bricobot.ch info@bricobot.chce document ne restera pas sur le site Didel www.didel.com/AtelierRobot27Dec2012.pdfParticipantsRaphaël VögeliA un Diduino, sait unpeu programmer etr.vogeli@bluewin.chcâblerKenny Fernandezswissnatanael@hotmail.comA un Diduino, sait unpeu programmer etcâblerMaxime Borlatao.borlat@citycable.chA un Diduino, sait unpeu programmer etcâblerMarius Plancherellaurent.plancherel@citycable.chA un Diduino, sait unpeu programmer etcâblerNe peut pas venir auclub le meIlias AllenspachChamp Murat 151436 TreycovagnesBimo Asebasamuel.allenspach@epfl.chGabriele AnastopoulosLe Tirage 21143 Applesgabriele.anastopoulos@bluewin.chMindstorm ThymioPapa GiorgioencadrantPhilippe Kraehenbuhlpkraehenbuhl@hotmail.comBoebot, Diduino, …Organise des ateliersà Vevey.

SimRo Simple Robot with DiduinoSimro est une plateforme avec 2moteurs et des moustaches, quireçoit une carte Arduin0/Diduinoavec un mini-shield moteur.L'alimentation ets un support pour 4piles AA ou un bloc rechargeable3.6V Alim280.Liste des composants pour la plateformePlaque de base et moustaches (Zigobot)1x vis M2x8 (laisser 0.1mm de jeu)2x microswitch à levier4x vis Pt 1.8x101x connecteur M07-33 fils J V B de 10 cm2x Equerres support moteur (2 piècessymétriques)4x Vis M3x6 4x écrous M32 x Moteur Rome avec 2x kit engrenages2x connecteur M07-22x vit Pt2.9x6.5 fixation langette moteur5x vis Pt2.9x5 tête fraiséeou 4x M2.6x20 et écrou2x roues 30mm modifiées2x vis M2x8 2x rondellesM2 4xrondelles M2.6 dia ext6mmchoix2x roue solabotics à7.- pièce2x vis PT 2.9x6.5Support Accu 4xAA1x F07-31 kitAccu 2801x F07-3 1x M07-3 2 fils nb de 8cm4x tige bois 3mm x 30mm (tige pour brochette)4x tige bois 3mmx10mm si accu280Composants utilisés2x LDR 1x poussoir 1x pot 10k

Séquence d'assemblageMoustaches et microswitchFils de lecture des moustaches.A une extrémité, un connecteur mâle àtrois broches sera connecté à la carteArduino. Fil jaune ou noir en extrémité,puis vert et bleu. Mettre les connecteursdans une prise femelle pendant lesoudage, pour éviter la déformation duplastic à chaud.Connecteurs moteurSouder les M07-2 et protéger avec de lacolle chaude.( ne pas raccourcir les fils).Vérifier que les deux moteurs sontsimulaires (tension de démarrage,courant à vide)Equerres moteur et fixation moteurVisser les équerresVisser les moteursLes roues de 30mm ont un usinagecritique. Il faut mettre dans le gros trousdeux rondelles et sous la tête de visune rondelle.Les grandes roues on besoin d'unerondelle d'écartement.AlimentationSol 1) support pour trois accus AA (piles interdites pour des raisons écologiques).1 prise G F07-3Sol 2) kit Alim280 (10 CHF) documenté sous www.didel.com/kits/Accu280.pdf1 rallonge G M07-3 3 fils 6cm F07-3Diduino et Minishield moteurLa carte Diduino est standard. Si elle a une mousse de protection, il faut percer lestrous des 4 coinsPrévoir 1x MC07-3 si le connecteur d'alimentation n'est pas installéLe minishield moteur est décrit soushttp://www.didel.com/diduino/MsMot.pdfLes composants SMD sont soudés.Les connecteurs ont aussi été soudépour garantir un alignement parfait.Notions à ExpliquerDirection d'une pin. Résistance sur Led et orientation . Pull-up sur interrupteurSetup () Loop () Commentaires // Fonctions () { } et instructions ; if for whilehttp://www.didel.com/diduino/Liens.pdf pour trouver toutes les documentationsAvoir le Résumé C /Arduino sous la main http://www.didel.com/diduino/Resume.pdfGoogle "Arduino xx" pour des détails

Programmes dans le dossier SimroSoft (sur clé USB)Arduino mets chaque programme dans un dossier. Créer un nouveau nom desqu'il y a des modifications importantes.La colonne de gauche se réfère aux programmes distribués le 27 décembre 2012.Les programmes de base seront faits sur place et améliorés.La colonne de droite permet comprendre et approfondir.L'expérience de l'atelier du 27 décembre a permis d'améliorer la séquence desprogrammes . Un document a été préparé à l'intention d'enseignants ouencadrants qui utilisent Arduino, ou peuvent adapter l'approche sur leur matérielusuel. http://www.didel.com/diduino/Initiation.pdf Les programmes sont annexés.ClignoteSonContinuPousReflexeTestSerieTestAnaTestMotCarreEvitObstacleLedVarieMotPwmPhotoPhobeLa led 13 existeCâbler un buzzer >30 Ohm entre la pin 13 et le GndCâbler un poussoir avec pull-up sur la pin 9 et observer la led13Pour afficher des variables sur l'écranCâbler un pot, point milieu sur A0 = Pin14Utilise des fonctionsCréer des fonctionshttp://www.didel.com/diduino/Composants04.pdfDans ProgrammesDeJouer01 et 02BipsTestMoustacheshttp://www.didel.com/diduino/Jouer01.pdfhttp://www.didel.com/diduino/Jouer02.pdf Moteurs et moustaches Ddr2 similaireDans ProgrammesDuCours0xhttp://www.didel.com/diduino/Cours01.pdf structure de basehttp://www.didel.com/diduino/Cours02.pdf while, do..while, for,http://www.didel.com/diduino/Cours03.pdf Variables, tableaux, switch..casehttp://www.didel.com/diduino/Cours04.pdf FonctionsComprendre les composantshttp://www.didel.com/diduino/Composants.pdfProgrammesNiveau2 – envoyés sur demandeLedsOnSiTelec Le circuit IRModule dans http://www.didel.com/diduino/Composants03.pdfTestSonar www.didel.com/diduino/TestSonar.pdfTestServoTestServoSonarTestReadNumberMotAlt1 2TestTimerMoustaches2 3 4 www.didel.com/diduino/EviterObstacles.pdfChoix1 Choix2TestCntPoussoirPour sélectionner plusieurs démo que l'on a mis dans un même programme, ilfaut soit utiliser les moustaches comme poussoirsoit compter les pressions www.didel.com/diduino/Poussoir.pdfComment continuerAjouter un circuit IRM pour télécommander l'avance et le stopAjouter un sonar pour détercter les obstacles devantAjouter un servo pour orienter le sonarAjouter un ou 2 servos pour attraper/transporter des objetsAjouter le module Suivi pour aller vers la lumièrePour tout commentaire ou questions: info@bricobot.chjdn 121230