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Plan de cours

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École <strong>de</strong> technologie supérieure Trimestre : Hiver 2013Département <strong>de</strong> génie électrique Professeur : Ouassima AkhrifPréalable : ELE275Crédits : 3ELE777 MODÉLISATION ET IDENTIFICATION DES SYSTÈMES DYNAMIQUES<strong>Plan</strong> <strong>de</strong> <strong>cours</strong>DESCRIPTION SOMMAIREApprendre à l'étudiant(e) une méthodologie pour établir les éléments d'un modèlephysique pour divers systèmes dynamiques et les techniques <strong>de</strong> simulation nécessairespour évaluer la performance <strong>de</strong> ce modèle.OBJECTIFSDonner à l'étudiant(e) <strong>de</strong>s outils nécessaires pour être capable <strong>de</strong> comprendre etd'effectuer :− la modélisation <strong>de</strong> systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques,hydrauliques et thermiques;− les différentes représentations mathématiques <strong>de</strong>s systèmes dynamiques.Donner les connaissances nécessaires pour la compréhension et la mise en oeuvre <strong>de</strong>sdifférentes métho<strong>de</strong>s d'i<strong>de</strong>ntification.− Rendre l’étudiant(e) capable <strong>de</strong> déterminer les paramètres <strong>de</strong>s procédés à partir <strong>de</strong>leur réponse aux entrées <strong>de</strong> différentes formes d'on<strong>de</strong>s.STRATÉGIE PÉDAGOGIQUEUn <strong>cours</strong> magistral par semaine. Plusieurs exemples seront faits en classe pourpermettre aux étudiant(e)s <strong>de</strong> bien assimiler la théorie et les techniques présentées en<strong>cours</strong>.Deux heures <strong>de</strong> laboratoire par semaine.PLAGIAT ET FRAUDELes clauses du « chapitre 10 : Plagiat et frau<strong>de</strong> » du « Règlement <strong>de</strong>s étu<strong>de</strong>s <strong>de</strong>1 er cycle » s’appliquent dans ce <strong>cours</strong> ainsi que dans tous les <strong>cours</strong> du département <strong>de</strong>génie électrique. Afin <strong>de</strong> sensibiliser les étudiants au respect <strong>de</strong> la propriétéintellectuelle, tous les étudiants doivent consulter le document Citer, pas plagier !ÉVALUATIONExamen mi-session 30 % − Date <strong>de</strong> l’examen 1 er mars 2013Examen final 30 %Laboratoires 30 %Devoirs 10%Les examens sont d'une durée <strong>de</strong> 3 heures avec documentation. L'examen final necouvre que la matière <strong>de</strong>s <strong>cours</strong> présentée après le premier examen. Pour réussir le<strong>cours</strong>, il faut accumuler au moins 50 points sur 100.ABSENCE À UN EXAMEN : Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue <strong>de</strong> son examen,l’étudiant <strong>de</strong>vra justifier son absence auprès <strong>de</strong> la Coordonnatrice - Affaires départementales


SemaineSemaine 111-01-2013Semaine 218-01-2013Semaine 325-01-2013Semaine 401-02-2013Semaine 508-02-2013Semaine 615-02-2013Semaine 722-02-2013Semaine 801-03-2013Semaine 908-03-2013Semaine 1015-03-2013Semaine 1122-03-2013Semaine 1228-03-2013Semaine 1305-04-2010ELE 777 CalendrierNotions couvertes en <strong>cours</strong>Chapitre1 : Introduction – Définitions –Classification <strong>de</strong>s systèmesChapitre2 : Représentation mathématique <strong>de</strong>ssystèmes dynamiques – Fonctions <strong>de</strong> transfert –Graphes <strong>de</strong> fluence - Modèles d’état – FormescanoniquesChapitre 2 (suite): Modèles non-linéaires –LinéarisationChapitre 3 : Modélisation <strong>de</strong>s systèmesélectriquesChapitre 3 (suite): Modélisation <strong>de</strong>s systèmesélectriques non-linéaires – Modèles grandssignaux – Modèles petits signauxChapitre 4: Modélisation <strong>de</strong>s systèmesmécaniques – Lois <strong>de</strong> NewtonChapitre 4 (suite): Modélisation <strong>de</strong>s systèmesmécaniques – Lois <strong>de</strong> LagrangeChapitre 5 : Modélisation <strong>de</strong>s systèmeshydrauliquesExamen Intra (sur Chapitres 1 à 4)Chapitre 6 : Modélisation <strong>de</strong>s systèmespneumatiquesChapitre 7 : Modélisation <strong>de</strong>s systèmesthermiquesChapitre 8 : Métho<strong>de</strong>s classiques d’i<strong>de</strong>ntification– Réponses harmoniquesRéponses impulsionnellesChapitre 8 (suite) : Métho<strong>de</strong>s classiquesd’i<strong>de</strong>ntification – Réponses fréquentielles -DéconvolutionChapitre 9 : Métho<strong>de</strong>s mo<strong>de</strong>rnes d’i<strong>de</strong>ntification– Moindres carrésTravauxPratiques etdirigésTP # 1 :Exercices surChapitres 1 et 2Correction duTP#1Correction duTP#1TP#2Correction duTP#2Laboratoires DevoirsLabo #1 : 30-01-2013TP#3 Labo #2 : 13-02-2013Correction duTP#3TP#4 Labo #3 : 27-02-2013Correction duTP#4Labo #4 : 13-03-2013TP#6 Labo #5 : 27-03-2013Correction duTP#6Labo #6 : 10-04-2013Devoir#1Àremettrele 01-02-2013Devoir#2Àremettrele 15-02-2018Devoir#3Àremettrele 27-02-2013Devoir#4Àremettrele 22-03-2013Devoir#5Àremettrele05-04-2013ELE777 MODÉLISATION ET IDENTIFICATION DES SYSTÈMES DYNAMIQUES HIVER 2013

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