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Analyse modale non linéaire expérimentale - Bibliothèque Ecole ...

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Chapitre 4<strong>Analyse</strong> des phénomènes<strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s4.1 IntroductionAfin de guider l'interprétation des observations <strong>expérimentale</strong>s effectuées sur des structuresprésentant des réponses <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s, nous introduirons quelques modèles de systèmes dynamiquessimples, ainsi que quelques uns des outils d'analyse classique utilisés pour en déterminerles propriétés.Il est en effet important de bien appréhender les phénomènes que peut induire la présencede <strong>non</strong>-linéarités, afin de pouvoir détecter leur présence et de permettre une bonne analyse desréponses <strong>expérimentale</strong>s.Certains phénomènes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s sont spécifiques aux systèmes possédant plusieurs degrésde liberté : résonance interne, résonance en combinaison, saturation, et <strong>non</strong> existence d'uneréponse périodique à une excitation périodique lorsque le système est dissipatif [55]. Il est doncintéressant de les mettre en évidence dans le cadre de cette étude. Nous avons vu que certainesméthodes de recherche des modes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s étudiées dans le chapitre 3 doivent être maniéesavec précautions notamment dans le cas de résonance interne.Nous exposerons également dans ce chapitre quelques unes des techniques employées dansl'étude des systèmes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s et qui nous ont été utiles dans ce travail dont la linéarisationéquivalente et les méthodes de continuation.4.2 Phénomènes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>sAfin d'illustrer le phénomène de saut et d'introduire la méthode des échelles multiples [55],nous considérerons le système <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> à un degré de liberté en excitation forcée suivantü+wu+c(2fLzL+cu3) =Fcos(ílt). (4.1)II s'agit d'un oscillateur de Duffing où ,u est le coefficient d'amortissement (un paramètrepositif), c un paramètre positif dans le cas d'un oscillateur dit raidissant et négatif dans le cascontraire. F représente l'amplitude de la force d'excitation externe, Ufl "petit paramètre", ¡et a sont indépendants de .76

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