Analyse modale non linéaire expérimentale - Bibliothèque Ecole ...

1.3. MODES NORMAUX DES SYSTÈMES ADMISSIBLES 21C +I0.80.60.40,2-0.2-0.4-0.6-0,8I -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8UIFIG. 1.3 - Modes normaux (similaires) et équipotentielles (h = 0.2 et h(1.32), cas d'une bifurcation du mode (a 6, k = 3).1) du système0,5mode en phasemodes en opposison de posse-0,5blsresùon1,55 6 7 8 9 10FIG. 1.4 - Bifurcation des modes du système (1.32) avec k = 3, en fonction de a. Bifurcationpour la valeur critique a = 4.Nous voyons également sur cet exemple que les modes normaux d'un système à massesunitaires ne sont en général pas orthogonaux même lorsque ceci peut avoir un sens. Mawhin [43]propose un théorème de dénombrement des modesLe nombre de modes normaux semblables d'un système homogène de degré k impair à 2 degrésde liberté est compris entre 2 et k + 1 parmi lesquels on trouve toujours au moins un mode enphase et un en opposition de phase, les nombres respectifs de ceux-ci étant toujours un nombreimpair.