Analyse modale non linéaire expérimentale - Bibliothèque Ecole ...

6.4. LISSAGE DES RÉPONSES EXPÉRIMENTALES 1476.4 Lissage des réponses expérimentalesLes différentes techniques exposées au chapitre précédant ont été exploitées pour extraireles paramètres modaux correspondant aux trois premiers modes de la structure, à partir desréponses mesurées. Ces trois premiers modes de l'atterrisseur sont deux flexions, approximativementdans les plan X-Z (mode 1), le plan Y-Z (mode 2), et un mode de torsion autour del'axe Z (vertical). Les figures 6.9 permettent de comparer le modèle de réponse théorique avecles réponses expérimentales en phases et déplacements pour les essais avec l'excitation dans ladirection X pour 4 niveaux de force différents. L'amplitude indiquée correspond à un capteursitué à l'un des centre-roues et mesurant dans la direction X. Tin mode est prépondérant dansces essais, les autres sont pris en compte par des termes résiduels et des contributions linéaires.La pulsation et l'amortissement du mode correspondant à ces résonances possèdent de fortesvariations en fonction du niveau (figure 6.13).Un comportement analogue est obtenu pour les autres modes (6.14), avec la transition assezbrusque d'un comportement avec perte de raideur et un fort amortissement à faible niveau (i7 =0, 1), vers un comportement raidissant à fort niveau et une chute du coefficient d'amortissement(de l'ordre de = 0,03).Les réponses synthétisées et mesurées sont comparées graphiquement dans les figures 6.10,6.11 et 6.12. La voie 25 correspond au déplacement dans la direction Y du point d'applicationde la force pour l'essai en Z (voir la figure 6.5), et les voies i et 3 aux extrémités de l'essieu oùles déplacements sont mesurés dans la direction X.Le modèle permet de retrouver les niveaux d'amplitude, les fréquences et les deux sautsobservés sur chaque réponse avec une précision suffisante pour l'ensemble des points de mesure.